出品｜搜狐科技

作者｜張雅婷

編輯｜楊 錦

在人形機(jī)器人的靈巧手中，有這樣一個關(guān)鍵部件——腱繩。它外表其貌不揚(yáng)，和普通的細(xì)繩一樣，但卻和人體里的肌腱一樣，牽引手指活動，完成各種動作。

“六七年前，我們做靈巧手，腱繩還只能跟國外合作購買，其實(shí)并不貴，一只手也就幾十塊去，但那時候兩頭還得靠手給腱繩打結(jié)?！?/p>

中科硅紀(jì)創(chuàng)始人，中科院自動化所研究員、博士生導(dǎo)師王鵬向搜狐科技表示，隨著國產(chǎn)機(jī)器人供應(yīng)鏈的發(fā)展，腱繩供應(yīng)商已經(jīng)切換至國內(nèi)，無論是在耐磨性、柔韌性等方面都有進(jìn)步，包括腱繩的固定端子也做了標(biāo)準(zhǔn)化，可實(shí)現(xiàn)快速組裝和替換。

腱繩供應(yīng)商迭代的背后，與人形機(jī)器人賽道的火熱密不可分。王鵬認(rèn)為，“泡沫”對催生人形機(jī)器人的快速發(fā)展和落地利大于弊，這其中就包括國產(chǎn)供應(yīng)鏈的崛起。腱繩之外，電機(jī)的成本也從六七年前的兩千元，降到了五百元以內(nèi)。

從行業(yè)本身來看，靈巧手正成為人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵賽點(diǎn)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是機(jī)器人的“最后一厘米”。

王鵬告訴搜狐科技，“去年上半年，靈巧手還不是熱門方向，還需要給投資人解釋靈巧手到底有什么用。但去年下半年開始，大家都逐漸意識到人形機(jī)器人的落地實(shí)際上要靠“上肢”能力牽引。特別是今年春節(jié)以后，很多投資人都在想辦法和我們接觸。”

靈巧手是一種模擬人類手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器，成本大概占整機(jī)的15%。去年，中科硅紀(jì)成立，已推出Casia Hand系列仿人靈巧手以及相關(guān)整機(jī)產(chǎn)品。值得一提的是，中科硅紀(jì)成立以前，王鵬團(tuán)隊(duì)已經(jīng)專注于十多年“上肢”靈巧操作能力的研發(fā)。

搜狐科技了解到，中科硅紀(jì)的靈巧手產(chǎn)品可完成擰螺絲、抓握易碎物品等高難度動作，核心零部件國產(chǎn)化率達(dá)100%。王鵬透露，公司今年?duì)I收規(guī)模在千萬元左右，但產(chǎn)品還沒有到大規(guī)模交付的階段。

他判斷，接下來肯定是“上肢”能力快速落地，帶動整個行業(yè)的發(fā)展。因?yàn)闄C(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)就是“干活”，而無論是特種、工業(yè)還是家庭場景，下肢更重要的屬性是提供“到達(dá)能力”的作用。

“下肢能力為主的人形機(jī)器人，未來三年應(yīng)該還主要是面向教育科研、娛樂、展示等，要進(jìn)家庭、工廠，不僅存在技術(shù)問題，還存在需求匹配的問題?！?/p>

前不久，知名投資人朱嘯虎給行業(yè)潑了盆冷水，他表示人形機(jī)器人很火，但商業(yè)化路徑不清晰，他正批量退出人形機(jī)器人公司。

王鵬認(rèn)為，“人形機(jī)器人若不能和應(yīng)用場景結(jié)合，實(shí)現(xiàn)真正的落地，開辟增量市場，從目前布局來看，卷存量市場產(chǎn)能肯定會過剩，中科硅紀(jì)也在想辦法怎么去出海?！?/p>

在他看來，現(xiàn)在很多人選擇好上手、門檻比較低、同質(zhì)化高的技術(shù)和產(chǎn)品路線，可能成立一兩個月，就可以講個故事、拍個視頻融資，這樣的企業(yè)不一定能撐很久。

以下為對話實(shí)錄（經(jīng)編輯刪改）：

搜狐科技：您覺得整個行業(yè)的融資情況怎么樣？

王鵬：去年上半年，整個行業(yè)關(guān)注整機(jī)的多一些，靈巧手這一塊還不算是一個特別熱的方向。當(dāng)時，我甚至還要給部分投資人解釋手有什么用？不少投資人會關(guān)注手是不是必須的？但是從去年下半年開始，大部分投資人都不會再問這個問題。

