1976年9月9日，一代偉人毛主席因病去世，全國人民陷入了一片哀痛之中，山河失色，萬木同悲。而當時特殊時期還并未過去，在一片哀嘆的情感之下，政治暗流卻還在持續涌動，甚至可以說，到了一個非常關鍵，非常危險的地步。而就在這樣的背景下，毛主席的追悼會在北京舉行了，幾乎所有的高級政治與軍事官員都參加了毛主席的悼念活動，其中就包括許世友，而他是參加悼念活動中“最特殊”的一位。

之所以這么說，是因為許世友是“配槍”參加追悼會的，按照當時的政治局規定，任何吊唁者都不能配槍，但許世友不管這一套，他表示，“我是毛主席的衛士，要為毛主席站最后一班崗”。許世友流著淚進入了吊唁廳，對毛主席的遺體深深鞠躬，然后強忍淚水，如一棵青松那樣筆直地為毛主席“守靈”，因為許世友知道，這是他最后一次為毛主席“站崗”了，他的淚水在眼眶里滾動著，大顆大顆的滾落下來。

許世友原名許仕友，出生貧苦家庭，后來參加革命，才知道仕是當官的意思，他就將仕改成了士，要做革命戰士的朋友，而毛主席笑著說，共產黨要做全世界的朋友，眼界要寬廣一些，這才有了許世友。毛主席不僅親自為許世友改名，而且多次欽點他出戰，而許世友也不負毛主席的寄望，打出了自己的赫赫戰功。毛主席還在閑暇的時候，與許世友討論文學問題，叮囑他要多學習，多讀書。

因此，許世友與毛主席的情誼很不一般，他對毛主席的感情特別深厚，將毛主席視為至親、師長，因此當他得知毛主席去世之后幾天幾夜不吃飯，讓家人非常擔心。話說，許世友參加完毛主席的悼念活動之后，就要返回廣州軍區，而就在他出發之前，葉帥邀請他參加軍委擴大會議，在會議上，葉帥就問他在廣州干得怎么樣，南京軍區還指揮得動嗎？讓許世友感到非常吃驚。

原因很簡單，此時的許世友是廣州軍區司令，問他廣州軍區的工作，這是無可厚非的，但他已經調離南京軍區，還問他南京軍區還指揮得動嗎？那就不同尋常了，許世友沉吟半刻回答道，“南京那邊我還說得上話，他們的司令是我以前的保鏢”。在聽到許世友的回答之后，葉帥與各位元帥“相視一笑”，連說幾個好，然后讓許世友去南京跑一趟，這下許世友才知道，幾位元帥是有“要事相托”。

前面咱們說道，毛主席去世的時候，那個特殊時代還沒結束，國家已經動蕩了近10年了，不能再這么下去了，該結束了，因此這就需要可靠的人。而當時除了北京之外，上海的政治局勢波譎云詭，而南京距離上海不遠，南京軍區掌握在誰的手里，這就非常重要了。而當時的南京軍區空軍司令聶鳳智曾是許世友的下屬，所以許世友能夠發揮影響力，自然是最好的人選，因此許世友沒多久又跑到南京，與聶鳳智見面。

好在身處北京的領導們團結一心，群策群力，最終結束了那個特殊的年代，南京軍區也就沒有“派上用場”，但這一步棋是不能不走的。元帥們知道，許世友對毛主席感情深厚，他為人也樸實忠誠，是可以托以重擔的人，所以才聯系他去辦這個事情。

后來許世友又主持了對越自衛反擊戰，狠狠教訓了越南鬼子，1985年許世友將軍去世，按照他的遺囑以及毛主席生前的批示，許世友的遺體沒有火化，而是回到家鄉，長眠在父母身旁，至始至終，許世友都是“忠臣孝子”。