機器人大講堂獲悉，城市服務機器人提供商「庫薩科技」近日官宣成功完成Pre-A輪融資。本輪融資由金水湖創投領投，融璽創投和無錫元啟投資參與跟投，其融資金額總計在數千萬元，將主要用于庫薩科技現有無人清掃機器人產品的升級迭代、新一代環衛機器人研發及市場拓展，以及機器人規模化應用的持續推動。此前，庫薩科技已先后獲得伏泰科技種子輪投資以及思得創投天使輪投資。

據機器人大講堂了解，庫薩科技（全稱：上海庫薩科技有限公司）成立于2023年6月是一家專注于無人作業機器人研發設計與銷售，并提供智能云控平臺服務的企業。公司深耕城市服務領域，致力于為客戶打造覆蓋全生命周期的無人作業解決方案，助力無人作業實現規模化落地。其股東之一伏泰科技頗具行業影響力，是國內領先的城市治理智慧化綜合服務解決方案提供商。

在核心團隊方面，庫薩科技聯合創始人兼CEO楊希碩士畢業于上海交通大學，深耕芯片與汽車電子行業超 15 年，先后任職于戴爾、德州儀器等世界 500 強科技公司，積累了豐富的技術與運營管理經驗。此外，他還曾掌舵港口無人駕駛企業深圳數翔科技，擔任 CEO 一職，并在南京芯馳擔任商務拓展總監，實戰經驗極為豐富。

聯合創始人兼CTO陶圣博士曾出任交通運輸部科學研究院實驗室主任、百度無人駕駛資深技術總工，主導完成第一代量產 robotaxi 技術研發。憑借深厚的自動駕駛技術實力，陶圣博士多次斬獲國家級及省部級技術獎項。

庫薩科技團隊核心成員也大多來自清華大學、上海交通大學、北京大學、浙江大學等頂尖學府，在機器人、自動駕駛、芯片、整車制造及信息化環保等領域造詣深厚。團隊成員碩士及博士學歷占比超50%，多擁有整車、機器人、自動駕駛、芯片、環保等行業頭部企業的研發與管理經驗，部分成員環衛信息化領域經驗超16年，整車、機器人及自動駕駛領域經驗超15年。

在產品研發與業務拓展方面，庫薩科技成立之初便錨定環衛領域作為商業化突破口，專注于研發開放場景作業的環衛機器人產品，持續加速產品迭代與市場開拓。

在產品研發層面，2023 年第四季度，成立僅半年的庫薩科技便成功推出自主研發的無人清掃機器人“星筠”，并迅速投入城市道路運營。次年，第二款無人清掃機器人“星潔”問世，刷新行業產品開發與商業化落地紀錄。今年，庫薩科技計劃推出全新環衛機器人產品，進一步拓寬作業場景覆蓋范圍。

明星產品無人清掃機器人“星筠”，采用車規化選型與設計，從零部件選用到整體架構搭建，嚴格遵循車規標準，滿足環衛作業對一致性、穩定性和耐久性的極高要求。其搭載420L大容量水箱、1000L垃圾箱，清掃時速可達5-10公里，配合先進能源管理系統，實現了8小時超長續航，可長時間不間斷作業，適用于城市主干道、輔道、混合車道、公園/景區、園區、機場/高鐵站等多元復雜場景。

在技術研發層面，庫薩科技構建了以"感知-決策-執行"為核心的完整具身機器人技術架構。通過創新性地整合以AI視覺為主導的多模態感知系統，并配合自主研發的封閉式操作系統，庫薩科技的具身機器人技術架構賦予了無人清掃機器人卓越的環境認知與任務執行能力。在開放道路場景下，該系統可實現厘米級精度的貼邊作業，具備行業領先的空間控制水平。同時，庫薩科技的智能云控平臺也具備動態任務調度功能，并創新性地整合了Multi-Agent數據閉環系統。這個"數字指揮中樞"運用大模型技術模擬人類團隊協作機制，實現對機器人集群的智能管控，進行多機任務協同分配、動態路徑優化、資源智能調配等多任務統籌。實際運營數據顯示，庫薩科技引入云平臺與機器人結合的創新模式，較傳統模式降低了50%的運營成本。

憑借其先進的AI多模態感知系統與高精度運動控制能力，庫薩科技產品的作業效率達到行業平均水平的2倍，在復雜開放場景中展現出卓越的穩定性和適應性。目前，庫薩科技產品已在全國多個重點區域實現規模化落地，覆蓋北京、上海、廣東、江蘇、浙江、四川、河南、湖北、福建等省市，累計部署20余個運營區域。

▍投資人說

金水湖創投投資總監曾潤來表示：作為本輪領投方，我們堅定看好庫薩科技重塑城市服務底層的戰略價值——其以“輕圖+視覺”融合架構在開放場景驗證厘米級貼邊清掃技術，成立不到兩年即實現L4級機器人量產及全國20城部署，幫助環衛作業運營成本降低40%以上；我們預判，團隊技術閉環與商業化模式的協同演進，將加速推動無人環衛成為智慧城市新基建的核心服務節點，并為城市管理提供可擴展的數字化基礎設施。

融璽創投高級投資經理張哲表示：現階段環衛仍屬于人力密集型行業，無人駕駛環衛機器人的引入，有效減輕了工人勞動強度，提升了作業安全性與精準度，助力城市環境改善。庫薩研發的無人駕駛環衛機器人已在全國多城成功落地，充分驗證了團隊的技術實力與商業化能力。我們持續看好公司在產品線拓展與技術創新上的投入。

惠山國控旗下無錫元啟投資的投資團隊表示：國家和地方政府近年來紛紛加大對無人駕駛技術的支持力度，無人環衛的商業化落地進程不斷加快，逐步邁入規模應用期。庫薩科技作為無人環衛行業內的后起之秀，在環衛作業環境的識別和作業效率方面均展現出顯著優勢。庫薩科技開發的無人作業機器人不僅具備圖像收集和分析的功能，還能實時監測城市環衛狀況，能夠為城市管理者提供決策支持，助力實現城市環衛的精細化管理。惠山國控成功地將以視覺識別為核心技術的高端無人作業機器人引入無錫惠山區，有助于推動無錫惠山區在無人駕駛領域的快速發展，也有助于提升惠山國控在環衛服務領域的效率和品質。