出品｜搜狐科技

作者｜張雅婷

編輯｜楊 錦

在人形機器人的靈巧手中，有這樣一個關鍵部件——腱繩。它外表其貌不揚，和普通的細繩一樣，但卻和人體里的肌腱一樣，牽引手指活動，完成各種動作。

“六七年前，我們做靈巧手，腱繩還只能跟國外合作購買，其實并不貴，一只手也就幾十塊去，但那時候兩頭還得靠手給腱繩打結?！?/p>

中科硅紀創始人，中科院自動化所研究員、博士生導師王鵬向搜狐科技表示，隨著國產機器人供應鏈的發展，腱繩供應商已經切換至國內，無論是在耐磨性、柔韌性等方面都有進步，包括腱繩的固定端子也做了標準化，可實現快速組裝和替換。

腱繩供應商迭代的背后，與人形機器人賽道的火熱密不可分。王鵬認為，“泡沫”對催生人形機器人的快速發展和落地利大于弊，這其中就包括國產供應鏈的崛起。腱繩之外，電機的成本也從六七年前的兩千元，降到了五百元以內。

從行業本身來看，靈巧手正成為人形機器人落地的關鍵賽點。業內人士認為，機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手則是機器人的“最后一厘米”。

王鵬告訴搜狐科技，“去年上半年，靈巧手還不是熱門方向，還需要給投資人解釋靈巧手到底有什么用。但去年下半年開始，大家都逐漸意識到人形機器人的落地實際上要靠“上肢”能力牽引。特別是今年春節以后，很多投資人都在想辦法和我們接觸?！?/p>

靈巧手是一種模擬人類手部功能的高自由度機器人末端執行器，成本大概占整機的15%。去年，中科硅紀成立，已推出Casia Hand系列仿人靈巧手以及相關整機產品。值得一提的是，中科硅紀成立以前，王鵬團隊已經專注于十多年“上肢”靈巧操作能力的研發。

搜狐科技了解到，中科硅紀的靈巧手產品可完成擰螺絲、抓握易碎物品等高難度動作，核心零部件國產化率達100%。王鵬透露，公司今年營收規模在千萬元左右，但產品還沒有到大規模交付的階段。

他判斷，接下來肯定是“上肢”能力快速落地，帶動整個行業的發展。因為機器人發展的終極目標就是“干活”，而無論是特種、工業還是家庭場景，下肢更重要的屬性是提供“到達能力”的作用。

“下肢能力為主的人形機器人，未來三年應該還主要是面向教育科研、娛樂、展示等，要進家庭、工廠，不僅存在技術問題，還存在需求匹配的問題?！?/p>

前不久，知名投資人朱嘯虎給行業潑了盆冷水，他表示人形機器人很火，但商業化路徑不清晰，他正批量退出人形機器人公司。

王鵬認為，“人形機器人若不能和應用場景結合，實現真正的落地，開辟增量市場，從目前布局來看，卷存量市場產能肯定會過剩，中科硅紀也在想辦法怎么去出海。”

在他看來，現在很多人選擇好上手、門檻比較低、同質化高的技術和產品路線，可能成立一兩個月，就可以講個故事、拍個視頻融資，這樣的企業不一定能撐很久。

以下為對話實錄（經編輯刪改）：

搜狐科技：您覺得整個行業的融資情況怎么樣？

王鵬：去年上半年，整個行業關注整機的多一些，靈巧手這一塊還不算是一個特別熱的方向。當時，我甚至還要給部分投資人解釋手有什么用？不少投資人會關注手是不是必須的？但是從去年下半年開始，大部分投資人都不會再問這個問題。

搜狐科技：為什么會有這樣的變化？

王鵬：大家逐漸都意識到人形機器人的真正落地，實際上是靠上肢能力去牽引。特別是今年春節之后，這已經變成了共識。我們自己也能感覺到，很多投資人在想辦法和我們接觸，整個賽道做手的企業估值也漲得很厲害，靈巧手已經是人形機器人領域最火的賽道之一。

搜狐科技：知名投資人朱嘯虎給行業潑了盆冷水，他表示人形機器人很火，但商業化路徑不清晰，他正批量退出人形機器人公司，您怎么看？

王鵬：泡沫對催生這個賽道的快速發展是利大于弊，比如從供應鏈看，六七年前我們在國內找不到腱繩這個零部件的合作伙伴，但近兩年來看，除了腱繩，包括電機等很多零部件，國內廠商都愿意接單，和我們一起去迭代。

搜狐科技：現在賽道這么熱，您有關注到什么行業亂象嗎？

王鵬：同質化現象很嚴重，產品十幾個放一起，長得都差不多，很難說哪一家有自己的特點，很多企業都是快速攢一個局，產品能動就去做PR、推融資了。

很多新興的公司在23年左右成立，即使暫時沒有營收、無法實現自我造血，通過融資的糧草支撐，也是沒有問題的，但是到明年、后年，若找不到合適的商業化路徑、實現自我造血，可能會有一些企業會陷入危局。

搜狐科技：您覺得“上肢”和“下肢”的發展情況是類似的嗎？

王鵬：我覺得上肢能容納下來的創業公司會多一點，因為機器人的最終形態不一定是人形，比如上肢能力也可以和一些專用設備去做結合。但下肢能力為主的人形機器人，未來三年應該還主要是面向教育科研、娛樂、展示等，要進家庭、工廠，不僅存在技術問題，還存在需求匹配的問題。

