【摘要】具身智能浪潮下，中國AI機器人賽道正經歷資本狂飆與技術突圍的雙重博弈。2024年行業融資規模突破140億元。

其中，新興企業星海圖表現亮眼，2025年以來星海圖已累計融資近1億美元。

其R1系列仿人形機器人通過VLA具身模型與RSR仿真引擎實現從家庭場景到工業生產的全棧能力。

實際上，DeepSeek問世之前，大模型應用也還是一個飽受詬病的話題，但真正能打的產品不僅具有遙不可及的故事，還能在當下切中用戶的一部分痛點，這背后是技術底氣的精巧構思。

具身智能也是如此，盡管真正價值并不在于短期的市場熱度，而在于為人類社會帶來的長期變革。但如何講一個令人放心的故事，也是研發過程中不可缺少的一環。

以下為正文：

01

資本爭相入局，星海圖融資1億美元

作為實現通用人工智能的關鍵路徑，具身智能正成為科技競爭的新高地。

根據畢馬威發布的報告，2024年，具身智能融資共182筆，金額為140.5億元。畢馬威預測，到2050年，中國人形機器人市場規模將達到6萬億元，人形機器人總量達到近6000萬臺。

實際上，具身智能賽道正吸引眾多產業資本爭相入局。

3月26日，它石智航完成1.2億美元天使輪融資，刷新國內具身智能行業天使輪最大融資紀錄。

3月31日，具身智能公司千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，領投方為阿美風險投資旗下的Prosperity7 Ventures（P7）基金。

4月3日，星海圖宣布接連完成A2、A3輪系列融資，領投方為凱輝基金，聯想創投、海爾資本等產業資本參投，老股東IDG資本、高瓴創投、百度風投、同歌創投等追投。

其中部分老股東多輪滿額、超額持續加注。總融資額超3億元人民幣。

今年2月，星海圖完成A1輪融資，總融資額近3億元，由螞蟻集團獨家領投，各老股東追加投資。

2025年以來星海圖已累計融資近1億美元。

自2024年2月天使輪起，星海圖估值快速增長，短短一年時間內已完成pre-A輪融資并進入A輪系列融資。

當前，星海圖A3輪融資估值已較年初A1輪估值翻倍。新一輪正在以50億元估值接洽新投資人。

若達成此估值，星海圖將穩固第二梯隊的排頭兵地位，僅次于估值已達到百億元規模的行業第一梯隊公司，如智元機器人、宇樹科技、銀河通用機器人等。

02

星海圖方法論

成立僅僅一年多的時間內有如此成績，星海圖的方法論值得探究。

值得一提的是，星海圖的四位創始人中，三位來自清華，三位從智駕行業轉型：

高繼揚本科畢業于清華大學；趙行、許華哲都是清華交叉信息研究院助理教授；李天威、高繼揚、趙行都曾在 Waymo、Momenta 等智駕領域知名公司工作過。

從實踐來看，星海圖的研發重點在大腦。

按照高繼揚的看法，具身智能有兩條技術線：智能和硬件本體，而它的商業化卡點在腦不在形。基于這個技術路線，星海圖先研發出空間智能引擎 RSR 和具身基礎模型 EFM，分別對應機器人的空間智能和操作智能。

目前，星海圖已推出R1系列仿人形通用機器人，包括數據采集雙臂移動平臺R1Lite、全尺寸仿人形機器人R1、新一代仿人形通用機器人R1Pro三個型號。

公司率先搭建了基于VLA（視覺-語言-動作）的具身基礎模型訓練框架，可以由單一端到端模型驅動下，通過自然語言交互讓機器人完成多樣、長程、復雜的全身控制任務。

同時，星海圖正在進一步加大基礎模型預訓練的數據規模，預計在針對垂直場景、特定任務的后訓練階段，機器人單任務學習成本可下降90%以上，顯著提升具身智能在場景中的部署效率。

為破解數據瓶頸，公司自主構建的全球首個機器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，可實現真實環境和物體的低成本三維重建。

這意味著機器人能夠在幾乎等同于真實世界的仿真環境中完成數據采集、數據增廣及模型測試。

預計2025年內，星海圖將打通RSR與基礎模型的訓練閉環，利用仿真數據提升模型訓練效率一倍以上，大幅提高部署效率。

前段時間，基于星海圖R1機器人平臺進行訓練的全身操作機器人系統BRS發布。這套系統讓機器人可以流暢靈活地完成擦馬桶、倒垃圾、整理衣物等日常家務活動，變身家庭家務的全能助手。

華興資本投資銀行事業部業務合伙人喬英倫表示：“我們看好星海圖團隊‘技術、本體、商業化’三位一體的能力矩陣、強大的高速迭代能力與強勁的戰略落地實力，并期待整個行業實現更大的突破。”

目前星海圖在本體、模型、商業化三大方面的“小步快跑”為其贏得了眾多投資者的青睞，估值水漲船高。

03

具身泡沫引熱議

具身智能引發資本熱捧的同時，與之相伴而生的是對市場泡沫的熱議。

金沙江創投管理合伙人朱嘯虎在采訪中的一段發言引起了諸多討論。

在采訪中，朱嘯虎給最近火熱的具身智能毫不留情地潑了盆冷水：“我們天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，最近幾個月都在退出……我問這幾個CEO，你們商業化可能的客戶在哪里？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去干這些活？”

一石激起千層浪，針對朱嘯虎的言論，經緯創投創始人張穎很快公開反駁表示，“機器人領域蓬勃發展，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司。”

眾擎機器人創始人、董事長趙同陽在朋友圈回懟。表示人形機器人在五年之內將幾乎無處不在，是人類學會制造工具以來最刺激的一次工業革命。

星海圖聯合創始人許華哲表示，當下很難找到其他能媲美具身智能的新興賽道，大家紛紛涌入進來，造成泡沫是必然的。

當然，互聯網早期也有很大的泡沫，當泡沫破碎，有扎實硬件、技術沉淀的公司是能夠活下來的，谷歌就是其一。

關于具身智能的這場分歧，反對者認為，目前還沒有公司找到具身智能商業化可能的客戶，賽道泡沫化嚴重。而支持者則押注長周期創新，將具身智能視為通往通用人工智能的必經之路。

朱嘯虎的擔心不無道理。面對具身智能這樣一個商業化尚處探索階段，卻熱度過高，所有人都爭破頭皮向里擠的賽道持有謹慎態度是合理的。

面對商業化路徑并不確定、行業熱度過高的情況，所謂具身智能的故事，也許還要加上對于硬件、數據的多維度解釋。

實際上，DeepSeek問世之前，大模型應用也還是一個飽受詬病的話題，但真正能打的產品不僅具有遙不可及的故事，還能在當下切中用戶的一部分痛點，這背后是技術底氣的精巧構思。

具身智能也是如此，盡管真正價值并不在于短期的市場熱度，而在于為人類社會帶來的長期變革。但如何講一個令人放心的故事，也是研發過程中不可缺少的一環。

本體、模型、數據都是商業化不可缺失的部分。