導語

如何讓具身智能體真正理解空間與物體，是邁向通用人工智能（AGI）的重要挑戰(zhàn)。本次分享的內容是被AGI-25會議接收的論文《On the Essence of Spatial Sense and Objects in Intelligence》，論文作者徐博文博士分享其開創(chuàng)性觀點：物體的本質是各部分相對位置關系的總和，空間的本質則是位置變化間等價關系的總和。論文基于建構主義哲學，創(chuàng)新性地運用非公理邏輯構建形式化理論，為具身系統(tǒng)習得空間感與物體概念奠定基礎，并探討在有限資源下學習“空間”結構的開放難題。

分享簡介

如何讓智能體從具身經(jīng)驗中對空間及所處其中的物體形成理解，為其建立可解釋的智能理論和模型，是通用人工智能研究的重要內容。本次報告將分享被AGI-25會議接收的論文“論空間與物體之本質”，其核心觀點為：

（1）物體的本質是其各個部分之間的相對位置關系的總和

（2）空間的本質是位置表征變化之間等價關系的總和。

論文采用了建構主義的哲學立場，借助“非公理邏輯”建立空間與物體的形式化理論，并通過若干實例加以詮釋，最后提出了開放挑戰(zhàn)，即如何在資源相對不足的理論約束下習得“空間”結構。

該論文為具身系統(tǒng)習得空間感和物體提供了理論基礎。

核心概念

• 空間感

• 物體

• 非公理邏輯

主講人簡介

2022年于北京大學取得碩士學位，美國天普大學PhD在讀，研究方向為通用人工智能（AGI），致力于探索心智的工作原理、建立通用智能的統(tǒng)一理論、創(chuàng)造通用人工智能和解放人類的腦力勞動。2014年獲得福建省機器人競賽冠軍、全國二等獎；作為第一發(fā)明人獲授權多項發(fā)明和實用新型專利；曾在AGI Conference發(fā)表文章和參與審稿。近期研究著眼于為通用智能中的感知運動過程建立可解釋的模型。

直播信息

參與時間：

2025年6月15日（周日）晚上19:00-20:30

報名參與讀書會：

https://pattern.swarma.org/study_group_issue/920?from=wechat

掃碼參與，加入群聊，獲取系列讀書會回看權限，與社區(qū)的一線科研工作者溝通交流，共同探索具身智能這一前沿領域的發(fā)展。

具身智能讀書會啟動

集智俱樂部聯(lián)合上海交通大學助理教授李永露、銀河通用機器人合伙人史雪松、南京大學LAMDA組博士生陳雄輝、香港大學在讀博士生穆堯，共同發(fā)起首季。讀書會計劃采用“自下而上”的層級結構，探討四個核心模塊：硬件系統(tǒng)（機器人本體設計），數(shù)據(jù)、仿真環(huán)境與Benchmark，機器人學習，具體場景任務。希望通過重點討論經(jīng)典、前沿的重要文獻，幫助大家更好地學習機器人與具身智能技術前沿技術，為相關領域的研究和應用提供洞見。

讀書會從2025年1月19日開始，每周日14:00-16:00，持續(xù)時間預計 6-8 周左右。每周進行線上會議，與主講人等社區(qū)成員當面交流，之后可以獲得視頻回放持續(xù)學習。

詳情請見：