人形機(jī)器人從來不缺夢(mèng)想，也不缺「炫技」的高光時(shí)刻，但在現(xiàn)實(shí)中，它們大多仍困在實(shí)驗(yàn)室、展廳里或者舞臺(tái)上，即便是進(jìn)廠打工也更多是「體驗(yàn)生活」。但宇樹真的在把人形機(jī)器人拉進(jìn)生活。

7 月 25 日，宇樹科技在 WAIC（世界人工智能大會(huì)）前夕突然發(fā)布了第三款人形機(jī)器人——Unitree R1，一臺(tái)定價(jià)僅 3.99 萬元人民幣起的機(jī)器人似乎把以往的行業(yè)設(shè)想又拉近了現(xiàn)實(shí)。但先別急著喊「降維打擊」，因?yàn)檫@款機(jī)器人在很多人眼中確實(shí)有點(diǎn)「難以歸類」。

3.99 萬的宇樹人形機(jī)器人，是玩具還是革命？

3.99 萬是什么概念？比波士頓動(dòng)力一條機(jī)器狗還便宜不少，甚至連一些大學(xué)配套的工業(yè)臂價(jià)格都不如。而 Unitree R1 是一臺(tái)能跑步、會(huì)打拳，還能人字躺和快速起身的人形機(jī)器人，卻如過去紅米把智能手機(jī)的門檻拉低一般，把人形機(jī)器人的價(jià)格拉低到了「白菜中的白菜」。

哦對(duì)，它還集成了語音和圖像多模態(tài)大模型。

根據(jù)宇樹官方視頻展示，R1 的核心賣點(diǎn)無疑是「運(yùn)動(dòng)」，可以做出倒立、翻滾、拳擊組合動(dòng)作，甚至能完成下坡奔跑。這些并非簡單伺服電機(jī)的預(yù)設(shè)路徑，而是在具備動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制與實(shí)時(shí)反饋算法基礎(chǔ)上的自然運(yùn)動(dòng)。這也正是宇樹在歷代四足機(jī)器人中不斷積累的核心技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)能力。

圖/宇樹

宇樹給 R1 定義為「智能伙伴」，并明確表示這是一款「為運(yùn)動(dòng)而生」的平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品。從結(jié)構(gòu)來看，R1 擁有 26 個(gè)自由度，包括雙足、雙臂、手部、腰部和頭部等完整人形結(jié)構(gòu)，整機(jī)僅重約 25kg。雖然沒有搭載復(fù)雜的手部精細(xì)操作結(jié)構(gòu)，但其所展現(xiàn)的身體靈活性，已遠(yuǎn)超大多數(shù)工業(yè)/服務(wù)型仿人平臺(tái)。

當(dāng)然，從目前的官方視頻來看，R1 在穩(wěn)定性似乎并不如 9.9 萬元的「二哥」G1，為了維持身體的穩(wěn)定需要很多「抖動(dòng)」來維持，給人一種要摔又沒摔的感覺。

而宇樹強(qiáng)調(diào)的「智能伙伴」，說實(shí)話，在發(fā)布視頻中并沒有很好地體現(xiàn)。不過按照介紹來看，R1 搭載多模態(tài) AI 能力，支持語音識(shí)別、圖像識(shí)別，再參考 G1 和 H1，應(yīng)該也會(huì)支持人物跟隨、模仿動(dòng)作等初步「伙伴式」交互。這種交互在目前看起來并不算驚艷，但結(jié)合硬件平臺(tái)的價(jià)格來看，已經(jīng)是一次非常激進(jìn)的嘗試。

那么問題來了：一臺(tái)不能搬水也不能打掃衛(wèi)生的機(jī)器人，賣 3.99 萬，到底是便宜還是貴？

圖/宇樹

關(guān)鍵在于它是賣給誰。實(shí)際上，R1 仍然不是一臺(tái)直接面向普通消費(fèi)者，而是提供一個(gè)極具潛力的開發(fā)平臺(tái)：給 AI 開發(fā)者一個(gè)有強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)能力的「身體」、給教育場(chǎng)景一個(gè)「交互教具」、給愛折騰的極客一個(gè)「物理寵物」。

