訪談背景

2017年，馬斯克在AIAA（美國航空航天學會）演講，講述了SpaceX的成立、獵鷹1號、獵鷹9號、航空航天未來規(guī)劃與生態(tài)展望。

視頻近將近1個小時，馬斯克說到：

我個人認為，我覺得如果人類能在另一顆星球建立生命據(jù)點，實現(xiàn)多行星生存，我認為這將是人類史上最重要的里程碑之一。最初是單細胞生命，然后是多細胞生命，生物進化出骨骼，接著，其中一些從海洋過渡到陸地，哺乳動物出現(xiàn)。大概有10到12個生命演化的重要節(jié)點。

多行星生存同樣屬于這個量級。生命變成多行星的，其重要性至少堪比生命從海洋到陸地，甚至更為重要。生命只存在于地球上，若我們不向外太空擴展，終將有災(zāi)難摧毀地球生命，導致滅絕。

以下為訪談視頻和全文，Enjoy:

Source：AIAA
編譯：AskMusk 小魚

00:00 開場與SpaceX創(chuàng)立初衷

01:05 初期策略與技術(shù)驗證

10:45 挑戰(zhàn)與迭代改進

19:36 獵鷹9號與龍飛船突破

35:15 未來規(guī)劃與生態(tài)展望

42:07 問答環(huán)節(jié)關(guān)鍵洞察

全文

主持人：歡迎埃隆·馬斯克！

埃隆·馬斯克：

好的，謝謝你邀請我來這里。感謝您的邀請！我猜未來我會頻繁造訪休斯頓。我們所在的是一座偉大的城市。

現(xiàn)在來聊聊SpaceX。先簡單介紹一下背景，講講我們最近的一次發(fā)射，然后，再談?wù)勯L期規(guī)劃，并嘗試留出一些時間來回答問題。因為我發(fā)現(xiàn)這通常是任何演講中最好的部分，讓我能夠互動并真正解決任何問題。

SpaceX公司是五年前成立的，長期目標是大幅降低航天運輸成本并提高可靠性。如果只降低成本，卻讓可靠性受損，這毫無意義。因此，我們優(yōu)先保證可靠性，其次才是成本。

最初的市場很小，用獵鷹1號運載政府商業(yè)衛(wèi)星。背后的想法是將其作為縮比模型用于技術(shù)驗證。在小規(guī)模試錯后，再轉(zhuǎn)向大火箭時就能避免犯下成本高十倍的錯誤。這就是我們一直在執(zhí)行的策略。我認為這個規(guī)劃相當周密。

但值得注意的是，SpaceX從創(chuàng)立之初就著眼于載人航天。我們能否真正推動幫助人類成為真正的太空文明，讓更多人負擔得起太空旅行。它不僅限于每年極少數(shù)人的特權(quán)。如果我們能為航天運輸開辟一條持續(xù)降低成本和提升可靠性的道路，就像航空業(yè)的發(fā)展歷程——盡管早期航空極其危險、極其昂貴，但隨著時間的推移，情況有所改善，直至今日。如今你可以買到從休斯頓飛往倫敦的航班，往返票僅需500美元（雖然現(xiàn)在可能更便宜了）。即使在直飛成為可能之初，票價也曾是現(xiàn)在的十倍?，F(xiàn)在很實惠了，這得益于隨著時間的推移不斷改進航空。

如果我們能推動航天業(yè)實現(xiàn)類似發(fā)展，SpaceX才算成功。如果我們僅僅成為又一個衛(wèi)星發(fā)射商，或者最終只達到聯(lián)盟號飛船的載人成本水平——我是說那沒問題，但按我的標準不算成功。

無論如何，長期圣杯是幫助在地球之外建立永久存在。我個人認為，我覺得如果人類能在另一顆星球建立生命據(jù)點，實現(xiàn)多行星生存，我認為這將是人類史上最重要的里程碑之一。我們可能實現(xiàn)的目標，如果您考慮重要的里程碑——在生命本身的歷史中，這超越了人類自身的短期考量。最初是單細胞生命，然后是多細胞生命，生物進化出骨骼，接著，其中一些從海洋過渡到陸地，哺乳動物出現(xiàn)。大概有10到12個生命演化的重要節(jié)點。多行星生存同樣屬于這個量級。生命變成多行星的，其重要性至少堪比生命從海洋到陸地，甚至更為重要。生命只存在于地球上，若我們不向外太空擴展，終將有災(zāi)難摧毀地球生命，導致滅絕，可能是整個生命系統(tǒng)的終結(jié)。因此我認為這至關(guān)重要。

