撰文 | 張祥威 編輯|馬青竹
汽車(chē)HUD最近的標(biāo)志性事件:小鵬憋了幾年后,終于與華為合作,把一款打著多項(xiàng)“第一”旗號(hào)的AR-HUD搬上車(chē)。
據(jù)高工智能汽車(chē)統(tǒng)計(jì),2024年,我國(guó)乘用車(chē)前裝標(biāo)配W/AR-HUD 共交付352.43 萬(wàn)輛,其中AR-HUD占88.43萬(wàn)輛。
同年,我國(guó)乘用車(chē)銷(xiāo)量2756.3萬(wàn)輛,汽車(chē)HUD滲透率已然超過(guò)十分之一。
汽車(chē)HUD早年以后裝為主,產(chǎn)品主要為C-HUD,成本高昂,一度售價(jià)2000美金,更多應(yīng)用于豪華車(chē)。
直到2018年前后,造車(chē)新勢(shì)力發(fā)布的首款新車(chē),如初代蔚來(lái)ES8(參數(shù)丨圖片)、理想ONE等,均僅支持HUD后裝。
2021年起,極氪001、理想L9推出,才開(kāi)始采用前裝W-HUD,將時(shí)速、導(dǎo)航等行車(chē)信息,投影到前擋風(fēng)玻璃上。
供應(yīng)商一側(cè),市場(chǎng)份額也從日本精機(jī)、大陸集團(tuán)、電裝、偉世通等海外公司,向國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商華陽(yáng)、澤景等逐漸轉(zhuǎn)移。
去年一場(chǎng)直播中,按照余承東的說(shuō)法,對(duì)HUD的評(píng)價(jià)并不高,他如此解釋享界S9為何沒(méi)有搭載HUD,“有時(shí)看不清,所以選擇了儀表屏前移”。
時(shí)移勢(shì)易。現(xiàn)在,華為與江淮汽車(chē)合作尊界S800已搭載AR-HUD。華為智能車(chē)載光領(lǐng)域,HUD已成三大核心產(chǎn)品線之一。
當(dāng)年的極氪001、理想L9等車(chē)型,如今改款后也紛紛從W-HUD轉(zhuǎn)向AR-HUD,AR-HUD儼然已成中高端車(chē)型的標(biāo)配。目前,C-HUD市場(chǎng)份額已跌至1%。
市場(chǎng)格局悄然轉(zhuǎn)變背后,技術(shù)這一推手出了大力氣。
繞開(kāi)巨頭,發(fā)展AR-HUD
一萬(wàn)五千米高空,當(dāng)三代機(jī)殲10以1.2馬赫超音速疾行時(shí),衍射平顯系統(tǒng)讓它即使在強(qiáng)光下,透光率和反光率都能達(dá)到80%。
上一代鍍膜平顯中,這兩項(xiàng)指標(biāo)分別為70%、26%。
鍍膜平顯在強(qiáng)光背景下,尤其是迎光飛行時(shí),由于反光太多,基本看不到CRT發(fā)出的光信息,幾乎處于失效狀態(tài)。
這些問(wèn)題現(xiàn)在得以緩解,更新一代的戰(zhàn)機(jī),還會(huì)有更領(lǐng)先的技術(shù),更關(guān)鍵的,這些技術(shù)全部來(lái)自國(guó)產(chǎn)。
平顯全稱(chēng)平視顯示器,也就是HUD,從軍用飛機(jī)到民航客機(jī),再到汽車(chē),正逐漸走入大眾視野。
按產(chǎn)品形態(tài)劃分,汽車(chē)HUD大致有C-HUD(組合型抬頭顯示系統(tǒng))、W-HUD(風(fēng)擋式抬頭顯示系統(tǒng))、AR-HUD(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬頭顯示系統(tǒng))等。C-HUD以后裝為主,后兩者以前裝為主。
在C-HUD式微后,W-HUD成為主流產(chǎn)品,AR-HUD作為后起之秀,近幾年才呈現(xiàn)成為主角之勢(shì)。
具體到AR-HUD,按芯片來(lái)劃分,又有三條技術(shù)路線,TFT-LCD(薄膜晶體管液晶顯示器)、DLP(數(shù)字光處理)和LCoS(硅基液晶)。
TFT-LCD技術(shù)最為成熟,成本低。但問(wèn)題在于,光效低,亮度低,且存在陽(yáng)光倒灌燒屏等問(wèn)題。
