6 月 11 日,在南京大學 2025 年本科招生專業專場直播中,機器人與自動化學院準聘副教授、博導楊博淵透露該院將在“自動化(機器人)” 方向招收 120 名本科生。
機器人與自動化學院成立初衷
2025年5月,南京大學正式發文成立機器人與自動化學院。機器人與自動化學院的成立,是南京大學響應國家科技與人才戰略的關鍵舉措,也是布局“新工科”教育的核心一環。學院以“機器人+自動化+人工智能”三位一體為架構,致力于攻克智能感知、自主決策、精密控制等“卡脖子”技術。依托南京大學“雙一流”學科底蘊與蘇州校區“產-學-研-用-城”融合生態,學院將深度參與長三角智能制造創新走廊建設,為機器人技術、高端裝備等戰略性產業鍛造尖端人才引擎。其發展定位明確聚焦 “五新”戰略——面向新需求、開辟新賽道、構建新學科、建立新優勢、支撐新工科,彰顯南大服務國家戰略、定義未來工業的雄心。
規劃建設一級交叉學科
機器人與自動化學院以“智能控制“與“機器人技術”雙輪驅動,已啟動控制科學與智能工程二級學科學術型碩士研究生和博士研究生招生,規劃建設“機器人與智能控制”一級交叉學科,該院是南京大學蘇州校區發展新工科的關鍵障地。
學院2025年首設“自動化(機器人方向)”本科專業,招生規模為120人,學制4年,秉承 “高起點、精英化” 培養理念。該專業突破傳統自動化邊界,深度融合機器人學、智能控制與人工智能前沿,并延伸至智能制造、決策優化、人機協同等方向。
專業強調機器人與自動化是AI技術的物理載體,側重智能算法在實體系統(如工業機器人、高端裝備)的落地應用,與側重算法研發的AI/計算機專業形成互補。同時,融合機械工程的關鍵技術(如機構設計、動力學建模、執行器選型),突出“智能+控制”特色,注重傳感感知、閉環控制與系統集成能力,與傳統機械工程形成差異化優勢。專業以任務驅動為導向,培養具備跨學科系統能力的“軟硬融合”復合型人才,精準對接智能制造與智能服務產業需求。
師資力量
1、周克敏(Kemin Zhou),南京大學機器人與自動化學院特聘教授、博士生導師。南京大學高端控制與智能運維研發中心執行主任。國家級領軍人才,CAA Fellow,IEEE Fellow,AAAS Fellow,IFAC Fellow。第十屆、 第十一屆、第十二屆中國自動化學會控制理論專委會委員。曾任美國路易斯安娜州立大學電氣與計算機工程系主任。
1982年畢業于北京航空航天大學,獲得自動控制專業學士學位 ;1988年畢業于美國明尼蘇達大學,獲得博士學位。1988年至1990年任加州理工學院博士后研究員和講師。 從1990年至2017年任教于美國路易斯安娜州立大學 電氣與計算機工程系 ,2000年升為正教授,2002年至2006年系主任;2018年至2023年任教于山東科技大學電氣與自動化工程學院。2023年4月起任教于南京大學蘇州校區。
2、朱波,南京大學機器人與自動化學院長聘副教授,博士生導師。擔任2018 IEEE-CGNCC會議和2020 I-CGNCC會議“無人系統感知與控制”專題的Co-chairs。
2004年畢業于北京航空航天大學,獲得工學學士學位;2010年畢業于北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,獲得工學博士學位(導航、制導與控制專業);2013年8月-2014年8月在多倫多大學宇航技術研究院(UTIAS)擔任訪問學者。
主要從事集群系統調控與反制、機器人ADA(autonomous, dependable, and affordable)導航與控制、高精度魯棒控制等方面的研究工作,主持國家自然科學基金3項(1項青基、2項面上)和其他國家級縱向項目3項,主持國家龍頭研究院所和高新企業橫向項目近10項;作為骨干(前3名),參與國家重大或重點科研項目5項;已發表學術論文約70余篇,申請國家發明專利20項;2020年獲得中國發明協會發明創新二等獎(排名第2);指導和培養本/碩/博學生,獲得國際和國家級科技競賽獎勵10項,獲得IEEE國際會議等領域主流會議的最佳論文獎或入圍獎7次,針對水-陸-空三域中復雜機器人的模型辨識與約簡、高精度魯棒控制器的設計等問題,提出并實例化了“多剛體度”、“測量誤差估計器(MEE)”、“時變不確定性與干擾估計器(TV-UDE)”、“集群系統個體安全包絡和整體分布包絡”等新概念,發展的相關技術與算法已應用到輕小智能的機器人平臺。
