機器人大講堂獲悉，具身智能研發商「自變量機器人」近日官宣成功完成A輪融資。本輪融資由美團戰投領投、美團龍珠跟投。其融資金額高達數億元，將主要用于加速自變量機器人（X Square Robot）全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。

值得一提的是，本輪融資已是自變量機器人（X Square Robot）第四次完成億元級融資。在3個月前，自變量機器人（X Square Robot）剛剛完成數億元Pre-A++輪融資；2024年11月，還接連完成億元級Pre-A輪與Pre-A+輪融資。截至目前，其累計融資金額已超10億元。

據機器人大講堂了解，自變量機器人（X Square Robot）【全稱：自變量機器人科技（濟南）有限公司】成立于2023年12月，致力于通過研發具身智能通用大模型，以真實世界數據為主要數據來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。

在核心團隊方面，自變量機器人（X Square Robot）創始人兼CEO王潛本碩畢業于清華大學，是全球較早提出神經網絡注意力機制的研究人員之一。其在博士期間，于美國頂級機器人實驗室參與多項Robotics Learning研究，研究領域覆蓋機器人操作和家庭服務機器人等多個方面。

聯合創始人兼CTO王昊為北大計算物理博士，曾在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）擔任封神榜大模型團隊算法負責人，主導了國內第一個百億級大模型和早期千億級大模型之一Ziya的研發。

此外，自變量機器人（X Square Robot）核心團隊還匯聚了來自世界知名人工智能、機器人實驗室及海內外頂級高校的精英人才。軟件算法團隊兼具RoboticsLearning和大模型雙重背景；硬件團隊成員則包括頭部硬件公司核心技術骨干與高管，具備成熟工程能力和量產經驗。

在產品研發與業務拓展方面，自變量機器人（X Square Robot）自成立起便選擇“大小腦統一的端到端大模型”路線。2024年4月，自變量機器人（X Square Robot）迭代出初版具身智能底座大模型，并在國內首發以該模型為核心、具備復雜操作能力的Demo，動作復雜度達世界一流水平。同年6月，其模型在特定任務中展現出少樣本學習和自發跨任務遷移能力。

2024年10月，自變量機器人（X Square Robot）官宣實現全球最大參數規模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，成為國內較早實現端到端統一具身大模型的企業。該模型在通用性與泛化性方面表現突出，能夠以極少樣本完成各類物理環境變量、動作模式的泛化和遷移，在長序列復雜操作上優勢顯著，多個性能指標達到世界級領先水平，可支持機器人自主完成復雜精細的物理世界任務。2024年11月，自變量機器人（X Square Robot）自研的大規模收數設備投入使用。

在融資方面，據企查查顯示，自變量機器人（X Square Robot）在此前已總計進行過5輪融資，獲得聯想之星、九合創投、水木清華校友種子基金、南山戰新投、啟賦資本、基石資本、德聯資本、神騏資本、北京機器人產業發展投資基金、光速光合、君聯資本、廣發信德、華映資本、云啟資本等多家知名投資機構的支持。