搜狐科技：為什么會有這樣的變化？

王鵬：大家逐漸都意識到人形機(jī)器人的真正落地，實(shí)際上是靠上肢能力去牽引。特別是今年春節(jié)之后，這已經(jīng)變成了共識。我們自己也能感覺到，很多投資人在想辦法和我們接觸，整個賽道做手的企業(yè)估值也漲得很厲害，靈巧手已經(jīng)是人形機(jī)器人領(lǐng)域最火的賽道之一。

搜狐科技：知名投資人朱嘯虎給行業(yè)潑了盆冷水，他表示人形機(jī)器人很火，但商業(yè)化路徑不清晰，他正批量退出人形機(jī)器人公司，您怎么看？

王鵬：泡沫對催生這個賽道的快速發(fā)展是利大于弊，比如從供應(yīng)鏈看，六七年前我們在國內(nèi)找不到腱繩這個零部件的合作伙伴，但近兩年來看，除了腱繩，包括電機(jī)等很多零部件，國內(nèi)廠商都愿意接單，和我們一起去迭代。

搜狐科技：現(xiàn)在賽道這么熱，您有關(guān)注到什么行業(yè)亂象嗎？

王鵬：同質(zhì)化現(xiàn)象很嚴(yán)重，產(chǎn)品十幾個放一起，長得都差不多，很難說哪一家有自己的特點(diǎn)，很多企業(yè)都是快速攢一個局，產(chǎn)品能動就去做PR、推融資了。

很多新興的公司在23年左右成立，即使暫時沒有營收、無法實(shí)現(xiàn)自我造血，通過融資的糧草支撐，也是沒有問題的，但是到明年、后年，若找不到合適的商業(yè)化路徑、實(shí)現(xiàn)自我造血，可能會有一些企業(yè)會陷入危局。

搜狐科技：您覺得“上肢”和“下肢”的發(fā)展情況是類似的嗎？

王鵬：我覺得上肢能容納下來的創(chuàng)業(yè)公司會多一點(diǎn)，因?yàn)闄C(jī)器人的最終形態(tài)不一定是人形，比如上肢能力也可以和一些專用設(shè)備去做結(jié)合。但下肢能力為主的人形機(jī)器人，未來三年應(yīng)該還主要是面向教育科研、娛樂、展示等，要進(jìn)家庭、工廠，不僅存在技術(shù)問題，還存在需求匹配的問題。

搜狐科技：但是比如宇樹，也推出了自研的靈巧手？

王鵬：這個階段，大部分做整機(jī)的廠商都會想去探索上肢能力，但大多還處于研發(fā)階段，短時間內(nèi)要去做成熟、可用的系列化上肢產(chǎn)品，還是需要一個過程，更多是面向結(jié)合下肢能力形成的客戶群體。

搜狐科技：從行業(yè)來說，中科硅紀(jì)對標(biāo)的公司是誰？

王鵬：特斯拉，因?yàn)樗麄冏叩纳现肪€也跟我們是一樣。但我們和特斯拉的區(qū)別在于，特斯拉希望上、下肢都是通用的形態(tài)，但我們更多關(guān)注上肢，下肢是什么形態(tài)不重要，更多是根據(jù)細(xì)分場景的需要去配置。

搜狐科技：您覺得上肢相對于下肢來說更好商用落地嗎？

王鵬：整個行業(yè)接下來的發(fā)展格局，肯定是上肢能力快速發(fā)展和落地，帶動下肢發(fā)展。因?yàn)闄C(jī)器人發(fā)展的終極目標(biāo)就是干活，無論是工業(yè)還是家庭，下肢主要是提供“到達(dá)”的作用。

搜狐科技：中科硅紀(jì)目前的經(jīng)營情況是什么樣的？

王鵬：今年?duì)I收規(guī)模在千萬元級別，百分之四十左右是部件產(chǎn)品，百分之三十左右是整機(jī)平臺，剩下的是解決方案。今年還沒到大規(guī)模交付的階段，營收也更多的是為了牽引產(chǎn)品的迭代、以及在細(xì)分應(yīng)用場景的驗(yàn)證性應(yīng)用。

我們首先還是瞄準(zhǔn)細(xì)分行業(yè)用戶，因?yàn)楝F(xiàn)在真正把人形機(jī)器人在行業(yè)模式跑通、可復(fù)制的還沒有。我們花了很多時間去調(diào)研和探索，然后再收斂，包括跟合作伙伴尋找場景、需求。在工業(yè)場景，這個階段適合落地往往是能和專用配置結(jié)合、技術(shù)降維、對錯誤的容忍度相對比較高的場景，如上下料、分揀等。

