2025智駕元年，在“智駕平權”浪潮席卷汽車行業的當下，隨著中高階智能輔助駕駛的大規模普及，智駕安全快速成為行業關注的焦點。

“無論中配、高配，安全都是頂配”，這是輕舟智航以“安全智駕”為核心提出的產品準則。

無論中配、高配，安全都是頂配

安全不是配置選項，而是智能輔助駕駛的“基礎操作系統”。智駕平權，安全更要平權。輕舟智航將“安全+”戰略全面貫徹于從技術研發到產品設計，再到企業發展的各個環節中。我們倡導的“安全頂配”邏輯是：

• 在同等配置條件下，打造業內領先的安全水平，并持續探索安全能力極限，朝著該配置所能達到的安全天花板不斷逼近。
• 在有限的資源下，始終將安全置于功能全面性之上，優先保證安全而非功能的全面性。我們并不追求哪哪都能開，但求能開的地方都好開——也就是在明確的功能場景下，真正做到讓用戶心里更踏實。這是輕舟智航從用戶價值出發定義智能輔助駕駛的基準。

輕舟智航倡導的安全“頂配”邏輯并非否定技術迭代的價值——就像傳統汽車安全領域，基礎車型都需要配備安全帶和ABS，而豪華車型可能增加主動懸架或更多氣囊。智駕安全同樣需要“基礎安全閾值”與“性能增強配置”。

• 基礎安全閾值是必須全系標配的安全保障，包括滿足功能安全ISO 26262要求的系統架構、確保足夠覆蓋ODD的感知冗余（如視覺+毫米波雷達的異構融合），符合人類生理極限的接管緩沖時間。
• 性能增強配置是允許差異化的配置，包括激光雷達帶來的極端場景識別能力，超大算力支持的緊急避障算法迭代。

所謂“安全頂配”，是指所有車型都必須達到經過獨立驗證的基礎安全閾值標準，而非強行統一硬件配置。 正如沒有安全帶的汽車不能上市銷售，缺乏最低安全限度的智能輔助駕駛系統也不應推向市場。只有在守住這條底線的前提下，通過算力、傳感器數量的差異化實現商業價值才有意義。

輕舟方案的安全性目標

輕舟智航的目標就是讓不同層級的智能輔助駕駛系統都遠超業內標準——通過技術創新和算法升維，讓中階智能輔助駕駛系統在標準場景下也能達到與高階系統相當甚至更高的安全水平；而高階智能輔助駕駛系統則憑借更豐富的傳感器組合與預見性決策能力，在極端工況和長尾場景中實現安全性的再進化。

安全智駕三重本質屬性

基于超60萬臺的NOA大規模量產交付實踐經驗，結合與車企合作以及對用戶需求的深刻洞察，輕舟智航認為，真正的安全是系統在極端場景下的“處理能力”與“責任邊界”的乘積，具備以下三個本質屬性：

• 算法泛化性——構建完備的認知，穿透“黑天鵝”事件的迷霧

為了達到優秀的完全水平，預期功能安全設計很重要，完備的分析與測試驗證必不可少。其中，構建“場景量子糾纏式”測試體系是關鍵，即任何新識別、新采集的corner case需要擴展衍生其他安全相關的海量場景，確保算法逐步具備第一性原理推理能力和更強的泛化能力，而不是僅能處理訓練集內場景或僅僅依賴固定規則決策。

• 系統確定性：對抗物理世界的混沌法則

智駕系統安全的基礎是需要考慮基本的功能安全設計，盡可能縮小不確定性，構建失效保護機制，讓系統能夠滿足“雙失效容錯”，即任意兩個關鍵組件失效仍可安全停車，并且讓系統在ODD范圍內能夠全面實現功能、性能，滿足產品力指標要求。比如在傳感器失效或者其他系統異常狀態下，仍能做到安全可控。換句話說，就是用確定性設計消除不確定性風險。如果對于一些可能導致危害的軟硬件失效情況缺乏安全的監控和處理，那么這些不確定性的累積，在車輛長久的運行周期內，遇到特定的環境場景時，終將會帶來不安全的后果。