至少目前，它確實(shí)不是能完成任務(wù)的「工具人」，但可能成為未來人形機(jī)器人普及前夜的一塊試金石。相比特斯拉「不到 2 萬美元」的擎天柱，R1 的意義，可能在于：它可以讓更多人參與下一代機(jī)器人的開發(fā)與訓(xùn)練。

另一方面，對(duì)于很多人來說，R1 或許還不夠「實(shí)用」，但它已然跨過了「遙不可及」的心理門檻。所以這究竟是一臺(tái)能玩能學(xué)的「高端玩具」？還是一個(gè)站在產(chǎn)業(yè)風(fēng)口的「機(jī)器人普及引爆點(diǎn)」？還是需要市場(chǎng)和時(shí)間來回答。

人形機(jī)器人落地難，宇樹先做「身體」基座

如果說 3.99 萬的 Unitree R1 是一次驚艷的亮相，那它背后真正值得回望的，是宇樹這家公司的技術(shù)路線——一個(gè)幾乎在「反主流」的方向上，走出了一條人形機(jī)器人獨(dú)特的演化路徑。

宇樹科技并不是新玩家。從最早的 Laikago，到后來的 Aliengo、Go1，再到去年推出的 B2，宇樹幾乎是將「腿部動(dòng)力學(xué)控制」和「穩(wěn)定奔跑算法」玩到極致的國產(chǎn)廠商，即便是在全球機(jī)器人領(lǐng)域。與此同時(shí)，還有極致的成本控制。

這種策略也延續(xù)到了人形機(jī)器人領(lǐng)域。2023 年，宇樹首次發(fā)布了人形機(jī)器人 H1，其后又推出面向中高端科研市場(chǎng)的 G1。憑借較好的運(yùn)動(dòng)性能、優(yōu)秀的平衡算法和遠(yuǎn)低于國外同類產(chǎn)品的價(jià)格，迅速在高校、展廳、實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)部署。而真正讓宇樹「出圈」的，正是那條清晰且執(zhí)拗的路徑選擇——運(yùn)動(dòng)優(yōu)先，功能其次。

在多數(shù)人還在爭(zhēng)論「人形機(jī)器人洗碗、端水」的時(shí)候，宇樹反復(fù)強(qiáng)調(diào)的是：機(jī)器人必須先運(yùn)動(dòng)得好，然后再才能討論干活。

圖/宇樹

一臺(tái)人形機(jī)器人能不能干活，是所有人都關(guān)心的問題。畢竟，哪怕它能后空翻、能模仿跳舞、能做出漂亮的掃堂腿動(dòng)作，如果不能幫你搬箱子、打掃衛(wèi)生、照顧老人——那么它和寵物狗、甚至高級(jí)玩具之間的界限就變得模糊。

但 R1 雖然被稱為「智能伙伴」，但沒有手部的復(fù)雜抓握能力，也沒有集成大型負(fù)載模塊，更沒有展示任何工業(yè)或服務(wù)機(jī)器人所強(qiáng)調(diào)的穩(wěn)定操作流程。相反，它呈現(xiàn)的是靈活的身體、較強(qiáng)的互動(dòng)性，以及明顯「面向人」的親和感。

宇樹并不急著讓機(jī)器人進(jìn)廚房洗菜，它更像是在打造一臺(tái)「人人都想動(dòng)手調(diào)教一下」的開發(fā)機(jī)器，這種欲望和參與感，正是它區(qū)別于其他廠商的最大特征。這一點(diǎn)，宇樹并不回避，反而是主動(dòng)擁抱。

圖/宇樹

換個(gè)角度看，在 AI 正在賦予人形機(jī)器人「認(rèn)知大腦」的當(dāng)下，宇樹選擇優(yōu)先為其打造一個(gè)「靈活的身體」。這種「身體先行」的策略，也影響了宇樹的整條供應(yīng)鏈與產(chǎn)品定義路徑。相比其他廠商大面積采購舵機(jī)、控制器組件，宇樹大多數(shù)關(guān)鍵模組都是自主研發(fā)，擁有完整的硬件控制系統(tǒng)，并通過軟硬一體的方式壓低成本。

