1915年4月，出生在安徽六安獨山鎮一個貧寒的農家，他到10歲才上了私塾，僅僅一年后就輟學在家。為了謀生，11歲的齊勇給大戶人家當了放牛娃，日子過得十分艱辛，期間時常遭受主家的打罵。

1929年11月，年滿14歲的齊勇跟隨大哥齊開加入了赤衛隊，參加了著名的六霍起義。由于反動勢力猖獗，他的大哥齊開不幸被敵人抓獲殺害，不少鄉親們也被敵人殺害了，目睹這一切的齊勇傷心不已。

為了大哥和鄉親們報仇，齊勇跟隨二哥齊開科一起參加了紅軍。齊勇虛心向紅軍老班長學習戰斗技能、技巧，每次打仗他都十分英勇，取得了很大的進步。1930年7月，表現出色的齊勇被批準入黨了。

后來齊勇在紅4軍當過班長、交通隊副隊長等職，他還參加了鄂豫皖蘇區的四次反“圍剿”作戰。1932年10月，齊勇跟隨四方面軍轉戰川陜，先后擔任過連長、營長和軍部交通隊隊長，參與了反攻作戰。

1935年3月，齊勇跟隨四方面軍進行長征，在一、四方面軍會師之后，齊勇調入了右路軍擔任后衛任務，他跟隨隊伍北上，翻過了大雪山，一路上齊勇表現出色，被安排進入了紅軍大學學習。

經過了一年的學習，齊勇的文化水平和作戰水平有了大幅提升。在紅軍改編為八路軍之后，齊勇被任命為八路軍129師教導團第5連連長，于1937年9月奔赴華北抗日前線，先后在太谷、榆次和壽陽等地開展了游擊戰。

1937年11月，在正太鐵路痛擊日軍之后，齊勇跟隨隊伍轉入了晉東南一帶，以太行山為中心開辟了抗日根據地，同年12月，齊勇被任命為晉東南游擊隊第2支隊隊長，后來該支隊改編為第28團，齊勇任團長。

1940年，齊勇率部參加了著名的百團大戰，由于表現出色，齊勇再次被派往北方局進行集中學習。同年8月，學習結束后的齊勇被任命為太行軍區第5分區第34團團長，成為皮定均將軍麾下的得力戰將。

齊勇為抗戰勝利做出了重要貢獻，在抗戰勝利之初，齊勇參加了著名的桐柏戰役，之后又參加了解放棗陽、新野縣的戰斗。1946年，敵人30萬大軍圍攻中原軍區，齊勇參加了著名的中原突圍作戰。

1947年12月，齊勇出任江漢獨立旅的政委，他和搭檔吳世安旅長率部先后解放了京山、鐘祥等地。此后形勢發展一片大好，齊勇的出色表現也得到了上級認可，在建國之初他被任命為湖北軍區宜昌分區兼獨立第一師第二政委。

1955年，40歲的齊勇被授予少將銜，成為了開國將軍。1955年10月，齊勇調任海軍南海艦隊副司令。后來我國決定組建國家海洋局，齊勇被任命為局長，為海洋局的建設做出了巨大貢獻。

遺憾的是在1968年1月，齊勇被錯誤劃定為“三反分子”，7月1日這天他不幸從四樓墜落，因搶救不力于2日凌晨去世，終年53歲。1975年，齊勇得以恢復名譽，并被追認為烈士。