湖南
眾所周知，在自動駕駛技術路線上，特斯拉一直是堅持視覺方案的，就是車上的傳感器只采用攝像頭，絕不用激光雷達。
馬斯克甚至經常吐槽使用激光雷達的車企，說使用激光雷達的是傻子，他說人的眼睛可不會發射X射線，人的眼睛和攝像頭的原理一樣的，所以車用攝像頭就夠了。
而與馬斯克走不同路線的，則主要是中國車企，大家幾乎都在使用激光雷達。
為此，這些車企們總結出了激光雷達的眾多優勢，來反駁馬斯克視覺方案的缺點，比如看得遠，看得清，能夠判斷距離，可以不受陰暗等極端天氣的影響等。
大家也承認激光雷達是貴一點，不過安全第一嘛，再說了激光雷達的價格越來越便宜，未來說不定與攝像頭差不多價格。
不過，從現在的情況來看，這些嘴硬的車企們，也開始逐步放棄激光雷達，改用攝像頭了，不再那么嘴硬了，甚至一些車企，也學著特斯拉一樣，開始說激光雷達的缺點了。
比如小鵬的高管就表示稱，激光雷達有三大缺點，什么能量衰減與點云密度瓶頸啦，什么多徑效應與低幀率加劇誤判風險，還有極端天氣下的“致盲”困境等等。
最后小鵬說，隨著AI、大模型的應用，使用視覺算法，很大多數場景下，甚至是優于使用激光雷達的，而成本還低很多。
事實上，不只是小鵬，比如華為的ADS也有了不使用激光雷達的版本，還有大疆、百度的方案，也是不使用激光雷達的……
并且從這個趨勢來看，后續還會有更多的車企，放棄激光雷達，使用攝像頭，因為確實如小鵬所言，隨著ISP技術的進步，以及算法、AI、大模型的不斷發展，視覺算法明顯優勢更大了。
使用激光雷達不僅成本高，且車上多一坨出來，樣子也難看，同時多傳感器融合，也存在一些級別判定問題，單傳感器的優勢，慢慢的顯露出來了。
可見，這樣說起來，還是馬斯克最有遠見，當年那么多車企使用激光雷達，說視覺算法不行，但特斯拉這么堅持，如今終于大家都又學起了特斯拉了。
真是應了那句話，罵特斯拉，學特斯拉，成為特斯拉……
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