6月5日，小鵬汽車正式發布了旗下的“追光全景”抬頭顯示系統，該系統是小鵬華為聯合研發AR-HUD系統，將在小鵬G7上首發搭載，并宣布小鵬G7將于6月11日正式亮相并開啟預售。

從官方介紹來看，“追光全景”抬頭顯示系統的顯示尺寸達到了87英寸，對比度達到了1800：1，擁有10m虛像顯示距離，≤1%行業最低靜態畸變以及100毫秒低時延，能夠消除虛擬影像延遲問題，告別眩暈不適。

可顯示的內容也非常豐富，包括常規的時速、能耗以及輔助駕駛相關信息，同時還能將導航的車道指引以緊貼路面的方式進行顯示，而且整套UI也比較簡潔，這可能也意味著小鵬G7并不會提供傳統的儀表盤。

外形方面，新車的前臉采用的是比較圓潤的封閉式格柵設計，屬于小鵬的家族化設計語言；大燈組采用分體式設計，貫穿式的日行燈有效拉伸了前臉橫向視覺寬度，遠近光燈位于格柵兩側靠下的位置，同樣是目前比較流行的設計風格。

格柵兩側翼子板位置設計有垂直布局的導流槽，能夠提高空氣動力學表現；底部配備有扁平的倒梯形進氣口，而且加入了粗壯的黑色飾板進行裝飾，有著比較強的力量感。

側面造型方面，車頂帶著明顯的弧度，有那么點小溜背風格；圓潤的腰線采用了貫穿式設計，點綴出了車身側面的層次感；門把手則是彈出式設計，能夠起到降低風阻的作用；輪轂和側裙部分設計有粗壯的黑色飾板，進一步增強了力量感。輪轂則是四幅式雙色造型，風格顯得比較個性。

尾部造型方面，車頂配備有小尺寸的擾流板以及高位剎車燈，熏黑的尾燈組采用了貫穿式設計，兩側還營造出了環繞式造型，點亮后很有辨識度；下包圍部分配備有立體感十足的黑色飾板，有著一定的力量感。

尺寸方面，小鵬G7的長寬高分別為4892/1925/1655mm，軸距2890mm，屬于標準的中型SUV尺寸，和小鵬G6相比，小鵬G7只是在車身方面有所加長，軸距并無變動。

動力方面，申報信息顯示新車搭載的是最大功率218kW的電動機，與之搭配的是磷酸鐵鋰電池組，續航方面還沒有明確的消息。此前的爆料顯示，新車可能會主打25萬的價位段，不過小鵬目前的車型明顯是在主打性價比，所以預售價很有可能還是有驚喜的。