作者 |辰紋

來源 |洞見新研社

成立于2012年的優必選，從伺服驅動器起步，逐步切入小型機器人領域，在開拓了教育、物流、康養等場景之后，最近幾年將目標逐漸聚焦到工業級和通用型的擴展。

成立于2015年的傅利葉，以康復機器人作為起點，研發了覆蓋全身、全周期的30多款康復機器人產品，從2019年開始，傅利葉啟動了通用機器人生態網絡的建設，不久前又將“以人為本”的具身智能作為未來長期戰略的主線。

從單一任務簡單場景，到多任務通用型場景，從這兩個成立時間較長的機器人企業業務聚焦方向的變化，我們實際上能夠窺視出具身智能行業背后的潮涌方向。

01 傅利葉的下個十年規劃

10年前的機器人行業遠不如現在這么火熱，傅利葉創始人顧捷剛開始創業時，只能通過工業測試、系統集成一些自動化產品來養活公司、養活機器人的研發。

直至創業公司被收購后，顧捷研究醫療行業康復市場時，發現業內懂康復的人少，懂機器人的也少，容易做出差異化，這才在2015年創建傅利葉智能，主攻醫療康復機器人的研發。

事實上，傅利葉的前10年在康復市場扎的還挺深。

2016年，首款上肢康復機器人Fourier M2面世，可精確模擬實際生活中的不同力學應用場景，通過具有目標導向性的游戲，刺激大腦和上肢神經功能康復。

2017年3月，再次推出了國內首款具備觸覺功能的下肢外骨骼康復機器人Fourier X1，該機器人是國內首款有“觸覺”的外骨骼機器人，也是康復機器人中最接近人形機器人的形態。

官方公布的數據顯示，傅利葉已在全球進駐3000多家終端醫院，擁有近300個遍布全國各地級市、社區、鄉鎮衛生院的科室案例，覆蓋患者人數超百萬。

取得不錯的落地成績固然可喜，可是在實際應用中，傅利葉最先發布那兩款外骨骼機器人還是存在一些缺陷，行動不便的患者穿上外骨骼機器人后，仍需要借助拐杖才能實現穩定平衡，于是傅利葉一邊優化著康復機器人，一邊又在2019年開始組建團隊，研發人形機器人。

4年后的2023年，傅利葉發布了首款通用人形機器人GR-1，也是第一臺實現量產交付的雙足人形機器人，正式官宣轉向。

2024年9月，基于GR-1在過去一年實際落地中搜集的應用數據與客戶反饋，傅利葉發布第二款通用人形機器人GR-2。

今年上半年，傅利葉又陸續推出了開源數據集，以及首個開源機器人產品Fourier N1，加速人形機器人落地。

今年的十周年慶典上，傅利葉宣布了下個十年的規劃，做以人為本的具身智能。

具體含義包含三個方面：

有“溫度”的交互：多模態、個性化，可共情的Agent能力；交互友好的軟件+硬件設計。

更“生動”的理解，更“主動”的執行：視覺、聽覺、觸覺等多模態感知能力；全身運動控制能力和端到端任務規劃能力。

專業可靠，長期相伴：硬件生產制造、醫療級質量合規驗證。

雖然顧捷表示將繼續扎根康養場景，但從傅利葉不斷試探人形機器人在科研教育、工業制造、迎賓接待、游覽講解、安防巡檢等多個場景的落地來看，其野心遠遠不止于此。

02 康復賽道的瓶頸

傅利葉在康復賽道做得還挺不錯，轉型人形機器人后，顧捷也一度迷茫、動搖，回憶這段經歷時，他給出了兩個評價，一個是特別煎熬，另一個是非常燒錢。

評估一家初創公司的發展潛力，業務是否聚焦是一個非常重要的維度，傅利葉在康復賽道做的好好，而人形機器人又那么難，為什么還是要堅定不移的轉型呢？

從明面上看，是市場大環境的帶動，傅利葉2019開始進軍人形機器人賽道，以現在的眼光來看確實有些超前，可是在經過了顧捷所評價的那段“煎熬”階段之后，從2022年開始，人形機器人賽道進入到一個活躍期。

根據前瞻產業研究院的統計數據，2017-2022年，人形機器人行業投融資金在2022年達高峰，達到7.5億元；單筆最高融資金額也出現在2022年，達到1.88億元。

從2022年之后，人形機器人賽道的熱度一年高過一年，傅利葉更是在2024年到2025年差不多一年時間內完成了3輪E系列融資，合計近8億元。

資本的涌入，讓一些真正有實力的初創公司有了更多的底氣，與此同時，越來越多的應用場景向人形機器人開放，出現了可以形成差異化競爭的環境，這也給了這些創業公司們更多的信心。

