春晚轉(zhuǎn)手絹、“傳承” 中國功夫、格斗拳擊。。。說起人形機(jī)器人中的 “頂流”，你可能第一個想到的就是宇樹。

機(jī)緣巧合下，世超蹭到了去宇樹總部拜訪的機(jī)會。

這就帶大家伙兒近距離了解一下，酷炫機(jī)器人的背后，宇樹到底是一家什么樣的公司？

剛到樓下，咱編輯部的大伙兒都有點(diǎn)震驚。

年代感十足的辦公樓里，他們好像還帶著初創(chuàng)公司的風(fēng)塵仆仆，跟視頻里的高新科技形象完全不一樣。

上樓梯的時候，咱剛想問問這哪來的一地傷痕，就看到機(jī)器狗在哐哐往上爬。

怪不得整棟樓都找不到一條完整的臺階。

不過，我們參觀完只想說，雖然現(xiàn)在宇樹的外表粗獷，但不影響豐富的內(nèi)心。

剛一進(jìn)展廳，世超就看到了一款神奇的產(chǎn)品。

宇樹的機(jī)器人和機(jī)器狗各位差友都知道，但你聽說過 Unitree PUMP 嗎？

作為一款健身泵，它只有巴掌大小，跟咱常用的彈簧拉力器有點(diǎn)像，可以腳踩一端，拉伸另一端。

Unitree PUMP 內(nèi)置一個機(jī)器人同款小馬達(dá)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生的反向力。相比一堆的健身器械，這玩意兒能直接放口袋，可以隨時隨地開練。

很難想象，宇樹把自己的電機(jī)技能點(diǎn)點(diǎn)在了這么有生活的地方。

這也可能是整個展廳，世超唯一買得起的東西了。。。

而在健身泵旁邊，就是狗狗全家福，從初代 Laikago 到 B2 都陳列在這里。

和一般樣品展覽不一樣，宇樹掏出來的，全是實(shí)打?qū)嵉臏y試機(jī)，個個都有明顯使用痕跡。

以上這些狗都能量產(chǎn)了，倒沒啥特別的。走到三樓，其實(shí)宇樹還有隱藏副本。

這里放著王總當(dāng)年親手搓出來的 XDog，全球限量，僅此一個。

一兩萬的成本、外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)驅(qū)動、小體型高性能。。。可以說 XDog 是宇樹夢開始的地方。之后的幾代機(jī)器狗，都是在 XDog 的基礎(chǔ)上進(jìn)行研發(fā)的。

看完了狗，旁邊就是宇樹人形機(jī)器人三代同堂。

從左到右 G1、沒穿衣服的 H1-2、穿衣服的 H1

大家最期待的試玩環(huán)節(jié)這不就來了！

機(jī)器狗 GO2 之前咱已經(jīng)入手給大家測評過了。這回我們先白嫖一下測試機(jī)，代大家感受感受真實(shí)的人形機(jī)器人 G1。

整體看下來，G1 的動作種類是比較有限的，還在不斷開發(fā)中。

除了基本的行走以外，它能進(jìn)行飛吻、招手、光波、擁抱等等動作。

差友可能覺得，這也沒啥特別的，宇樹官方不是都展示過了嗎？

別擔(dān)心，我們不會輕易放過 G1 的，后面還有極其暴力的測試等著它。

一般的人類，側(cè)向穩(wěn)定性更差，被推一下很容易摔倒。

之前官方放出來的視頻都是從前面或者后面推，這回，我們從側(cè)面推。

遭遇毒手后，G1 的反應(yīng)非常快，它像人一樣快速叉開雙腿穩(wěn)定姿態(tài)，又后退幾步卸掉力道，一點(diǎn)多余的動作都沒有。

我們?nèi)簹?G1 一輪，它全程屹立不倒。

對于人形機(jī)器人來說，平衡穩(wěn)定性一直是個老大難問題。要知道，很多人形機(jī)器人還得吊著威亞才不摔，宇樹能做到這個程度，已經(jīng)技術(shù)力拉滿了。

為啥 G1 這么穩(wěn)？除了 AI 算法加持，這可能和他們的電機(jī)技術(shù)有很大關(guān)系。

宇樹 GO 電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)

舉個例子，在 G1 被推，重心失衡的過程中，它迅速邁出左腿，用力支撐住身體，這是對電機(jī)瞬時扭矩的極大考驗(yàn)。

電機(jī)的扭矩越大，機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動得越快、力氣越大，才能快速恢復(fù)平衡。

作為宇樹的鎮(zhèn)司之寶，團(tuán)隊(duì)表示，電機(jī)的研究是他們很基礎(chǔ)很重要的工作，也一直在材料、技術(shù)、成本等方面持續(xù)改進(jìn)。

宇樹 GO 電機(jī) FOC 控制特性曲線圖

并且宇樹在電機(jī)上，確實(shí)已經(jīng)做出了很多優(yōu)化設(shè)計(jì)。

比如通過提高磁通利用率，讓電能更多轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，減少電機(jī)發(fā)熱；進(jìn)行數(shù)千次電機(jī)流線演算，保證電機(jī)穩(wěn)定性和可靠性；加入溫度傳感器，防止電機(jī)過熱損壞等等。

機(jī)器人算法現(xiàn)在很熱，相關(guān)硬件受到的關(guān)注卻并不多。其實(shí)穩(wěn)定可靠又絲滑的電機(jī)，是所有AI算法運(yùn)行的基礎(chǔ)。

目前，宇樹的主要目標(biāo)還是做工業(yè)、商業(yè)服務(wù)和研究型機(jī)器人，在未來有計(jì)劃向家庭個人市場逐步開拓。

現(xiàn)在，家庭機(jī)器人雖然看起來潛力很大，但在聊天的過程中，我們發(fā)現(xiàn)內(nèi)部人員的判斷其實(shí)和大家差不多：現(xiàn)在的技術(shù)，距離家庭人形機(jī)器人還差得遠(yuǎn)呢。

宇樹的宗旨是機(jī)器人不能以任何方式做出直接或間接傷害人類的事。所以，為了保證技術(shù)的成熟和足夠的安全性，他們認(rèn)為人形機(jī)器人走入家庭還需要至少 5-10 年技術(shù)沉淀。

最后，世超想說，作為機(jī)器人界的 “頂流”，一直以來，宇樹遭遇的吹捧和質(zhì)疑都不少。

但機(jī)器人這玩意兒，就是個技術(shù)活兒，是假的成不了真的，真的也成不了假的，都會被時間驗(yàn)證。

可能是受了老板的影響，宇樹這個公司做事思路總有點(diǎn)極客味兒。

看得出來，不管是機(jī)器狗還是人，雛形都挺糙的，反正先有一個，能跑起來就行。隨著技術(shù)迭代，才開始考慮機(jī)器人的外形和功能完善。

他們確實(shí)還在一個不斷摸索、持續(xù)進(jìn)化的發(fā)展階段。

另外，宇樹舉辦的機(jī)器人格斗大賽 5 月下旬馬上要開始了。說起這個，咱可已經(jīng)期待很久了！

官方消息表示會全程直播賽事，世超和各位差友一起插個眼，到時候再來看個熱鬧，一起嘮嘮。

撰文：莫莫莫甜甜

編輯：江江 & 面線

美編：煥妍

圖片、資料來源：

https://www.unitree.com/cn/go1/motor

https://www.unitree.com/cn/b1-16

https://mp.weixin.qq.com/s/_h5ZNDICc1YmxGKwHpVOmA

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