如果人類要實現(xiàn)這個目標，就需要將航天運輸成本降低數(shù)個數(shù)量級，并大幅提升可靠性。為此，SpaceX采用硅谷模式：扁平化管理，緊湊的辦公環(huán)境，高工程師占比，快速原型迭代，以最優(yōu)方案加速推進，重視論點價值而非職位高低。

五年前從三個人開始，現(xiàn)在超過300個員工。我想我們可能會在12個月內(nèi)超過400人，所以進展很快。目前我們在洛杉磯機場附近擁有10萬平方英尺的辦公制造空間，距機場約兩英里，向南。預計今年將遷入50萬平方英尺的新場地。在德州奧斯汀與達拉斯之間，設(shè)有大型推進系統(tǒng)測試設(shè)施。有人知道這兒有個叫麥克格雷戈（McGegor）的小鎮(zhèn)嗎？我們的測試設(shè)施就在那里。然后在夸賈林（Kwajalein）有發(fā)射場，夸賈林目前是我們的主要發(fā)射設(shè)施。在范登堡（Vandenberg）還有一個休眠設(shè)施。你可能已經(jīng)讀到，我們最近被授予發(fā)射臺40在卡納維拉爾角（Cape Canaveral）。這是一個很棒的發(fā)射臺，它曾被用來發(fā)射“泰坦四號”（Titan IV）重型運載火箭，直到大約一年前停用。

這是五年前我們第一棟建筑的樣子。而現(xiàn)在我們今年晚些時候要搬進去的建筑，是那邊那個巨型建筑，天花板高度約60英尺。直到去年它還被用來建造747機身。

德克薩斯測試設(shè)施

我會展示一些得州測試設(shè)施的照片。我們有許多推進測試臺和結(jié)構(gòu)測試臺。這些是獵鷹9號試驗臺。左邊的是我們將進行火箭級段靜態(tài)點火測試的地方（用于獵鷹9號發(fā)射）。所以你可以看到一個非常大的支架，混凝土頂部大約130英尺高。然后還有“通往天堂最冷的樓梯”——它是這么窄的樓梯，再往上走100英尺。它在方圓二三十英里內(nèi)都是最高點（笑，可能指地標），所以必須在頂部安裝FAA（聯(lián)邦航空局）信標，防止飛機撞上。其中一條支撐柱上有施工電梯，另一條柱子上是管道系統(tǒng)。右側(cè)是獵鷹9號推力架的結(jié)構(gòu)試驗臺。這就是獵鷹9號的9個引擎位置。這些液壓系統(tǒng)能夠用大約150萬磅的力量向下推。但結(jié)構(gòu)非常堅固。

獵鷹9號試驗臺，左邊是火箭級靜態(tài)點火的地方，大約130英尺。右邊是獵鷹9號推力架的結(jié)構(gòu)試驗臺 獵鷹9號的9個引擎 150萬磅向下的推力

考慮到SpaceX當前的紀錄，我認為這是對未來的一個很好的預測。從零開始設(shè)計到站在發(fā)射臺上，僅用了三年。這包括完整型號的火箭。火箭設(shè)計定型。幾乎所有測試都在SpaceX內(nèi)部完成，只有少數(shù)部件外購。

第一階段的質(zhì)量分數(shù)很高，達到百分之九十四點五（推進劑占第一級總質(zhì)量的百分比），其中包含約0.2%的殘余燃料。我認為這可能是第一階段質(zhì)量分數(shù)最高的，目前在世界上。我覺得之前的記錄是“泰坦”火箭的末級。且這個數(shù)字包含回收系統(tǒng)，所以那里有一個回收系統(tǒng)。

上面級采用壓力輸送燃料，軸承級和風扇分離系統(tǒng)。

需要指出的是“梅林1A”（Merlin 1A）發(fā)動機是獵鷹1號的主發(fā)動機。它是美國第二種進入飛行的軌道級發(fā)動機（大約25年后）。另一個是RS-68（Delta IV）。在那之前是航天飛機的主引擎（SSME）。它實際上是第一臺新型美國碳氫化合物發(fā)動機（從60年代開始，還有“卡斯托爾”Castor）。這是我們開發(fā)的泵壓引擎，采用全新設(shè)計的可再生發(fā)動機，比沖性能優(yōu)秀且成本低。其優(yōu)勢在于，這是21世紀設(shè)計的，采用21世紀的電子設(shè)備用于制導控制。

獵鷹一號是第一個非爆炸性軌道飛行終止系統(tǒng)通過靶場安全認證。我們實際通過關(guān)閉發(fā)動機——當靶場安全員按下停止按鈕——而非炸毀火箭。所以實際上不會引爆火箭。