這其實(shí)是一種非常務(wù)實(shí)的策略。

從技術(shù)成熟度來看，人形機(jī)器人要?jiǎng)偃螐?fù)雜的工業(yè)或服務(wù)任務(wù)，尚存在多個(gè)瓶頸：感知、推理、手部精度、安全穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)能力……任一缺失都可能導(dǎo)致失敗。而相比工業(yè)機(jī)器人已有成熟的「非人形」結(jié)構(gòu)解決方案，人形結(jié)構(gòu)真正的優(yōu)勢(shì)，更多是在面對(duì)以「人類為中心」構(gòu)建的環(huán)境時(shí)，比如：學(xué)校、展廳、家庭、零售終端等。

因此，宇樹在落地上選擇了一個(gè)「從陪伴型+教學(xué)型開始，再逐步拓展功能型」的節(jié)奏。據(jù)公開資料顯示，宇樹已中標(biāo)中國移動(dòng)、同濟(jì)大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)館等多個(gè)項(xiàng)目，其中大多數(shù)為展示、教育和互動(dòng)用途，而非任務(wù)執(zhí)行。

圖/ Google

這并非「避難就易」，而是現(xiàn)實(shí)的選擇。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處于「基礎(chǔ)設(shè)施搭建階段」，生態(tài)、平臺(tái)、開發(fā)環(huán)境的建立比任何單一任務(wù)更重要。此時(shí)發(fā)布一款成本可控、功能開放、運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)優(yōu)秀的機(jī)器人平臺(tái)，不僅可以吸引高校和研究機(jī)構(gòu)參與，還可能為 AI 大模型與機(jī)器人融合提供訓(xùn)練基座。

更進(jìn)一步看，R1 扮演的可能正是「機(jī)器人生態(tài)早期布道者」的角色。這就像十年前的智能手機(jī)平臺(tái)，在應(yīng)用生態(tài)尚未成熟前，最重要的事情不是出貨量，而是讓更多人開始開發(fā) App、做適配。

而今天，宇樹給出的是一個(gè)較低門檻的機(jī)器人「身體」平臺(tái)——愿意和它一起的開發(fā)者越多，未來它能勝任的任務(wù)才越多。

人形機(jī)器人黃金窗口期，宇樹用安卓模式破局

在 R1 發(fā)布之后，很多人第一反應(yīng)是：怎么會(huì)這么便宜？第二個(gè)問題則是：其他廠商還怎么玩？

這或許正是宇樹的核心策略之一：用極致性價(jià)比切入市場(chǎng)，用技術(shù)優(yōu)勢(shì)快速筑墻。這個(gè)打法，某種程度上就像當(dāng)年小米定義性價(jià)比手機(jī)，或者大疆打穿消費(fèi)級(jí)無人機(jī)——用技術(shù)紅利換市場(chǎng)先發(fā)。中國具備做這類硬件平臺(tái)的天然優(yōu)勢(shì)：工程師紅利、制造業(yè)基礎(chǔ)、成本管控能力、供應(yīng)鏈整合速度等等。

但這種路徑也不是沒有風(fēng)險(xiǎn)。一方面，低價(jià)意味著硬件利潤微薄，商業(yè)模式依賴后續(xù)開發(fā)服務(wù)與軟件生態(tài)；另一方面，率先打開市場(chǎng)的公司，往往也最容易暴露短板：如控制不穩(wěn)定、售后困難、生態(tài)跟進(jìn)不足等。

這也引出一個(gè)更大的問題——宇樹能做成人形機(jī)器人的「安卓平臺(tái)」嗎？還有其他機(jī)器人公司呢？關(guān)鍵在于誰能先搭起通用接口、吸引開發(fā)者、沉淀應(yīng)用，最終形成正循環(huán)。而這，不僅僅是工業(yè)設(shè)計(jì)或硬件制造能力，更關(guān)乎對(duì)平臺(tái)生態(tài)的理解與長線運(yùn)營的能力。

在全球都在重新押注機(jī)器人賽道的時(shí)刻，特斯拉、智元、Figure、宇樹……都有機(jī)會(huì)，只不過，這把鑰匙最終會(huì)開啟怎樣的大門？是通往千億市場(chǎng)的黃金通道，還是一扇早開的窗子卻迎來漫長的等待？這，或許還得再等一次「爆款應(yīng)用」的降臨，才能揭曉。