今年,科技界最火的話題恐怕就要數“人形機器人”了。
1月,在央視春晚舞臺上扭秧歌。
4月,在北京亦莊跑半程馬拉松,全球首次。
5月,中央廣播電視總臺主辦《CMG世界機器人大賽?系列賽》,機甲格斗……
從扭秧歌到馬拉松,再到格斗,在我們看來好像簡單的動作,在機器人的世界卻是難度極高的挑戰。
說個最基礎的,大家有沒有想過我們人類用口、舌、鼻、目、耳感受世界,機器人怎么來看到、聽到、摸到、感覺到……
這里就離不開一個很重要的部件:傳感器。
簡單地說,機器人身體上的各種傳感器一刻不停地采集現實世界的視覺信號、聲音信號、空間距離信號等,并轉化成它自己能理解的數字語言。
可以說,傳感器是機器人實現這些智能化操作的核心部件。
人形機器人涉及的部分傳感器
如今,在這個萬物互聯的時代,傳感器不僅讓設備實現了智能,連傳感器自身也正在向智能化、微型化方向演變。
風起于青蘋之末,MEMS智能傳感器,一個看似微小的技術正在重塑全球產業鏈格局。
著名市場研究出版商FortuneBusinessInsights的數據顯示,2024年全球傳感器市場規模是2410.6億美元(合人民幣1.73萬億)。
而且,未來十年,年復合增長率可能高達6%。
這樣一個龐大的萬億產業,正在成為城市產業發展爭奪的新重點。
所謂傳感器,指的是能感受到外部信息,并把它們轉化成電信號實現記錄、輸出、存儲等的檢測裝置,被測量的信息通常包括溫度、濕度、壓力、聲音、速度等等。
而所謂MEMS(Micro-Electro-Mechanical System),本意是“微機電系統”,它是傳感器,但又超越了一般傳感器的特性,它是利用半導體工藝技術生產加工的,集微傳感器、微執行器、微機械結構、微電源微能源、信號處理和控制等等功能于一身的高科技電子機械器件。
我們可以把它理解成半導體芯片的一種。
微機電系統
當然傳感器并不是一開始就是這樣,這背后是科技發展和應用場景變化的結果。
上世紀60年代末,北越軍隊在高山密林中開辟了很多“胡志明小道”,作為軍事運輸線。當地叢林密布、氣候多變,加上夜幕的掩護,雖然美軍掌握空中優勢,卻對這些林中小道無可奈何。
后來,美軍發揮科技優勢,搞出來一種“熱帶樹”,種到了越南戰場。它其實是一種偽裝成樹的偵察傳感器,里面由電池,傳感器,無線電發射機等部分組成,主體是個長97厘米、粗7.6厘米、重0.2公斤的像釘子一樣的圓筒,從飛機上拋下來扎進土里,頂端裝著長76厘米的偽裝天線。
這個裝著振動傳感器的圓筒能感知車輛行駛和部隊行動造成的地面振動,產生相應的電信號通過無線電發射到后方,就可以給美軍打擊提供指引,讓越方吃了不少苦頭。
偽裝成樹的偵察傳感器示意圖
這算是比較早期的傳感器大規模應用案例,當時的各類傳感器都又大又笨重,精度有限又容易被干擾。
其實早在1947年,點接觸式鍺晶體管誕生在貝爾實驗室時,時代就已經徹底被改變了。人類開始跟體積龐大、容易損壞的真空管說拜拜,大步跨進小型化乃至微型化的電子時代。
隨后仙童半導體的羅伯特?諾伊斯和德州儀器的杰克?基爾比分別獨立發明了基于硅的平面工藝,使得能夠量產的集成電路本質的原理到今天都沒變。
MEMS主要產品類型 來源:麥姆斯咨詢
MEMS智能傳感器以集成電路為發展前提和基礎,起步晚卻一點都不慢。
1962年,第一個硅微壓力傳感器問世,是MEMS微傳感器的起始點。
傳感器從過去的碩大無比,變成在指甲蓋大小的方寸間就能集成各種功能。小型設備的多功能得以實現。
很多人印象深刻,作為世界上第一臺內置MEMS三軸陀螺儀的手機iPhone 4,可以感知來自六個方向的運動、加速度、角度變化。
喬布斯在發布會上,只是轉動手機,游戲中的木塊堆也跟相應跟著轉向、搖擺,這讓當時的人們大開眼界。
2010年,喬布斯在發布會上展示iPhone 4陀螺儀功能
發展到今天,從國防科工、工業生產,到各種消費電子產品的聽聲、拍照、感光、導航,MEMS傳感器已經無處不在,甚至已經涌現出一批相關領域的上市公司。
其中一家名叫“芯動聯科”的公司,就是國內MEMS慣性傳感器、壓力傳感器方向的佼佼者。
這家公司兩年前在上交所科創板掛牌上市,發行市盈率竟然達到99.96倍。
2024年總營收也不過4.05億元,可今天的市場仍能給出百倍市盈率,憑什么?