我們最初在范登堡（Vandenberg）建立，然后被迫搬到夸賈林（Kwajalein）。所以它有兩個發(fā)射場和控制中心。

價格方面，我們一開始的價格大約是七百萬美元（包括KSC的常數(shù)）。如果考慮到通貨膨脹，這實際上是一個下降。

這是我創(chuàng)辦公司兩年后。我們就讓獵鷹1號獲得了認證，并在范登堡發(fā)射臺就位。然后大約六個月后，我們做了靜火測試。（視頻中）有聲音但不知為何沒播放出來，所以很不幸。

我們被迫從范登堡搬到夸賈林。所以我們搬家了，從2005年5月到2005年11月，我們在夸賈林建成了發(fā)射設(shè)施。這是相當困難的，因為我們在夸賈林獲得的島上全是叢林，最初一無所有。需要引入電力、水、網(wǎng)絡(luò)、煤油、各種壓力評級設(shè)備及辦公室。我們在液氧方面確實遇到了一些挑戰(zhàn)，尤其是因為最近的液氧來源（Cochran？）距加州5000英里，距夏威夷也超過2000英里。這是離液氧最近的來源。

2005年從范登堡搬到夸賈林

但我們已經(jīng)完成了倒計時，在夸賈林直播2005年感恩節(jié)。所以我們花了四次倒計時才到達第一次試飛，那是在2006年3月。（我需要編輯這個視頻，因為前60秒的鋪墊內(nèi)容。）但是，是的。所以我認為值得說這個時間表，因為很多人沒有意識到，我們從設(shè)計到生產(chǎn)就緒的火箭僅用了三年，自公司成立起。不幸的是，發(fā)射場問題導致我們又推遲了一年，實質(zhì)上。

這次（首飛）希望這次能成功起飛，但不幸的是，失敗的原因——首飛——是鋁制部件的因潮濕氣候?qū)е碌膽?yīng)力腐蝕開裂。如果在范登堡發(fā)射，也可能出現(xiàn)類似問題。但不幸的是，問題后來才顯現(xiàn)。

飛行軌跡數(shù)據(jù)顯示，在起飛前約400秒，煤油從渦輪泵入口壓力傳感器處泄漏。（泄漏始于）當時無法察覺，因為風吹散了。煤油本身不易被肉眼發(fā)現(xiàn)，尤其在風力較大時，你實際上看不到泄漏。

事故審查委員會由Pete Worden（航天界專家）聯(lián)合主持，本月得出結(jié)論，結(jié)論是由于腐蝕應(yīng)力鋁的腐蝕開裂導致發(fā)動機處泄漏，點火前幾秒引發(fā)火災(zāi)?；鹧鏌┝孙w行大約25秒后，燒毀了一條氦氣動態(tài)管路，導致氦氣壓力損失，導致推進劑預閥關(guān)閉，發(fā)動機停機。引擎和其他一切看起來都很好?；鸺园搭A定軌跡飛行，偏航角在2度以內(nèi)。所有航電系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異。

所以我們采取了一系列糾正措施增強火箭可靠性：減少管路接頭，改用卵形導管，以不銹鋼替換鋁制接頭（盡管略微增重，但不銹鋼配件的成本低于鋁制配件，所以我想這是一種成本節(jié)約），以及許多其他更改。我們還添加了更詳細的人員管理流程：所有手動操作需經(jīng)技術(shù)人員、責任工程師及獨立質(zhì)檢三方簽署，并對所有作業(yè)和動火作業(yè)留存特寫照片。去年還通過了ISO 9001認證。

最大的變化是我們巧妙地改進了軟件健康監(jiān)控和遠程自動化。我們監(jiān)控了大約30個變量，現(xiàn)增至800個，包括火箭和地面支援設(shè)備。若當時有此系統(tǒng)，本可檢測到燃料泄漏。倒計時現(xiàn)已全自動化，這減少了人為錯誤的可能性，同時便于數(shù)據(jù)審查。它也允許我們減少倒計時時的人員數(shù)量，基本上只是在做這項工作的人（進行計算機自動化的工作），盡管我們在質(zhì)檢端增加了人員。我們能夠在發(fā)射時減少人員，通過提高自動化來支持運營。因此認證通過。

2006年3月在夸賈林第一次發(fā)射以失敗而告終

關(guān)于第二次飛行，發(fā)生在三月（2006年3月）。我們剛剛與客戶完成了第一次飛行審查。結(jié)果顯示唯一的關(guān)鍵問題是缺少第二級發(fā)動機艙內(nèi)的防火擋板，導致控制與燃燒震蕩產(chǎn)生耦合。

