5月25日晚，由中央廣播電視總臺社教節目中心、浙江總站、技術局主辦的《CMG世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州開賽。這場全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽，通過央視科教頻道（CCTV-10）、央視頻等平臺向全球直播，吸引了數千萬觀眾共同見證中國機器人科技的突破性進展。

來自不同領域的四位非專業選手操控四臺宇樹G1人形機器人展開激烈對抗。這些身高1.3米、體重35公斤的機器人擁有23個自由度，膝關節最大扭矩達90N?m，可完成直拳、勾拳、側踢等9種格斗動作。比賽采用獨特的積分規則：擊中頭部或軀干的手部攻擊計1分，腿部攻擊計3分，倒地扣5分，若8秒內無法起身則扣10分并提前結束回合。

經過三輪共十二回合的較量，由人工智能博主操控的“AI策算師”憑借精準的戰術執行和抗打擊能力脫穎而出，最終奪得冠軍。決賽中，“AI策算師”在被對手“能量樞衛”一記膝踢擊中后迅速恢復平衡，以連貫直拳反擊鎖定勝局，展現出毫秒級響應的運動控制算法和動態平衡能力。

比賽過程中，機器人多次出現撲空、被擂臺圍繩纏住等意外狀況，暴露出動態運動控制與實時感知的不足。科技部國家科技專家周迪教授指出，從傳感器捕捉對手位置到關節執行動作存在毫秒級延遲，導致揮拳時機偏差，同時視覺和激光雷達數據在復雜對抗中可能出現噪聲。

但G1機器人也展現出強大的恢復能力，倒地后平均5秒內即可自主站立，并通過抗沖擊性設計和多模態感知協同技術，在高強度對抗中保持核心零部件穩定。其仿生機械結構結合輕量化設計，有效緩沖外部壓力，動態響應速度顯著提升。

賽事特別邀請北京大學、中國信息通信研究院等機構的專家進行技術解讀，從運動控制、傳感器融合等角度剖析機器人動作原理。例如，G1的遙操作方式融合了動作控制與智能決策算法，操作人員發出指令后，系統會快速生成可執行策略路徑。

這場“科普展示賽”不僅是娛樂表演，更是一次全面的技術驗證。宇樹科技相關負責人表示，格斗場景能檢驗機器人的機械結構、智能決策等核心能力，這些技術指標可直接遷移至工業協作、救援機器人等實際應用領域。賽后數據顯示，機器人在單場比賽中平均每2.3秒調整一次重心，累計完成127次動態平衡計算，其運動控制技術已具備產業化應用潛力。中國正通過賽事生態構建技術壁壘，推動機器人產業向通用化、智能化邁進。