DLP技術(shù)相對(duì)成熟,有更高的清晰度和亮度,可以適用強(qiáng)光場(chǎng)景。當(dāng)然,成本也更高。
TI是DLP技術(shù)的主導(dǎo)者,畢竟這一技術(shù)便是由其發(fā)明,手握大把核心專(zhuān)利。DLP HUD最初以后裝方式出現(xiàn),后隨著芯片成熟,開(kāi)始在林肯等車(chē)型前裝搭載。
國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈企業(yè)如華陽(yáng)集團(tuán)、歌爾股份等,均與TI合作,在DLP技術(shù)上有所布局。
直到擅長(zhǎng)“根技術(shù)”研發(fā)的華為進(jìn)場(chǎng),2021年成立部門(mén)“華為智能車(chē)載光領(lǐng)域”,先是與華陽(yáng)合作,在問(wèn)界M5、M7上推動(dòng)AR-HUD上車(chē),后基于LCoS技術(shù),進(jìn)一步突圍。
LCoS,是基于反射模式的矩陣液晶顯示裝置。本質(zhì)上是一種新型的反射式micro LCD投影技術(shù)。
這一技術(shù)興起于2000年,融合了前面兩種技術(shù)優(yōu)點(diǎn),畫(huà)質(zhì)更好,成本也更低。
海外市場(chǎng),韓國(guó)Raontech和英國(guó)Envisics合作,由后者提供LCoS芯片,共同開(kāi)發(fā)了LCoS模組。通用汽車(chē)旗下凱迪拉克車(chē)型,將采用這一方案。
沿著LCoS技術(shù)方向,華為自研了LCoS芯片,由此繞開(kāi)巨頭TI的專(zhuān)利墻。
華為的AR-HUD,可以在前擋風(fēng)玻璃上投射75英寸的虛擬影像,支持車(chē)道級(jí)導(dǎo)航、盲區(qū)來(lái)車(chē)預(yù)警及“鬼探頭”突發(fā)風(fēng)險(xiǎn)提示等功能。
去年底,六家國(guó)產(chǎn)公司水晶光電、澤景、疆程、蜂巢電子等,與華為簽約,將基于華為L(zhǎng)CoS PGU成像模組等推出AR-HUD整機(jī)產(chǎn)品方案。
以華為在汽車(chē)領(lǐng)域的滲透力,AR-HUD的大規(guī)模爆發(fā),或?qū)⒑芸斓絹?lái)。
解決模糊、眩暈等問(wèn)題
汽車(chē)HUD不斷上車(chē),但人們對(duì)其看法卻各有褒貶,模糊、遮擋視線、眩暈等問(wèn)題并未被真正解決。通俗說(shuō)法:不好用。
W-HUD成像視角大多為5度左右,虛擬成像距離大多為2-3米,主要顯示靜態(tài)信息,比如車(chē)速等。存在強(qiáng)光下畫(huà)面模糊等問(wèn)題。
為此小鵬與華為合作的AR-HUD,將視角提升到13度,對(duì)比度提高到1800:1,從而白天更亮,夜晚不會(huì)出現(xiàn)“光窗”。
相比問(wèn)界M9的對(duì)比度(1200:1),小鵬與華為的AR-HUD對(duì)比度更高,這一產(chǎn)品將在G7上搭載。
眩暈問(wèn)題,是由于人眼需要在正前方場(chǎng)景和W-HUD視覺(jué)焦點(diǎn)之間頻繁切換。其實(shí)不僅W-HUD,傳統(tǒng)的AR-HUD也會(huì)存在這一問(wèn)題。
原理上,AR-HUD的虛擬成像距離除了2-3米的近場(chǎng),還多了7-10米以上遠(yuǎn)場(chǎng)信息。將虛擬信息與實(shí)景結(jié)合,好處是比W-HUD信息更豐富,但AR-HUD的信息通常為間斷顯示,虛擬成像大概在7.5米左右。
小鵬將虛擬成像距離做到10米,以解決傳統(tǒng)AR-HUD的問(wèn)題。越遠(yuǎn),越考驗(yàn)光學(xué)設(shè)計(jì)精度、畸變處理、功耗、穩(wěn)定性。但由于和華為合作,硬件方面自然不用擔(dān)心。
當(dāng)然,AR-HUD的虛擬成像距離并非越大越好。
