“中階市場的普及度，才是檢驗全民智駕成色的真正標尺。” 在今年初各大頭部車企紛紛推動“智駕平權”浪潮的時候，就有資深產業分析師一語道破關鍵。

在比亞迪2024年427萬輛的銷量中，20萬以下車型占比超過七成，海鷗（參數丨圖片）、秦、宋、元等經濟型車型構成銷售主力，這一現象不僅出現在比亞迪，也出現在吉利、奇瑞、長安等主流自主品牌中。

而10-20萬元價格區間購車人群多為實用主義者，他們對輔助駕駛功能的需求聚焦在“中階智能駕駛”，即以高速輔助駕駛功能為核心，且具備一定城區道路輔助能力的方案，而更進階的“高階智能駕駛”，就是在中階的基礎上，增加城區輔助駕駛功能；當下車企價格戰已成常態，在激烈競爭中，智能駕駛能力就成為核心差異點。誰站穩智能駕駛標簽，誰就站穩10萬-15萬元的主流汽車市場。

雙重需求驅動下，驅動了中階智駕市場的爆發。小鵬子品牌MONA和零跑汽車的試水成功，就印證了主流市場對輔助駕駛功能的強烈需求。業內預判，2025年將成為輔助駕駛在10萬到20萬元市場集中量產落地的關鍵年。

這一區間占據著中國乘用車市場56.3%的份額，是真正具有規?；氖袌?。

當下與未來的雙重挑戰，中階方案該如何破局？

中階智駕市場面臨的核心矛盾是：消費者對功能體驗的期待持續提升，但對價格敏感度絲毫未減。

因此車企的成本紅線就如達摩克利斯之劍高懸，突破這條紅線，意味著犧牲利潤或轉嫁消費者，但成本下探又不能以犧牲體驗為代價，用戶對輔助駕駛功能穩定性的苛求堪比對剎車效能的期待，“能用”與“好用”的差距直接寫在銷量報表上。更棘手的是，要滿足用戶需求，實現輕城區能力，就需要跨越技術鴻溝——支撐BEV感知和復雜規控的算力效率，遠非簡單堆砌攝像頭能夠解決。

當中階智駕站穩腳跟，車企的目光必然投向更高階的城區輔助駕駛。然而，從“中階”向“高階”的躍升，并非簡單的功能疊加，背后隱藏著巨大的技術鴻溝與成本陷阱。

傳統模式下，不同級別的輔助駕駛功能往往對應不同的計算平臺。中階用A平臺，高階用B平臺。功能的升級不僅意味著硬件BOM成本陡增，更帶來高昂的軟件遷移成本、算法適配成本、系統集成驗證成本以及供應鏈管理復雜度。平臺割裂導致研發資源分散，難以形成合力。

因此，中階方案的選擇，于當下，本質是在極致成本約束下，實現體驗升維的極限挑戰，尤其城區輔助駕駛的體驗進階，這遠非“功能有無”的問題，而是“體驗優劣”的硬仗；于未來，則是更深刻影響著未來向高階躍遷的路徑成本與效率。一個能同時滿足當下“好用、夠用、買得起”并能平滑支撐未來升級的技術平臺，成為產業亟需的答案。

地平線征程6E/M：中階市場破局者，高階躍遷鋪路石

在這樣的市場邏輯與技術挑戰下，地平線推出的征程6E和征程6M計算方案展現出了破局的鋒芒，其平臺化、系列化、開放化的產品優勢，精準命中中階市場需求痛點，并為未來的高階演進鋪平道路。

征程6E/M均以地平線第三代BPU納什架構作為核心，BPU納什是地平線自主設計研發的創新性智能計算架構，遵循軟硬結合的技術路徑，實現算法效率、靈活性和硬件效率的最優解。征程6E作為專注性價比市場的計算方案，基于BPU納什架構實現80TOPS算力，Transformer計算效率較上代產品10倍提升，可適配4D毫米波雷達與800萬像素傳感器融合方案。

而征程6M引領城區輔助駕駛體驗進階，通過算法與硬件的深度協同設計，在128TOPS算力下實現計算性能與功耗的大幅優化，并支持激光雷達、毫米波雷達等多模態傳感器融合，足以高效支撐高速輔助駕駛+輕量城區輔助駕駛等核心中高階功能組合，避免了為冗余算力買單，也完美匹配當下智能汽車行業從“算力競賽”轉向“效率優化”的趨勢。

優異的產品性能，使得基于征程6E/M的輔助駕駛系統充滿成本競爭力。易航智能推出的基于征程6E的城市智駕標準版涵蓋高速輔助駕駛、城市記憶領航等高階功能，整套價格不高于5000元；鑒智機器人的方案更具突破性，基于單顆征程6E的7V魚眼方案，硬件層節省4個側視攝像頭，以低至4000元的系統成本實現高速領航和城區增強型LCC功能，這種成本控制能力使智駕功能下探至10萬元以內車型成為可能。

鑒智機器人基于地平線征程6E打造的PhiGo方案

而面對向高階躍遷的平臺遷移成本，征程6E/M也能通過統一架構設計解決了這一難題。輕舟智航的開發實踐就驗證了平臺效率，該公司從征程5到征程6積累了豐富的開發與量產經驗。鑒智機器人作為地平線征程6首批算法合作伙伴，僅用3天完成感知算法遷移部署，15天內完成高速輔助駕駛方案上車。

而且地平線成熟的生態系統也進一步降低了遷移門檻。地平線為合作伙伴搭建完整、成熟、開放的智駕量產開發平臺，支持靈活適配多種應用場景。目前，基于征程6E/M的生態合作已覆蓋博世、輕舟智航、鑒智機器人等多家Tier1合作伙伴，其中博世將基于征程6E/M打造縱橫輔助駕駛升級版，并已獲得捷途、東風、北汽等在內的五家車企定點，首款量產車型將于2025年6月上市。

征程6E/M的市場表現充分驗證了其產品定位的成功，截至目前，征程6E/M已獲得超20家OEM的平臺化合作，將賦能超100款智能車型上市，使地平線成為汽車行業智駕平權的有力推動者和“最大公約數”。

同時，征程6系列作為國內唯一滿足全階輔助智駕需求的量產方案，共推出六個版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，算力覆蓋10TOPS～560TOPS。而征程6P就是面向下一代城區輔助駕駛的六邊形戰士，也是當前可獲得的輔助駕駛最強計算方案，可支撐各種城區輔助駕駛方案與迭代升級，例如端到端、端到端VLA、VLM、世界模型等方案落地，基于征程6P打造的HSD（Horizon SuperDrive??，即地平線城區輔助駕駛系統）也已將作為奇瑞“獵鷹”的一款先進方案，與征程6P計算方案一同在星途品牌上全球首發，并于2025年實現量產。

目前，征程6M已搭載在理想L系列智能煥新版、第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等車型上，此外，比亞迪天神之眼C、吉利千里浩瀚、奇瑞獵鷹智駕等車企智駕方案均將搭載征程6系列，隨著征程6系列在2025年開啟大規模量產交付，地平線輔助駕駛方案累積出貨量也將在2025年正式跨越1000萬量產大關，將成為國內首個突破千萬級量產的智駕科技品牌。

合作車型的陸續量產落地，意味著以征程6E/M為代表的“高效實用派”，正通過降低車企開發門檻、擴展功能覆蓋場景，正推動輔助駕駛技術向10萬-20萬元主力市場快速滲透，使得輔助駕駛將從豪華配置變為大眾標配，讓科技紅利惠及更廣泛的消費群體。

中國汽車產業的智能化革命正在向下扎根。