中國協作碼垛機器人產業在短短三年間完成了從技術探索到市場爆發的驚人跨越。回溯2022年，這個領域還處于萌芽期，多數廠商僅停留在demo展示階段，受限于20kg以下的負載能力和高昂價格，市場接受度低迷。轉折發生在2023年，隨著負載突破20-30kg關鍵技術門檻和模塊化解決方案的成熟，2024年中國協作碼垛機器人市場規模超3000臺，行業迎來132%的爆發式增長。至2024年，內資品牌已占據90%市場份額，形成以本體廠商、集成商和包裝設備商為主體的競爭格局。在這場國產化替代浪潮中，十家領軍企業憑借技術創新和行業深耕脫穎而出。本文將深入解析這些標桿企業如何突破技術壁壘、構建商業生態，并推動中國智造在全球協作機器人領域實現彎道超車。

越疆科技

越疆碼垛機器人憑借高精度、高安全性和靈活易用的特性，在食品飲料行業碼垛應用大放異彩。越疆智能碼垛機器人最大負載20kg，最大碼垛高度可達2100mm，滿足3C電子、醫療、食品、飲料等行業的碼垛需求，碼垛速度可達8-12件/分鐘，可靈活切換不同產線，滿足多種生產需求。通過碼垛工藝包，用戶無需編程，簡單設置即可快速實現多樣化自動化方案。其模塊化設計使得用戶能在??30??分鐘內完成方案搭建，且支持多種組件即插即用。越疆機器人還搭載多重防護技術，無需護欄即可實現人機協同，減少安全風險。目前，越疆已服務于雀巢、吉百利、多利是、旺旺、喜之郎等眾多食品飲料頭部廠商，幫助企業節省用工成本，提升產品質量與一致性。越疆機器人更獲得多項國際認證，滿足全球市場準入要求，產品通過ISO??13849、ISO/TS??15066、歐盟CE、北美NRTL等20余項國際認證，確保全生命周期安全可靠性，覆蓋100余個國家市場。憑借技術創新、嚴苛認證與大規模實踐驗證，越疆機器人正持續引領人機協同作業新標準，持續領航全球智能制造升級。

華盛控智能科技

成立于 2011 年的華盛控，是一家專注于機器人領域研發的國家級高新技術企業。公司以 “AI + 機器人”??為驅動，核心技術獲多項國家發明專利。華盛控旗下碼垛機器人產品豐富，適用于醫藥、食品、日化、3C、汽車等多個行業。其協作碼垛工作站最大堆棧高度可達??2100mm(含托盤)，最大容許負載 20kg，最快堆棧速度每分鐘 8 - 13 個箱子，工作半徑 1600mm。該工作站具備碰撞偵測等安全功能，采用??12.1寸高靈敏電容式觸摸屏示教器，軟件為 WSC 協作碼垛機器人系統 V1.0 。2025 年，華盛控推出全新 WSC - GD60 Max??協作碼垛工作站，展現出強大的研發實力 。

南京埃斯頓自動化：高端智能裝備制造商

南京埃斯頓自動化聚焦高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造。在碼垛機器人領域，依托自身在自動化控制方面的深厚技術積累，為客戶提供性能穩定、精度高的碼垛解決方案。其產品廣泛應用于工業生產的各個環節，幫助企業提高生產效率，降低勞動強度，在制造業轉型升級過程中發揮著重要作用??。

蘭劍智能科技：智能倉儲物流的推動者

蘭劍智能科技在智能倉儲物流領域耕耘多年，其碼垛機器人產品緊密結合倉儲物流行業需求。通過先進的算法和自動化技術，實現貨物的高效碼垛與存儲，提升倉儲空間利用率和物流運作效率。在電商、快遞等行業，蘭劍智能的碼垛機器人助力企業應對海量訂單，保障貨物快速準確地出入庫??。

摩西智能工業：創新驅動的碼垛先鋒

摩西智能工業以創新為導向，不斷探索碼垛機器人的新技術、新應用。公司注重產品的智能化升級，通過引入人工智能、機器視覺等前沿技術，使碼垛機器人能夠適應復雜多變的工作環境，實現更精準、高效的碼垛操作。在一些新興產業和個性化定制生產場景中，摩西智能工業的碼垛機器人展現出獨特優勢??。

巨輪智能裝備：制造業的堅實伙伴

巨輪智能裝備在制造業領域擁有豐富經驗，其碼垛機器人產品具備高負載能力和穩定性。針對汽車、五金家電等行業中大件、重物的碼垛需求，巨輪智能裝備的機器人能夠輕松應對，可靠地完成搬運和碼垛任務，為制造業企業的生產流程優化提供有力支持??。

新松機器人自動化：綜合性機器人企業的實力

新松機器人自動化作為國內知名的綜合性機器人企業，碼垛機器人是其重要產品線之一。依托強大的研發團隊和完善的產業鏈布局，新松的碼垛機器人在技術創新和產品性能上表現出色。產品涵蓋多種規格和型號，可滿足不同行業、不同規模企業的碼垛需求，在市場上具有較高的知名度和市場份額??。

廣州數控設備：數控技術賦能碼垛

廣州數控設備在數控技術方面優勢顯著，將這一核心技術應用于碼垛機器人產品中。通過精準的數控系統控制，碼垛機器人能夠實現高精度的動作執行，保證碼垛的準確性和穩定性。在電子、精密制造等對精度要求較高的行業，廣州數控設備的碼垛機器人備受青睞??。

大族機器人：激光與機器人技術融合

大族機器人依托大族激光在激光技術領域的深厚底蘊，將激光技術與碼垛機器人相結合。這一創新融合使得碼垛機器人在一些特殊場景，如對包裝材料進行激光打標后再碼垛等方面具有獨特優勢。同時，大族機器人注重產品的智能化和自動化水平提升，為客戶提供更高效、智能的碼垛解決方案??。

庫卡機器人（中國）：國際品牌的國產化實踐

庫卡機器人作為國際知名品牌，在中國市場積極推進國產化進程。其碼垛機器人產品憑借先進的技術和卓越的性能，在中國市場占據一定份額。通過本地化生產和研發，庫卡機器人(中國)能夠更好地滿足中國客戶的需求，為國內企業提供高品質的碼垛解決方案，同時也促進了國內碼垛機器人技術水平的提升??。

總結

2025年，這十家國產碼垛機器人企業在各自領域展現出強大實力，推動著國產化替代進程不斷加速。從技術創新到行業應用拓展，從產品性能提升到成本優化，國產碼垛機器人正逐步縮小與國際先進水平的差距，部分企業甚至實現彎道超車。隨著制造業對自動化、智能化需求的持續增長，國產碼垛機器人市場前景廣闊。相信在這些領先企業的帶領下，國產碼垛機器人將在全球市場競爭中嶄露頭角，為中國制造業轉型升級注入強勁動力??。