因為,傳感器真的是門好生意。
財報顯示,芯動聯科在2025年一季度的毛利率達到83.92%,凈利率達到驚人的50.48%。
以為這樣的業績只是偶然?不,事實上這只是它的基本盤。
2024年度它的毛利率是85.03%,凈利率是54.93%,甚至在上市前的2022年凈利率就已經有51.4%,還保持兩位數的高增長。
根據相關財經媒體的統計,#芯動聯科毛利率及凈利率數據均排名中國所有A股股票前列,位列中國半導體及元件領域第一,逼近茅臺的毛利水平。
芯動聯科
而除了財務指標,超高的市盈率也正是市場看到它核心競爭力后的結果。
芯動聯科所主營的MEMS慣性傳感器,涵蓋MEMS陀螺儀、慣性測量單元(IMU)、MEMS加速度計,MEMS陀螺儀和加速度計均包含一顆微機械(MEMS)芯片和一顆專用控制電路(ASIC)芯片,慣性測量單元(IMU)則集成陀螺儀和加速度計。
部件雖小,技術含量卻非常高。
MEMS陀螺儀內部結構示意圖
比如前面提到的智能手機的例子,陀螺儀與GPS、地磁傳感器等配合,可以實現精確的定位和導航功能,同時也讓玩家們晃動手機就能體驗到3D游戲的快感。
當手機進入隧道丟失GPS信號的時候,手機能憑借陀螺儀感知的加速度方向和大小繼續為用戶導航。
在國防工業、航空航天、工業自動化、氣象監測、汽車輔助駕駛等高端場景,這更是屬于典型的“卡脖子”技術領域,全球具備同類技術的企業是少之又少。
而根據此前芯動聯科上市招股書披露,其量產的產品與霍尼韋爾、Silicon Sensing、Sensonor等公司性能最優量產產品相比,各項技術參數都接近甚至優于國外廠家,技術水平已達國際先進水平。
不過,很多人沒關注到一個細節:芯動聯科公司是在安徽蚌埠。
其實,不只是芯動聯科,蚌埠在傳感器領域已經做到全國城市的頭部。
目前,集聚了智能傳感器產業相關企業200余家,省級以上研發平臺在中國傳感谷布局就達到39家,其中國字號平臺6家,還有上市企業1家、上市輔導備案1家,包括華鑫微納、希磁科技、芯動聯科等在內的研發設計、晶圓制造、封裝測試、材料設備、終端應用等板塊正在以全產業鏈姿態集群式發展。
中國傳感谷入駐企業攝影/李斌
臺積電創始人張忠謀在上世紀70年代中期,還在德州儀器擔任高級副總裁,當時他就提出半導體行業的三大趨勢:
1)當芯片變得更復雜,設計和制造很可能分離;
2)隨著摩爾定律推動的芯片不斷迭代,制造工藝也變得日益復雜,需要投入的資本、經驗、積累門檻越來越高,并不是所有芯片設計者都希望自己參與到芯片制造中來;
3)隨著芯片算力的提升,芯片的應用場景將更為廣闊,設計與制造的分離有助于更多類型的芯片制造,而第三方代工商也因此有著巨大前景。
正是基于這樣的行業預判,張忠謀在56歲時創立了臺積電,締造出一個半導體代工帝國,而且一家公司足可改變地緣政治格局。
睿智者總能洞悉時代發展趨勢,歷史總有巧合。
在大洋的這一邊,差不多同一時間也在進行一次影響今天的布局。
上世紀七十年代,兵器電子化發展越來越快,國家在原華北物理所半導體研究室的基礎上,成立第五機械工業部207研究所,并組建第四研究室專業從事集成電路研究。
1979年,在高層決策下,經過系統的調研考察,第四研究室扎根蚌埠市龍子湖畔,在改革春風的沐浴下,214所如春筍破土而出。
當年的214所
以214所為起點,蚌埠的半導體集成電路產業平臺從1.5英寸、4英寸到6英寸、8英寸,從第一代電子時間引信電路、熱成像儀,到新一代光電技術、微納制造技術,從引進仿制,到自主可控,走了一條艱難但光明的道路。
集成電路行業商業模式示意圖
所以,今天我們看到的芯動聯科的行業競爭力,其實是蚌埠一代又一代微電子人篳路藍縷,用汗水澆灌出來的。
超過四十年的產業積累,也讓蚌埠在傳感器上底氣更足。
而就在蚌埠,總投資50.6億的安徽華鑫微納集成電路有限公司8英寸MEMS晶圓生產線項目,進入主要產品的工藝串線階段,預計6月底就能完成。
這是蚌埠下的更大一盤棋。
公開資料顯示,華鑫微納投資建設的生產線位于蚌埠中國傳感谷D區,用地面積約154畝,總建筑面積8.7萬平方米,項目建成后月產能將達到3萬片,有望成為國內MEMS晶圓產出最大的一條生產線,同時也將是我國第一條8英寸壓電MEMS量產線。
