天眼查財(cái)產(chǎn)線索信息顯示,近日,長城汽車股份有限公司申請(qǐng)的“人機(jī)共駕控制方法、裝置及車輛”專利公布。
摘要顯示,該公開涉及輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域,通過基于方向盤控制參數(shù)對(duì)用戶接管意圖進(jìn)行預(yù)測(cè),得到相應(yīng)的智駕控制系數(shù),并使智駕控制系數(shù)參與生成最終對(duì)車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制的目標(biāo)控制參數(shù),使得目標(biāo)控制參數(shù)中智駕輸出的智駕轉(zhuǎn)向請(qǐng)求參數(shù)的控制程度符合用戶的接管意圖,解決了智駕系統(tǒng)與駕駛員搶奪方向盤的問題,同時(shí)兼顧安全性、舒適性以及合規(guī)性,結(jié)合上下位機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕的力矩智能分配,提高了智能駕駛的靈活性。
本文源自:金融界天眼查
作者:情報(bào)員
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