今年把模式跑通，明年的的目標(biāo)是部件和整機(jī)的規(guī)模化生產(chǎn)和推廣，以及在細(xì)分應(yīng)用場景的規(guī)?；茝V。

搜狐科技：靈巧手可以完成擰螺絲、抓握易碎物品等比較高難度的動作，可能替代富士康工人嗎？

王鵬：目前能做到，但在工具自主使用等精細(xì)化操作能力上處在能力的驗(yàn)證階段，真正大批量落地還涉及到很多工程問題。兩到三年內(nèi)，在工業(yè)場景，更有可能是跟一些專用設(shè)備結(jié)合起來，把獨(dú)立的制造環(huán)節(jié)串起來，如精密部件的裝配、檢測等。

搜狐科技：和手術(shù)機(jī)器人相比，靈巧手更厲害嗎？

王鵬：手術(shù)機(jī)器人因?yàn)閷Π踩缘囊?，大多需要人去操控，而不是追求全自主，并且所有手術(shù)機(jī)器人是專用的，而靈巧手追求的是硬件的通用和AI的泛化。短期來看，用靈巧手替代人去做手術(shù)不太可能，和人體相關(guān)的手術(shù)肯定還是需要專用設(shè)備，越專越好，畢竟涉及到安全，但靈巧手可以用于手術(shù)室內(nèi)手術(shù)器材的收納、清洗、管理等輔助環(huán)節(jié)。

搜狐科技：在家庭場景，靈巧手的發(fā)展目標(biāo)是什么？

王鵬：近兩三年，靈巧手還是以收納整理為主，解決操作中的對象多樣性和環(huán)境復(fù)雜性問題，先從地面物體的收納整理開始，然后到桌面、沙發(fā)等立體空間的收納整理，比如你出去上班了，機(jī)器人把家里收拾得干干凈凈，端茶倒水、使用洗衣機(jī)等工具使用和基礎(chǔ)設(shè)施共享類的精細(xì)操作任務(wù)還需要一個較長的時間。在養(yǎng)老場景，如攙扶老人、翻身等需接觸人類身體的操作，短時間內(nèi)商業(yè)落地還是很難，因?yàn)槌思夹g(shù)還涉及到安全、倫理問題。

搜狐科技：靈巧手成本現(xiàn)在占機(jī)器人整機(jī)總成本大概多少？成本未來還有下降空間嗎？

王鵬：一般來說，手的成本大概占整機(jī)成本的百分之十到二十，主要看整機(jī)對手的配置要求，但在研發(fā)投入上，靈巧手會占比較大的比重。在教育科研場景，用戶對成本本身沒那么敏感，根據(jù)配置差異，從幾千到幾萬都有。真正切入到細(xì)分場景，成本未來肯定是千元級，特別是服務(wù)場景，大規(guī)模應(yīng)用，成本需要控制在千元以內(nèi)，現(xiàn)階段服務(wù)場景的落地可以做一些降維，比如簡化為三指版。

搜狐科技：在靈巧手這塊，大家都比較強(qiáng)調(diào)自由度，自由度越高，靈巧手表現(xiàn)越好嗎？

王鵬：在行業(yè)還沒真正落地的時候，大家去融資、講故事，肯定要卷一些指標(biāo)，但其實(shí)只關(guān)注自由度是沒有意義的。因?yàn)閺木唧w的應(yīng)用來說，在能滿足使用需求的情況下，反而自由度越少越好，因?yàn)槌杀疽哺?，行業(yè)應(yīng)用也需要更高的可靠性和穩(wěn)定性要求。

搜狐科技：您這邊核心零部件的國產(chǎn)化率是百分之百，這是怎么做到的？

王鵬：六七年前，包括電機(jī)、關(guān)節(jié)傳感器等地，我們都是和國外廠商合作的，但那時候是研究階段，成本不重要。中科硅紀(jì)的目標(biāo)是基于多年的技術(shù)積累，通過細(xì)分應(yīng)用場景牽引實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速迭代，以及在特種、工業(yè)和服務(wù)的規(guī)劃化、可復(fù)制商業(yè)化落地，這就就需要供應(yīng)鏈可控、又能降成本。現(xiàn)在賽道火了之后，每個細(xì)分供應(yīng)鏈都有一批的企業(yè)在快速迭代，整個供應(yīng)鏈在功能、性能、成本上都進(jìn)步很快，比如電機(jī)和減速器模塊，六七年前成本將近兩千，現(xiàn)在在五百以內(nèi)，未來會更低。

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