左側是銀河通用聯合創始人、CTO王鶴；右側是宇樹科技創始人、CEO王興興

人形機器人和具身智能賽道迎來至今最大一筆單輪融資。

6月23日消息，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）宣布已完成人民幣11億元新一輪融資，寧德時代上市公司戰投及溥泉資本領投（CATL Capital），北京機器人產業基金、國家開發銀行國開科創、紀源資本跟投，刷新行業紀錄。

銀河通用表示，成立兩年來，公司累計融資超24億元。

今年4月，銀河通用聯合創始人、CTO王鶴透露，截至2025年上半年，該公司已成為估值十億美元的“獨角獸”。同時，今年銀河通用應該有數億元收入。

“我們專注高價值場景，一臺賣幾十萬，但能替代客戶‘三班倒’三年的人力成本。”王鶴表示，“今天我們談具身智能，它有一個當下的目標，就是我們一定要推動具身智能的產業化。”

銀河通用成立于2023年。

團隊采用具身智能領域常見的“科學家+產業老兵”搭配模式。王鶴任教于北京大學擔任助理教授、博士生導師，并創立具身感知與交互實驗室，還是北京智源研究院具身智能研究中心主任；聯合創始人姚騰洲師從著名機器人專家王田苗教授，曾就職于工業機器人跨國企業ABB集團的機器人研發中心。

融資方面，成立一個月之時，銀河通用就獲得來自經緯創投和藍馳創投的種子輪融資；2024年6月，銀河通用完成了7億元人民幣的天使輪融資，美團戰投、北汽產投、商湯國香資本、訊飛創投、啟明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等機構參股；2024年底，銀河通用又完成了5億元人民幣的戰略輪融資，上汽恒旭、香港投資管理公司（HKIC）、上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、深創投、建銀國際、智友科學家基金、容億投資、金景資本等機構入局，老股東則繼續追加投資。

加上本輪，銀河通用累計融資額24億元，覆蓋了大部分頭部市場化投資機構、各類產業資本以及科研機構基金，更是匯聚了北京、上海、深圳、蘇州等多地的國資基金平臺。

技術層面，2025智源大會上，王鶴宣布銀河通用聯合清華大學弋力助理教授團隊正式發布OpenWBT —— 全球首款全開源、多機型、跨虛實人形機器人全身遙操作系統。同時，銀河通用Galbot去年發布之后，今年用端到端的VLA大模型重構了整套系統，不再依賴3D小模型，擴展性與泛化能力大幅提升。

商業化層面，今年3月，銀河通用發布全球首個人形機器人智慧零售解決方案，由輪式雙臂機器人Galbot全天候在50平米的無人店鋪內執行5000種商品種類、6000個貨道、10000多種商品的盤點、補貨、取送、打包等自動化全流程，單個新門店部署僅需1天。目前北京已有近十家門店實現部署和常態化運營，年內有望在全國100家門店投入使用。

6月17日，銀河通用宣布與全球工業巨頭博世集團旗下博原資本共同成立合資公司，并與博世中國、博原資本簽署三方戰略備忘錄。該合作將聚焦工業制造場景，共同推動具身智能機器人的商業化應用探索和全球市場落地。

相比其他機器人本體公司轉向運動控制和靈巧手，銀河通用更重視仿真數據、具身智能模型和上半身協作交互。

除了融資規模大、寧德時代和跟投陣容豪華等之外，值得關注的是，銀河通用與宇樹科技之間的資本關系和技術結合。

從技術層面，銀河通用的模型、具身智能技術，與宇樹的硬件和運動控制可以有效結合。

王鶴在今年智源大會上透露，北大、銀河通用、多倫多大學和智源研究院聯合研發的通用四足全身抓取框架QuadWBG，可以在宇樹的Unitree B1上應用，將四足與機械臂結合進行全身強化學習工作，提升機器人在多自由度基座下的全身操作泛化能力；OpenWBT也已經在宇樹人形機器人產品上進行測試，實現人形機器人的全身控制。

