1916年5月，王赤軍出生在湖南平江縣清水鄉的一個農民家庭，家中貧苦生活艱辛。王赤軍的父母思想開明進步，他的父親在農協工作入黨了，母親從事婦女工作，在受父母影響，王赤軍在11歲就參加了兒童團。

王赤軍為隊伍站崗放哨、傳遞情報，積累了豐富的斗爭經驗。1930年，14歲的王赤軍被批準入黨了，成為了一名紅軍戰士，他先后當過宣傳員、炮兵指導員、政委等職，1934年，18歲的王赤軍成為了紅紅6軍團第17師偵察連的連長。

當時紅6軍團是紅軍主力進行戰略轉移的先遣隊，偵察連則是開路先鋒，王赤軍所在的偵察連歸軍團直屬。當時偵察連有100多人，是軍團所倚重的一支重要隊伍，對行軍路線的制定和選擇發揮著重要作用。

1934年8月，在準備強渡湘江前夕，王赤軍帶著偵察連的戰士們查明敵情，發現敵人在湘江布置了嚴密的防守，而且敵人還有援軍趕來。王赤軍迅速匯報了消息，軍團首長當即改變策略，調整了行軍路線。

時任紅6軍團政委的王震親自到偵察連，找到王赤軍一起商量路線，找到了一條通往陽明山的小路，可以避開敵人圍堵，就這樣紅6軍團擺脫了敵人的圍堵，以最小的代價順利進入廣西境內。

同年10月24日，紅二、六軍團在印江縣的木黃鎮順利會師，并建立起了湘鄂川黔根據地。1935年2月，敵人發動了對湘鄂黔根據地的“圍剿”，紅軍接連取得勝利，王赤軍也被提升為紅17師第49團政委。

1935年9月，敵人調集130多個團對湘鄂川黔根據地進行“圍剿”，紅二、六軍團出發進行長征，在突破敵人的兩道封鎖線之后，王赤軍被任命紅177師第51團政委，不久之后參加了便水戰役。

1936年1月初，在芷江縣便水渡口，紅軍以一個師抵擋敵人的3個師，王赤軍率領第51團與敵人激戰一天一夜，在戰斗中他的背部不幸受傷，他仍堅持到戰斗結束才離開陣地。

戰后時任軍團政委的王震親自為王赤軍包扎傷口，把他背下陣地，傷愈之后王赤軍繼續跟隨隊伍進行長征。1936年7月，在與紅四方面軍會師之后，紅二、六軍團改編為紅二方面軍，王赤軍被任命為第17師政治部主任，當時他才20歲。

1936年10月，長征陜北之后，1937年1月，王赤軍被安排進入抗大學習，從抗大第1期畢業之后，王赤軍被留校工作。在抗大工作期間，他為我軍培養了大量優秀的抗日軍、政干部。

抗戰時期，王赤軍為保衛邊區做出重要貢獻。抗戰勝利之后，王赤軍被派往晉綏軍區工作，擔任第5分區司令員，任職期間王赤軍參與指揮了解放朔縣的戰斗，擊斃和俘虜敵人共計1300多人。

后來王赤軍還參與了解放大西北的戰斗，然而由于傷病原因，他休養過一段時間。在新中國建立后，195年，王赤軍被調往公安部工作，擔任人事局局長、政治部副主任等職。1955年，王赤軍被授予少將銜。

后來王赤軍擔任過交通部政治部主任、通信兵副政委等職。然而從1966年開始，王赤軍就不斷受到錯誤批評和對待，1967年8月24日，51歲的王赤軍在北京含恨離世。1975年，王赤軍恢復了名譽。