一凡 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

Robotaxi格局最大的變量來了！

馬斯克一聲令下，特斯拉Robotaxi正式上路，下周就面向公眾開放，路上能打到。

剛剛，運營車輛已經在路上被拍到：

雖然，這看上去就是一輛普通的煥新版Model Y！

但是，馬斯克解釋，所有特斯拉生產的車輛，都能實現無人駕駛。年內就會廣泛推送新一代FSD，并公布了模型變化，以及當前遇到的麻煩。

L2的FSD一升維，就是L4、L5的特斯拉Robotaxi。

特斯拉Robotaxi首次公開上路

最近，無人駕駛的Model Y被拍到上路了，整體看上去和普通車輛區別不大，前車門位置多了Robotaxi的標志。

這是特斯拉最新申請的專用商標（下圖上半部分），延續了此前Cybertruck商標（下圖下半部分）的設計風格。

透過前車窗可以清晰地看到車內前排，依然保留了方向盤

后車窗的隱私性更好，看不到車里的情況，或許針對無人車運營有什么特殊的設計，目前還不愿意曝光。

無人版Model Y一閃而過，曝光的片段很短，但是依然值得拆解。車輛先做了一個跨越雙車道的無保護左轉：

轉過來后，雖然人行道旁邊站了很多路人，但是車輛并沒有猶豫，很干脆就通過了。

作為對比，此前國內無人車過路口，碰到旁邊站有行人時，即便行人沒有表現出通過意圖，車輛偶爾也會停下來等待。最后值得關注的是，無人Model Y后面還尾隨著一輛白色Model Y，很多網友猜測白車可能是負責安全的調試車輛。

該片段曝光后熱度很高，連馬斯克都轉發了，他同時還透露，這是未經改款直接出廠的車輛，這意味著每輛特斯拉生產的車輛都能夠實現無監督的自動駕駛

但是具體什么時間實現還不清楚，因為目前Robotaxi車輛上的FSD版本和乘用車不同。馬斯克在回復網友時透露，目前車輛搭載的是內測版FSD，很快會合并到主分支。

解釋一下，軟件在開發時會有很多個分支，非主分支在開發完成，經測試和審查通過后，才會往主分支并，最終推送給用戶，這中間有可能會有刪改，因此非主分支的表現，并不一定代表最終效果。

馬斯克透露，模型正在早期開發階段，性能更先進，參數量是現在模型的4.5倍，算法還需要優化，預計年內推送。

或許到時所有車型都能收到推送，不過目前特斯拉的5大車型里，就只有Model Y投入了無人駕駛測試。SUV是全球Robotaxi頭雁青睞的運營車型，比如Waymo和蘿卜快跑的五代車，還有小馬智行七代車全系，都是基于SUV車型打造。

至于去年夢幻登場，直接砍掉方向盤和踏板的Cybercab，短期內無法滿足安全要求，暫時不具備上路拉客的條件。

Robotaxi已經上路，什么時候能打，怎么打到呢？

Robotaxi下周上線，馬斯克暢想未來

據了解，目前特斯拉Robotaxi還處于內測階段，乘客由特斯拉挑選，根據此前消息，乘客叫車應該是通過特斯拉官方App。

不過距離面向公眾開放也沒幾天了，馬斯克剛剛透露，暫定時間是6月22日，也就是下周。但他緊接著罕見地提及“非常擔心安全問題”，因此日期有可能會改變。

他同時還透露，6月28日還有驚喜——特斯拉的車出廠不去門店了，直接自己開到客戶家門口。銷售直接從交車環節解放了，中間的運輸費用也省了。

首發地點是奧斯汀，這里是特斯拉總部所在地，也是Waymo的落地城市之一。馬斯克特別發帖表示，這里遠比洛杉磯更適合，至于原因，大家都很清楚，那里最近比較“熱鬧”。

當地監管部門的官方信息顯示，特斯拉目前已被列為Robotaxi運營商，處于“測試”階段，而Waymo則已經是“部署”階段。

“L2升維派”和“L4終局派”的代表者，即將同臺競技。有網友認為，Waymo有很大的先發優勢，也有網友覺得，特斯拉的優勢更大，本身就有海量車主，承擔了Robotaxi軟件研發和硬件制造的成本，讓特斯拉的自動駕駛業務幾乎一落地就接近盈利。

馬斯克自然更有信心，他認為城區道路將很快發生變化，自動駕駛車輛將在兩三年內隨處可見

而當特斯拉的Robotaxi廣泛鋪開，友商的方案卻不行時，他們自然會來投奔特斯拉。這暗示了FSD對外授權的可能。

今年以來，Robotaxi火熱空前，各種Waymo路線玩家都大張旗鼓擴大運營范圍、開啟商業化，甚至啟動了全球化進程。

現在，隨著特斯拉Robotaxi開啟落地，不僅給Robotaxi“火上澆油”，更是給了L2陣營、量產升維路線最大的信心。

在美國，特斯拉是這條路線上僅剩的獨苗。

但在中國，造車的小鵬已經明確了雄心壯志。不造車的華為和Momenta，技術上已經只欠東風。

自動駕駛最后一公里的決賽淘汰賽，開始鍵已經被馬斯克按下了！