傅利葉轉型人形機器人背面的暗線，則是人形機器人業務的開發很“煎熬”，康復機器人的堅持也很難，特別是醫療康復賽道的特殊性，很容易讓一個新生事物的發展進入到瓶頸。

首先，嚴苛的產品認證環節就會熬倒一批公司。

在工業場景中，機器人只要解決了問題就能落地，而在康復場景中，產品具備解決問題的能力之后，還需要通過一段時間的驗證，獲得專業的醫療器械生產許可之后才能上市銷售。

顧捷在接受媒體采訪時曾透露，從一個正常的原型機開始，基本上需要一年到兩年左右的時間才能真正驗證它是相對可靠有效，并且具備一定的量產功能。

接下來就是拿注冊證的問題，這段大概也需要一到兩年時間，“理想的情況下，在已有相關監管系統的基礎上，平均來說，一個醫療級的（人形機器人）產品，從有想法到落地成為現實產品，大概需要三到四年的時間?！?/p>

這也是說，初入康復賽道，至少要做好3年沒有營收的準備，在這樣的行業背景下，初創公司的增長飛輪很難啟動。

其次，醫療領域的研發和創新要以醫學研究的進展為基礎，但在康復醫療領域，更多遵循著循證、指南的傳統經驗來進行產品設計，因而康復機器人的產品形態大多停留在外骨骼、上下肢訓練、平衡訓練的支持，缺少革命性的創新和能夠規?；涞氐臍⑹旨壍漠a品。

也正因為創新受到限制，市場陷入同質競爭的泥塘，競爭方式逐漸演變成價格戰、地推會議戰、亦或是針對醫院、康養機構關鍵人物的個人公關。

研發很難，想創新但又無力；每天很忙，但年終一算并沒賺錢，這或許是大多數康復賽道創業公司的普遍狀態。

03 具身智能的暗礁與曙光

傅利葉的十年轉型之路，既是一家企業突破行業桎梏的成長史，也是具身智能從概念走向現實的縮影。

當這家以醫療康復機器人起家的企業將戰略錨點轉向“以人為本的具身智能”時，其背后折射出的不僅是企業個體的進化邏輯，更是整個機器人產業從功能型工具向智能體躍遷的必然趨勢。

對于傅利葉而言，下一個十年的征程將面臨三重關鍵考驗：技術突破的深度、醫療場景的堅守與通用場景的開拓。

從GR系列人形機器人的迭代路徑可以看出，傅利葉正試圖通過“硬件開源+數據共享”構建生態護城河。Fourier N1的開源設計不僅降低了行業準入門檻，更可能吸引全球開發者共同完善具身智能的感知-決策-執行閉環。這種“生態式創新”策略若能持續，或將推動人形機器人擺脫實驗室原型階段，加速進入工業量產與家庭服務場景。

在醫療康養領域，傅利葉的持續深耕仍具戰略價值。隨著全球老齡化加劇，康復機器人市場規模預計將在2030年突破300億美元（Grand View Research數據）。但企業需要突破現有外骨骼形態，開發集成生理監測、情感交互、環境適應的智能康復系統。其規劃的“醫療級質量合規驗證”體系若能建立，將形成難以復制的行業標準。

而在工業場景，如何將人形機器人的靈巧操作能力與現有產線兼容，或是打開制造業市場的關鍵鑰匙。

盡管前景光明，具身智能的規?；涞厝悦媾R現實挑戰。硬件成本居高不下（當前人形機器人單價多在10萬美元以上）、能源效率低下（雙足行走能耗是輪式機器人數倍）、安全認證體系缺失等問題，都可能延緩商業化進程。

傅利葉在康復賽道遭遇的“三年研發周期”困境，在人形機器人領域或將更為嚴峻——當技術需要同時滿足工業可靠性、醫療安全性與消費級易用性時，產品迭代的復雜度將呈指數級上升。

但歷史經驗表明，顛覆性技術的爆發往往始于邊緣突破。正如智能手機顛覆功能機并非依靠通話質量，具身智能的真正價值或許不在于完美復刻人類形態，而在于創造新的交互范式與服務模式。當傅利葉們將康復機器人的力控技術遷移至工業抓取，將醫療場景積累的生理數據用于情感算法訓練，跨界融合帶來的創新勢能或將遠超單一領域的線性進步。

站在2025年的時間節點回望，傅利葉的轉型恰似具身智能行業的縮影：既有破繭成蝶的陣痛，也有星辰大海的憧憬。當技術奇點逐漸逼近，那些在康復外骨骼中積累的關節驅動技術、在醫療認證中磨礪的質量體系、在多場景落地中沉淀的數據資產，都將成為穿越周期的關鍵籌碼。

或許不久的將來，我們會看到這樣的場景：一臺GR系列機器人清晨協助患者進行康復訓練，午后走進工廠檢修設備，夜晚化身家庭管家準備晚餐——這不僅是傅利葉的野望，更是具身智能改寫人類生活方式的序章。