距離增加,除了一定會(huì)導(dǎo)致AR-HUD體積增加,還會(huì)同步讓放大倍率增加,給光學(xué)設(shè)計(jì)帶來(lái)挑戰(zhàn),以及再度面臨TFT-LCD的陽(yáng)光倒灌風(fēng)險(xiǎn)。
畫(huà)面畸變也會(huì)帶來(lái)眩暈,主要通過(guò)硬件和畸變矯正算法來(lái)解決。
基于華為的硬件,以及小鵬與華為合作的抗畸變算法,最終將靜態(tài)畸變率做到了小于等于1%,比行業(yè)的3%-5%更低。
還有一種解題思路,PHUD。
PHUD又稱(chēng)全景平視顯示系統(tǒng)。不是投射到前風(fēng)擋,而是投射到前風(fēng)擋下黑區(qū)。小米SU7采用了PHUD,YU7以及寶馬接下來(lái)也將搭載。
本質(zhì)上,PHUD是一個(gè)平面顯示系統(tǒng),技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度相對(duì)簡(jiǎn)單,成本也更低,更多需要解決圖像畸變問(wèn)題。
這一思路,從根本上解決了HUD的模糊、視線遮擋等問(wèn)題。
瑕疵在于,PHUD較之儀表屏,視線焦點(diǎn)雖有所前移,但駕駛員人眼仍需低頭觀看。有些類(lèi)似AR-HUD的近場(chǎng)。
“PHUD的虛擬成像距離通常為1米。”一位汽車(chē)HUD供應(yīng)商人士告訴《出行百人會(huì)/AutocarMax》。
不過(guò),有小米SU7爆火在前,PHUD產(chǎn)品因YU7、寶馬等更多車(chē)型上車(chē),PHUD規(guī)模放量已然大概率事件。
供給端,也在等待規(guī)模上車(chē),以攤平研發(fā)成本。
供應(yīng)商層面,除了上面提到的華為,還有未來(lái)黑科技等初創(chuàng)公司。值得注意,大多供應(yīng)商,其實(shí)經(jīng)營(yíng)壓力并不小。
比如,招股書(shū)顯示,澤景近三年(2022-2024年)營(yíng)收約2.14億元、5.49億元、5.78億元。研發(fā)費(fèi)用分別約為8340萬(wàn)元、5450萬(wàn)元、6210萬(wàn)元。
合計(jì)投入2個(gè)億后,三年期內(nèi)凈利潤(rùn)分別約-2.56億元、-1.75億元、-1.38億元,共虧損超5億元。
“2016年到現(xiàn)在的8、9 年間,同樣規(guī)格的HUD,現(xiàn)在的價(jià)格是以往價(jià)格的百分之十幾,慘烈的競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致了行業(yè)整體面臨利潤(rùn)的壓力。”去年底,澤景電子董事長(zhǎng)張濤在第二屆智能車(chē)載光峰會(huì)上表示。
結(jié)語(yǔ)
“我不想告訴你HUD使用的具體圖形,但我希望它像iPhone一樣直觀。"電影《鋼鐵俠》制作期間,導(dǎo)演?喬恩·費(fèi)儒對(duì)工作人員提出要求。
電影HUD設(shè)計(jì)總監(jiān)Dav Rauch回憶,導(dǎo)演這么說(shuō),是因?yàn)樗谇耙粌芍苜I(mǎi)到了一部iPhone,并因此受到啟發(fā)。
最終在熒幕上,當(dāng)主角托尼走出山洞,回到住所研發(fā)完成Mark II,并說(shuō)出“啟動(dòng)HUD”指令時(shí),充滿科技感的第一視角畫(huà)面出現(xiàn),令人印象深刻。
如今輪到汽車(chē)HUD,以更優(yōu)質(zhì)的畫(huà)面征服新的“觀眾”了。
參考文獻(xiàn):
【1】《長(zhǎng)文對(duì)話,讀懂“華為車(chē)載光”》,中國(guó)汽車(chē)報(bào)
【2】《國(guó)產(chǎn)新型三代教練機(jī)升級(jí)頂級(jí)平顯》,兵工科技海上武器版
【3】《虛擬距離VID(上)(下)》科普,睿維視
【4】《汽車(chē)HUD廠商抱華為“取暖”》,第一財(cái)經(jīng)
—THE END—
出行百人會(huì) | AutocarMax
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