3、楊博淵,姑蘇創新領軍人才。南京大學機器人與自動化學院準聘副教授、博士生導師。曾任南開大學人工智能學院/機器人與信息自動化研究所副教授。曾獲得領域權威期刊IEEE TII 2021年度杰出論文獎(每年1-2篇),并在IEEE工業電子學年會上宣讀與頒獎。
2013年畢業于西安交通大學錢學森實驗班,獲得工學學士學位;2019年畢業于西安交通大學(南加州大學聯合培養),獲得工學博士學位;2019年-2020年任英國曼徹斯特大學電氣電子工程學院博士后、副研究員。
長期從事機械設備狀態監測、故障診斷、壽命預測,機器人多模態學習與控制以及機器學習、信號處理方法等方面的研究工作。主持及參與了多項國家級項目,包括英國國家自然科學基金、國家實驗室開放課題、國家自然科學基金重點項目、國家重點基礎研究發展計劃(973計劃)以及國防項目等。
建立了振動信號稀疏時頻表示及字典構造方法,應用于國內數十家風場的風機運維,產生了重大的經濟效益;建立了多任務特征共享、雙卷積與多尺度卷積殘差網絡等診斷模型與預測方法,發展了智能診斷理論。近5年累計發表SCI論文20余篇,其中ESI熱點論文1篇,ESI高被引論文6篇。SCI論文他引3000次以上,單篇論文最高他引超過1000次。研究工作曾被IEEE IES主頁報道,被多國院士、IEEE Fellow、ASME Fellow等正面評價與引用。
4、陳建琪,國家級青年人才。南京大學機器人與自動化學院準聘副教授、博士生導師。先后獲得第38屆中國控制會(CCC2019)關肇直獎(*關肇直獎是目前我國控制理論界最高水平的青年學術獎項之一),第5屆全國集群智能與協同控制大會(CCSICC2021)最佳論文獎,第14屆IFAC自適應與學習控制系統研討會(ALCOS2022)最佳論文提名獎。
2014年畢業于浙江大學竺可楨學院,獲得學士學位;2020年畢業于香港城市大學,獲得博士學位;2020年-2021年在香港城市大學從事博士后研究工作,2022-2024年在香港科技大學從事博士后研究工作。
研究方向包括網絡化控制系統,信息物理系統安全,機器學習與控制,大規模復雜系統分析等。相關成果已在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal on Control and Optimization控制領域頂級期刊發表論文近20篇(長文7篇),在IEEE CDC、IFAC World Congress、ACC、CCC等領域重要學術會議發表論文20余篇。
5、張建強,南京大學機器人與自動化學院助理教授。于2015年畢業于山東大學測控技術與儀器專業,獲得工學學士學位;于2020年畢業于中國科學院長春光學精密機械與物理研究所機械電子工程專業,獲得工學博士學位。
長期從事高端裝備控制工程方面的科研工作。博士期間,主要從事空間激光通信粗、精跟蹤控制系統的設計與驗證工作,先后參與中科院激光通信重大創新專項、空間通信星載與艦載終端控制系統設計、中船重工毫米波激光精準指向控制系統設計等項目的科研工作。
自開展工作以來,主要從事光電跟蹤、超精密運動、運載火箭等復雜系統的建模、先進控制設計與驗證方面的研究工作,先后主持國防科工局、省青年基金項目以及橫向項目1項,作為關鍵技術負責人參與基金委重大儀器、聯合重點及國防實驗室創新基金等科研項目3項,已發表學術論文10余篇,申請國家發明專利10項。目前,關于復雜系統建模與控制系統優化設計等方面的研究成果已經在工業系統典型裝備取得驗證,與工業界具備深厚的合作基礎。
6、付瑞,南京大學機器人與自動化學院助理教授。 于 2016 年和 2019 年分別從西北工業大學應用數學 專業 和美國加州大學爾灣分校機械與航空航天工程專業獲得雙碩士學位,隨后在 2020 年從美國加州大學爾灣分校機械與航空 航天 工程專業獲得博士學位。2021年 1月-2021年11月在加州大學爾灣分校從事博士后研究工作,2021年11月-2024年8月在北京航空航天大學從事博士后研究工作。
研究興趣包括隨機控制理論、隨機熱動力學、數學物理、最優化運輸理論以及非線性濾波等。相關成果已在控制領域頂級期刊 Automatica 、 IEEE Transactions on Automatic Control 以及 Annual Reviews in Control 、 Physical Review E 等期刊 發表論文 13 篇,在 IEEE Conference on Decision and Control 和 American Control Conference 控制 會議發表論文 2 篇。獲得博士后國際交流計劃引進項目一項,主持國家自然科學基金青年項目一項,參與國家自然科學基金面上項目和重點項目各一項。