華鑫微納8英寸MEMS晶圓生產線項目成功串線,運轉順利攝影/劉晨
這家由蚌埠城投為主要出資人的平臺企業,定位要做國內領先的8英寸MEMS晶圓代工企業以及國內領先的“開放式、定制化MEMS代工平臺基地”。
這意味著,智能傳感器的核心部件——MEMS芯片,將在蚌埠生產并向全球的智能傳感器企業供貨,產能可以涵蓋產品涵蓋慣性傳感器、壓力傳感器、光MEMS器件、環境傳感器、噴墨打印頭等,為整個產業鏈安全提供有力支撐。
我們幾乎可以想象,蚌埠在做的事,就像當年張忠謀創業臺積電,野心不可謂不大。
不夸張地講,蚌埠雖然人口才300多萬,地區生產總值只有2000多億元,可挖人才、搞科研、布產業從來都是這個城市的基因。
熟悉地理的朋友可能知道,蚌埠因水運而生、因鐵路而興,公路、鐵路、水運四通八達。
蚌埠交通大通道規劃示意圖制圖/正解局
在建國之初的50年代里,這里誕生了影響深遠的“蚌埠五大機”(蚌埠機床廠、空壓機廠、柴油機廠、拖拉機附件廠和水泵廠),成為機械工業領域的排頭兵,也更加強化了蚌埠作為皖北交通樞紐和工業中心的地位。
計劃經濟時期,多所國家級科研單位遷入或落戶,濃厚了城市科研氛圍。
其中包括中建材玻璃新材料研究院集團有限公司、如今中國電科集團第四十、四十一所,以及主攻微電子的214所。
時至今日,蚌埠已經瞄準新能源、新型顯示、智能傳感器、生物化工、汽車零部件、商業航天等六大產業集群發力,板塊已然完整,藍圖已然清晰。
中國傳感谷關于刀片電池和中高端車規級傳感器的介紹攝影/李斌
每一個產業布局都有章有法,這些年不斷結出碩果。
2019年我國首片8.5代TFT-LCD玻璃基板產品實現工業化生產,讓我國成為繼美日之后全球第三個掌握高世代TFT-LCD玻璃基板生產技術的國家。
國內唯一覆蓋“高強玻璃—極薄薄化—高精度后加工”的全國產化超薄柔性玻璃產業鏈,也誕生在蚌埠。這里產出的30μm超薄柔性玻璃(UTG),能夠實現連續100萬次彎折不破損,彎折半徑小于1.5mm,成為眾多一線折疊屏大牌的“幕后英雄”。
2024年6月,我國自主研制的深度變推液氧甲烷發動機,在十公里級返回飛行中首次試飛成功,這款發動機也是“蚌埠造”。
位于禹會區大洪山的九州云箭火箭發動機試驗場
“有效市場”和“有為政府”在這里形成有效合力,迸發出巨大能量。
至于傳感器產業,5月24日,第七屆智能傳感器產業發展大會在蚌埠市隆重舉行。
大會緊跟智能傳感器產業前沿趨勢,涵蓋汽車、醫療、機器人、腦機接口等多個熱門應用領域,為與會者提供了一次研究產業未來發展的專業交流平臺。
這樣的大會,已經成功舉辦六屆了。
立足深研發,布局大生產,蚌埠正從點到線,從線到面地展開藍圖。
首先不得不提的是,位于安徽省合肥市的“中國聲谷”、蕪湖市的“中國視谷”和蚌埠市的“中國傳感谷”是并稱安徽省人工智能產業“三谷”。
中國傳感谷 攝影/劉晨
2023年,安徽省政府印發《打造通用人工智能產業創新和應用高地若干政策》,又在2024年省科技創新攻堅計劃項目中,專門設置了傳感器關鍵部件研發及應用項目指南。
為了保障政策落地,省、市財政拿出900萬元,就帶動研發投入超過3000萬元。更有省級人工智能母基金在蚌埠市設立了2只子基金,規模10億元。
政策力推,投產在即,中央創新園區生產生活配套設施建成投用,3條公共服務示范線投入運營,8英寸晶圓制造線成功串線,成為全國為數不多的同時擁有集成電路及MEMS晶圓生產線的城市。
賽迪顧問發布《2025中國MEMS產業發展與十大高質量傳感器園區報告》,蚌埠的入選十大MEMS園區,排名全國第六。
中國傳感谷展廳里的人形機器人攝影/李斌
無論從哪個角度講,MEMS智能傳感技術都是一項革命性的新技術,是妥妥的高新技術產業,是一項關系到國家的科技發展、經濟繁榮和國防安全的關鍵技術。
在各種應用場景大爆發、國產替代大戰略的背景下,智能傳感器產業處于前所未有的發展機遇期。
四十年產業沉淀,蚌埠傳感器產業已蔚為大觀。
未來,這座“傳感之城”必將以更敏銳的“觸角”,感知并引領未來智能時代的每一次脈動。
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