• 交互可靠性——責任邊界明確，人機共駕的“透明化”革命

明確人機協同的確定性邊界，才能更好的輔助人類駕駛，這是輔助駕駛系統安全性保障中必不可少的一部分。

一方面，在智駕系統退出時，需要留給駕駛員足夠的時間進行接管和操作，這樣才能給用戶帶來穩穩的安全感，避免慌亂接管情況下不安全事件的發生。系統在退出時需要考慮人類平均應激反應時間，并且還要充分考慮人員判斷、執行到位的時間，才能保障用戶安全平穩的接管。

另一方面，系統行為若缺乏足夠的可預測性，可能引發用戶因過度緊張而提前誤接管——例如在系統本可安全處理的場景下，駕駛員因對系統行為信心不足而強行干預，反而可能觸發不必要的碰撞。

因此，智駕系統既需要通過合理的接管機制保障安全，更需通過穩定、透明的決策邏輯建立用戶信任，從根源上減少非必要的人為干預，實現真正可靠的人機共駕。

三重防線構建普惠安全

• 算法進化：數據驅動的安全閉環

在算法模型研發過程中，融入安全理念的考量，用技術范式的先進性驅動算法的安全性，并基于數十萬用戶、數十億的里程數據反饋，以及數千萬公里主動安全測試數據的閉環，實現全系車型智駕系統的安全能力進化。

• 協同高效：安全設計不是“堆料”而是“精準協同”

輕舟智航最新方案采用“征程6”芯片加多傳感器融合架構，得益于芯片架構的深度優化，讓低配車型也能承載高階算法，通過視覺感知、毫米波雷達或激光雷達的異構融合，最大限度保障極端環境下的可靠性。在功能安全設計上，尋找合理的安全策略去替代冗余設計，實現降本的同時保障安全。例如中階方案不采用激光雷達，只采用視覺傳感器，那么就要從整體安全設計上采取一定策略，縮短與高階方案的安全差距，比如提高視覺算法的精度與指標，并在純視覺方案下置信度無法達到一定水平時需要采用提醒的方式，提示駕駛員觀察前方，規避安全事故。

• 用戶體驗：安全的人機共駕邏輯

基于人類的反應速度設計安全接管策略以及良好的人機交互界面，通過駕駛員監測和方向盤握力傳感等信息，實現接管準備度量化評估和接管提示。

輕舟智航基于海量的用戶使用數據反饋，針對可能存在的用戶安全風險場景，與車企客戶聯合首創并落地了多種安全策略功能。這些策略功能，主要從兩個層面著手設計：

1. 穩定透明的決策邏輯：讓系統行為具有足夠的可預測性，避免引發用戶的過度緊張，做出誤接管、誤干預等行為而導致的不必要碰撞。
2. 漸進式的責任移交：為用戶提供足夠的接管時間，避免系統退出警示時間過短，導致用戶慌亂接管發生不安全事件。

技術創新的本質不是為了炫技，而是要真正轉化為用戶價值。智能平權時代，秉承對生命的敬畏，安全平權才是最根本的追求。因此，輕舟智航選擇了一條本質的道路：剝離中階、高階分級的外衣，實現了“跨層級安全平權”，讓安全成為智能輔助駕駛的“通用語言”，真正實現“能開的地方都好開”的智駕普惠。無論中配、高配，安全都是頂配，既是輕舟智航堅持“以創新驅動安全，以安全定義智駕”的技術使命，也是真正推動智駕平權，為用戶創造價值的責任。唯有將安全嵌入技術基因，才能真正贏得用戶長期信任，智能駕駛產業才真正踏上“行穩致遠”的可持續發展之路。

此外，我們必須明確，智駕技術的發展是漸進式的，當下的智能輔助駕駛系統并不是所有的運行場景都能靈活自如的安全應對。對于智能駕駛系統的安全應用，必須明確運行設計條件ODC的范圍，做好ODC動態管理，明確系統能力邊界，通過用戶培訓與手冊更新，實時同步功能范圍，避免“能力錯覺”導致的安全隱患。

智駕安全沒有滿分答案，也不存在完美方案，但必不可少的是永不停歇的技術改進。安全不是一蹴而就的任務，它需要在大規模的量產實踐中累積數據與經驗，才能逐步接近完美。