搜狐科技：但是比如宇樹，也推出了自研的靈巧手？

王鵬：這個階段，大部分做整機的廠商都會想去探索上肢能力，但大多還處于研發階段，短時間內要去做成熟、可用的系列化上肢產品，還是需要一個過程，更多是面向結合下肢能力形成的客戶群體。

搜狐科技：從行業來說，中科硅紀對標的公司是誰？

王鵬：特斯拉，因為他們走的上肢路線也跟我們是一樣。但我們和特斯拉的區別在于，特斯拉希望上、下肢都是通用的形態，但我們更多關注上肢，下肢是什么形態不重要，更多是根據細分場景的需要去配置。

搜狐科技：您覺得上肢相對于下肢來說更好商用落地嗎？

王鵬：整個行業接下來的發展格局，肯定是上肢能力快速發展和落地，帶動下肢發展。因為機器人發展的終極目標就是干活，無論是工業還是家庭，下肢主要是提供“到達”的作用。

搜狐科技：中科硅紀目前的經營情況是什么樣的？

王鵬：今年營收規模在千萬元級別，百分之四十左右是部件產品，百分之三十左右是整機平臺，剩下的是解決方案。今年還沒到大規模交付的階段，營收也更多的是為了牽引產品的迭代、以及在細分應用場景的驗證性應用。

我們首先還是瞄準細分行業用戶，因為現在真正把人形機器人在行業模式跑通、可復制的還沒有。我們花了很多時間去調研和探索，然后再收斂，包括跟合作伙伴尋找場景、需求。在工業場景，這個階段適合落地往往是能和專用配置結合、技術降維、對錯誤的容忍度相對比較高的場景，如上下料、分揀等。

今年把模式跑通，明年的的目標是部件和整機的規?；a和推廣，以及在細分應用場景的規?；茝V。

搜狐科技：靈巧手可以完成擰螺絲、抓握易碎物品等比較高難度的動作，可能替代富士康工人嗎？

王鵬：目前能做到，但在工具自主使用等精細化操作能力上處在能力的驗證階段，真正大批量落地還涉及到很多工程問題。兩到三年內，在工業場景，更有可能是跟一些專用設備結合起來，把獨立的制造環節串起來，如精密部件的裝配、檢測等。

搜狐科技：和手術機器人相比，靈巧手更厲害嗎？

王鵬：手術機器人因為對安全性的要求，大多需要人去操控，而不是追求全自主，并且所有手術機器人是專用的，而靈巧手追求的是硬件的通用和AI的泛化。短期來看，用靈巧手替代人去做手術不太可能，和人體相關的手術肯定還是需要專用設備，越專越好，畢竟涉及到安全，但靈巧手可以用于手術室內手術器材的收納、清洗、管理等輔助環節。

搜狐科技：在家庭場景，靈巧手的發展目標是什么？

王鵬：近兩三年，靈巧手還是以收納整理為主，解決操作中的對象多樣性和環境復雜性問題，先從地面物體的收納整理開始，然后到桌面、沙發等立體空間的收納整理，比如你出去上班了，機器人把家里收拾得干干凈凈，端茶倒水、使用洗衣機等工具使用和基礎設施共享類的精細操作任務還需要一個較長的時間。在養老場景，如攙扶老人、翻身等需接觸人類身體的操作，短時間內商業落地還是很難，因為除了技術還涉及到安全、倫理問題。

搜狐科技：靈巧手成本現在占機器人整機總成本大概多少？成本未來還有下降空間嗎？

王鵬：一般來說，手的成本大概占整機成本的百分之十到二十，主要看整機對手的配置要求，但在研發投入上，靈巧手會占比較大的比重。在教育科研場景，用戶對成本本身沒那么敏感，根據配置差異，從幾千到幾萬都有。真正切入到細分場景，成本未來肯定是千元級，特別是服務場景，大規模應用，成本需要控制在千元以內，現階段服務場景的落地可以做一些降維，比如簡化為三指版。

搜狐科技：在靈巧手這塊，大家都比較強調自由度，自由度越高，靈巧手表現越好嗎？

王鵬：在行業還沒真正落地的時候，大家去融資、講故事，肯定要卷一些指標，但其實只關注自由度是沒有意義的。因為從具體的應用來說，在能滿足使用需求的情況下，反而自由度越少越好，因為成本也更低，行業應用也需要更高的可靠性和穩定性要求。

搜狐科技：您這邊核心零部件的國產化率是百分之百，這是怎么做到的？

王鵬：六七年前，包括電機、關節傳感器等地，我們都是和國外廠商合作的，但那時候是研究階段，成本不重要。中科硅紀的目標是基于多年的技術積累，通過細分應用場景牽引實現產品的快速迭代，以及在特種、工業和服務的規劃化、可復制商業化落地，這就就需要供應鏈可控、又能降成本。現在賽道火了之后，每個細分供應鏈都有一批的企業在快速迭代，整個供應鏈在功能、性能、成本上都進步很快，比如電機和減速器模塊，六七年前成本將近兩千，現在在五百以內，未來會更低。

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