導讀

在第九個全國科技工作者日來臨之際，中國城市規劃學會圍繞國家戰略需求與人民美好生活需要，依據年度主題“矢志創新發展 建設科技強國”精心策劃十大板塊活動，深入貫徹習近平總書記關于科技創新重要論述，涵蓋科技創新、人才培養、民生關切、會員服務、文化傳承等領域，生動展現規劃科技工作者使命擔當。

作為【規劃創新·科惠民生】板塊中的重要活動，“兩江慧眼”無人機城市感知系統首飛儀式于5月23日上午在重慶兩江新區成功舉行，來自重慶市委軍民融合辦、重慶市規劃和自然資源局、重慶物流集團，以及兩江新區經濟運行局、規劃自然資源局、城市管理局、消防救援支隊等有關單位領導，同中國城市規劃學會城市感知學術專班支撐單位廣州市城市規劃勘測設計研究院有關專家一道，共同見證“兩江慧眼”無人機城市感知系統順利啟航。

本文字數：2119字

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圖：首飛儀式現場照片

5月23日上午，“兩江慧眼”無人機城市感知系統首飛儀式在重慶兩江新區成功舉行。該系統在市級有關部門、兩江新區經濟運行局、規劃自然資源局、消防救援支隊等單位的支持下，由中國城市規劃學會城市感知學術專班支撐單位廣州市城市規劃勘測設計研究院具體負責運營，旨在為兩江新區打造一個全方位、立體化、智能化的城市感知體系，提升城市治理水平，助力城市高質量發展。

01

落地兩江——超大城市科學治理的“智慧之眼”

習近平總書記在重慶考察時指出：“重慶是我國轄區面積和人口規模最大的城市，要深入踐行人民城市理念，積極探索超大城市現代化治理新路子”。兩江新區是我國第三個、內陸第一個國家級開發開放新區，作為全國首個“一體建設、三級貫通”的數字化城市治理示范區，是重慶低空經濟發展的主陣地、主戰場，肩負著探索城市治理新模式的重任。

“兩江慧眼”無人機城市感知系統可依托自主研發的具備異構無人機智能組網能力的智能化飛控系統，以支持全天候自主航飛換電及長距離跳點飛行的自動化機巢為基地，“多點布局、一機多巢”實現對兩江新區全覆蓋?！皟山垩邸睙o人機航程可達14公里，搭載超過6100萬像素的定制航攝多功能相機，可實現特定目標快速精準識別、低空正射影像快速成圖、長時序地表變化對比分析、實景三維模型建構等。系統將以兩江新區超大規模先進制造業集群現代化治理場景為切入點，積極探索具有重慶特色、兩江辨識度的超大城市智慧治理旗艦工具。

圖：“兩江慧眼”無人機城市感知操作系統

圖：“兩江慧眼”無人機機巢及無人機

在系統支撐下，兩江新區在城市感知端和城市治理端的敏銳性和智慧化程度都將進一步提升，新區推進數字重慶建設水平將進一步增強。通過提升城市治理模式的數字化、精細化、科學化水平，賦能新區高質量發展、創造高品質生活、實現高效能治理。

02

首飛現場——現場演示兩項低空場景應用

第一項演示的是“云上實時看地”應用。隨著無人機緩緩升空，現場大屏幕實時呈現出無人機拍攝的高清影像。從高空俯瞰，兩江新區的城市全貌盡收眼底，每一片土地、每一條街道、每一座建筑都清晰可見，為城市管理者在城市規劃、土地利用等決策制定上提供重要依據，讓城市管理更科學。

第二項演示的是“煙霧火點感知”應用。在演練的火情場景中，無人機通過高清視頻流迅速捕捉煙感、火情場景影像，并由內置的智能算法進行精準定位，在3秒內確定火情經緯度坐標位置，同步將相關信息實時傳輸給消防救援部門。同時，無人機對火情現場及周邊的環境進行監測，如道路狀況、建筑物分布等，為消防救援人員制定救援方案提供關鍵信息，進一步提高了消防救援的效率和安全性。

圖：煙霧火點感知捕捉

03

場景實現——依托多項系統集成關鍵技術

第一項關鍵技術是低空異構無人機監測系統。“兩江慧眼”所使用的無人機智能監測新型基礎設施（無人機機巢）具有自主知識產權，涵蓋無人值守自動機巢、自主巡航飛控平臺、星地融合增強定位算法、多場景應用模型等全鏈路關鍵技術，通過統一不同機場、無人機、載荷和通訊設備的硬件接口，實現航飛成果的自動上云。此外，系統還解決了跨機場飛控問題，支持多品牌主流無人機智能組網，支持長距離組網跳點飛行，實現定位更準確、續航更持久、覆蓋更廣泛，為無人機城市感知系統的穩定運行提供了堅實保障。

第二項關鍵技術在于實現了多種人工智能模型與算法的高效調度。面向自然資源監測、消防應急、城市管理、城市安全等多行業綜合場景需求，“兩江慧眼”內置多個人工智能模型，依托GPU云算力和邊緣計算，實時在線調用人工智能模型進行目標識別和場景重建，為用戶提供快速、實時的智能分析及預警預報，也為未來數字孿生、元宇宙等新興場景的時空信息基礎設施建設注入創新動能，使城市感知更加智能。

04

展望未來——實現新區全覆蓋，科技賦能城市治理

科技創新正在重塑城市治理范式?！皟山垩邸睙o人機城市感知系統將在兩江新區推動低空經濟高質量發展工作專班的統籌指導下，提速在兩江新區的無人機部署組網進程，積極融入兩江新區低空智慧城市治理感知平臺，為新區低空經濟發展運用、城市治理智慧化等工作貢獻力量。

未來，通過“兩江慧眼”無人機城市感知系統將人工智能算法深度嵌入城市肌理，參與新區“空天地一體化”城市感知網絡建設，豐富城市防災預警預報、自然資源巡查巡檢、城市消防隱患排查、應急物資低空配送等低空經濟應用場景，為超大城市智慧治理提供支撐，讓城市“能感知、會思考、有溫度”。

供稿單位：中國城市規劃學會城市感知學術專班

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