而王鶴回國之初做的研究，有一部分正是基于宇樹的機器狗。

資本層面看，銀河通用背后的聯合創始人（投資人）之一的尹方鳴，也是宇樹科技的第一位投資人。

2016年11月，尹方鳴以自然人身份，成為剛注冊不久的宇樹科技的股東。王興興對外透露，公司的第一筆投資來自一位個人投資者，金額為200萬元人民幣。“他主動找的我。他給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。”

第一筆錢對王興興而言至關重要。

工商信息披露，2020年8月，尹方鳴退出宇樹科技的股東行列，退出時持股比例9.1052%。但實際上，目前作為宇樹科技股東之一的天津君萬弘毅企業管理咨詢合伙企業（有限合伙），背后仍有尹方鳴的身影，位列該合伙企業的第三大股東。最近一次，尹方鳴退出了宇樹科技董事席位。

尹方鳴在科技行業從業經歷豐富。根據公開信息，尹方鳴曾在聯發科做過“碼農”，后來進入移動互聯網領域，相繼在搜狗研發手機輸入法，加盟奇虎360，創辦360手機助手事業部。2014年，尹方鳴離職創辦北京儒博科技有限公司（ROOBO），進軍智能機器人產品賽道。

據投資界報道，銀河通用的創始團隊實際與低調的尹方鳴關系密切。雖然公開信息搜索不到尹方鳴與銀河通用之間的關聯，但知情人透露，“銀河通用應該算是尹方鳴參與孵化的項目，他給了第一筆資金。”

更為關鍵的是，今年1月，王興興在朋友圈轉發并點贊銀河通用發布的全球首個端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。

隨著宇樹科技股改并且完成C輪融資后，行業非常關注銀河通用與宇樹之間進一步密切合作。今年1月CES上，清華大學智能產業研究院卓越訪問教授、智源研究院創始理事長張宏江也同意，銀河通用和宇樹的結合可能有一些“化學反應”。

有行業人士向筆者分析，兩家可能會有更多的資本層面合作，宇樹也需要更多的具身智能模型去驅動大小腦AI能力提升。

王鶴表示，在零售前置倉和車企SPS （分揀配料系統）等高頻場景中，“抓—放—移動”式作業需求極為龐大，僅工業分揀一項，潛在出貨量就可達數十萬臺。全球工業機器人年產值約1000億美元、出貨量也不過數十萬臺。如果移動取放機器人在這些場景全面落地，其市場規模有望與傳統工業機器人比肩甚至超越。

不過，從“炫技”到“進廠”，當前機器人行業最大的問題是訓練數據缺失。王鶴也稱，具身大模型可能需要數百億條數據才能通用和泛化——當前沒那么多高質量數據。同時，商業層面，即便在工業、消費、展示服務等場景，市場競爭也極為激烈。

據高工機器人統計，2024年，中國人形機器人市場預估銷售量達2400臺（指具有雙臂、頭部和雙腿形態的機器人），而2025年的市場銷量將達到7300臺，市場規模有望接近24億元；預計到2035年，人形機器人進入快速起量期，有望達到200萬臺左右，屆時市場規模有望接近1400億元。

彭博認為，今年全球生產的人形機器人中，預計一半以上將來自中國。

瑞銀最新報告顯示，未來10年內，全球將有200萬個人形機器人開始工作，到2050年將有3億臺，這將有助于緩解勞動力短缺。同時，到2035年，這些機器人的潛在市場總規模將達到300億-500億美元，主要涉及零部件、制造、軟件、數據和服務。

據花旗預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將增長至7萬億美元（約合人民幣50萬億元）。

王鶴強調，雖然目前只有100個人形機器人，但未來三年內可以看得到1萬臺人形機器人完全自主干活，替人類解決在封閉環境里24小時工作這樣的苦活。“我相信它標志著人形機器人生產力時代的揭幕，大家一起努力讓這個時代更加光明。”（本文首發于鈦媒體App，作者｜林志佳，編輯｜蓋虹達）