7、童鑫,南京大學機器人與自動化學院助理教授。2015年畢業于中國科學技術大學,獲學士學位;2020年畢業于中國科學院大學,獲博士學位。2021年至2024年就職于香港中文大學,先后擔任博士后研究員、副研究員。
研究興趣包括混雜反饋控制、機器人運動規劃與控制、網絡生成等。近5年共發表10余篇SCI期刊論文,其中在控制領域頂級期刊IEEETransactions on Automatic Control,Automatica以及其他IEEE Transactions等高水平期刊上等發表第一作者論文9篇。獲得香港“創新及科技基金研究人才庫”的項目資助。
8、張君會,南京大學機器人與自動化學院助理教授。曾獲美國密歇根大學安娜堡分校事業發展獎、普渡大學博士后旅行獎、上海市非線性科學研究會首屆優秀博士學位論文獎(僅兩名)、同濟大學優秀博士學位論文獎、同濟大學第十四屆研究生“學術先鋒” 稱號(每年全校僅十名)。
2021年畢業于同濟大學,獲得應用數學博士學位。博士期間,曾于2019年3月至7月訪問美國圣母大學,并于2019年11月至2020年7月赴南非約翰內斯堡大學進行聯合研究。2022年1月起在美國天普大學電子工程系開展博士后研究,同年8月加入美國普渡大學西拉法葉分校工程技術系繼續從事博士后工作。2024年1月至2025年2月,任職于美國密歇根大學安娜堡分校機器人系,擔任Research Fellow。
研究聚焦于控制、優化、人工智能與形式化驗證等方法的交叉融合,探索信息物理系統與安全關鍵系統中的智能決策與安全控制問題。面向機器人、自動駕駛與電力系統等前沿自主智能系統的實際需求,提升新一代智能控制技術的安全性、可靠性與可驗證性。
作為研究骨干,參與多項中國國家自然科學基金、美國國家科學基金、美國能源部、美國海軍研究辦公室和豐田汽車北美研發中心項目。以第一作者在Automatica, IEEE Transactions等權威期刊發表SCI論文十余篇,其中ESI高被引論文一篇,另有一部學術專著章節于Springer出版。
9、周小彬,南京大學機器人與自動化學院助理教授。2015年于東北大學獲學士學位,2021年于湖南大學獲博士學位。2018年至2019年在加拿大康考迪亞大學訪學,2019年至2021年在北京航空航天大學從事聯合培養與學術交流。2021年~2022年在小鵬匯天擔任工程師,2022年~2025年在浙江大學從事博士后研究工作。
研究興趣包括空中機器人設計、運動規劃、自主導航、控制系統設計與集群機器人系統。近五年共發表SCI期刊和國際會議論文十余篇,相關研究成果已在美團無人機、小鵬匯天飛行汽車及相關航天院所的機器人平臺上實現落地應用。曾獲國家公派博士研究生出國留學資助,主持國家自然科學基金青年項目、中國博士后科學基金面上項目等4項基金項目,作為主要參與人承擔國家級與省部級重點科研項目2項。
10、唐開強,南京大學機器人與自動化學院助理研究員。曾榮獲南京大學青年五四獎章、國家獎學金、南京大學棟梁特等獎學金、南京大學學生年度人物、南京大學雙創之星。2024年畢業于南京大學,獲得博士學位。
從事機器學習、智能機器人、智能交通等領域的科研實踐。在IEEE TII、TCDS、TAI等國內外期刊和NeurIPS、CoRL、IJCAI等AI領域的國際會議發表學術論文10余篇。授權發明專利6項,軟件著作權和實用新型專利等20余項。主持江蘇省研究生創新項目,參與科技部重點專項、國家自科基金等項目多項。NeurIPS、ICLR、ICML等國際會議及期刊審稿人。
研發出性能領先的多足仿生機器人,全球首次實現六足機器人走梅花樁的步態規劃算法,受邀參加日內瓦國際發明展,獲聯合國責任創新挑戰賽杰出方案獎,項目入選“創世技”顛覆性創新榜,挑戰杯國賽二等獎、亞太大學生機器人大賽全國季軍等。
11、王振,南京大學機器人與自動化學院助理研究員。2021年畢業于中國科學院長春光學精密機械與物理研究所光學工程專業,獲得博士學位。
曾工作于中國科學院西安光學精密機械研究所,主要從事激光通信、光學檢測系統的控制、計算和優化的研究工作,參與多項北斗、載人航天、國防等國家重大科研項目;主持多項工業加工、檢測設備的研發工作,主持研發的激光加工設備、激光加工檢測設備等項目在工業系統中成功應用。
編輯、審核:大可
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