我們確實獲得了完整的遙測視頻（雖然超過正常光照）。實際上有三個天線在跟蹤飛行器（雖然有些斷續(xù)）。幸運的是在任何時候，總有一個天線信號良好，因此這些信號被拼接在一起以獲得完整的任務(wù)時長數(shù)據(jù)。因此所有系統(tǒng)和飛行程序測試表明，如果你密切關(guān)注，它響應(yīng)速度極高。你能夠點火發(fā)動機，中止B貯箱？，重新加注貯箱并發(fā)射，在70分鐘內(nèi)完成。這次測試被認為是成功的。

通過適配器和SpaceX飛行，并且我們將在今年晚些時候發(fā)射我們首批兩顆業(yè)務(wù)衛(wèi)星。第一顆將是海軍研究實驗室（NRL）的，在八月，第二顆是馬來西亞航天局的衛(wèi)星，在十二月。我們總共有五批次1（Block 1）的任務(wù)，以及六批次2（Block 2）的任務(wù)在我們的日程上。并且我們預計在接下來幾個月內(nèi)，可能還會再敲定四份獵鷹1號和三份獵鷹九號的任務(wù)合同。這將使我們總共獲得20份發(fā)射合同（包括已經(jīng)發(fā)生的兩次）。

獵鷹9號，我們網(wǎng)站上有信息，如果有人也好奇的話。但它（獵鷹9號）的設(shè)計考慮了安全裕度。降低每日耐受性的安全邊際。大約是八百四十萬磅力（lbf）。最大起飛質(zhì)量約七十萬磅。所以大小上相當于“宇宙神V”（Atlas V）主箭體直徑為12英尺，加上大型整流罩是17英尺（實際上我沒有帶大型整流罩的官方飛行器名稱），但它有點像你在宇宙神5或德爾塔4上看到的那種大型整流罩。獵鷹9帶龍飛船時150英尺，帶大型整流罩時180英尺。

第一級的九個引擎正在精心設(shè)計以提供發(fā)動機輸出能力冗余。所以如果我們失去一個引擎，你仍然可以完成你的任務(wù)，成功并取決于飛行階段，你實際上可能會失去多個引擎并且仍然完成任務(wù)。基本上它是一種總運載能力約十噸級的飛行器。

大多數(shù)人擔心發(fā)動機的數(shù)量，這使它（看起來復雜）。在看到“N1”火箭底部是什么樣子之后（有相當多的推力室），這就是俄羅斯對發(fā)動機的定義——它只按渦輪泵的數(shù)量來計數(shù)。但這是一個有點傻的定義，根據(jù)這個定義，獵鷹一號就沒有上面級發(fā)動機了。所以我認為不能應(yīng)用推力室的數(shù)量來定義發(fā)動機。所以每個推力室就是一個引擎?！癗1”底座上有32個推力室，“土星V”第一級有5個引擎但每臺有獨立的渦輪泵。所以獵鷹9號其實和“土星V”第一級相當，除了多一個發(fā)動機（獵鷹9第一級9臺，土星V第一級5臺）。

所以獵鷹9號的基本操作概念搭配龍飛船非常簡單。這是個兩級火箭。所以獵鷹9號將龍飛船送入軌道，然后龍飛船從那個停泊軌道靠自身動力機動一點前往空間站。它（龍飛船）被機械臂捕獲并停靠到空間站。然后以與阿波羅飛船相同的方式再入——阿波羅飛船再入時是盲降的，降落在海洋里。盡管我們也有陸地著陸的能力，但我們只是從海洋開始，因為這樣更容易獲得監(jiān)管批準，而且（地球表面）大部分是海洋。所以如果你需要緊急返回，你最好能在海洋附近降落。

至于箭體本身，我們完成了試用號（試驗件）第一階段初級結(jié)構(gòu)之一。它將被運往德克薩斯試驗場（我想是）。幾周后我們將開始第一個全尺寸部件（試驗件2號）在三周內(nèi)。筒段由鋁鋰合金（Al-Li）制成，而圓頂采用2219這種相當標準的鋁合金。

今年我們可能會生產(chǎn)兩個飛行單元（我想是）。明年我們可能會生產(chǎn)六個，再往后一年多達十二個。這真的取決于需求是什么。

我們實現(xiàn)了梅林1C海平面型約92,000磅力的研發(fā)目標，并實際上超過了他們，略微超過。目標是海平面推力九萬兩千磅力，真空推力十萬九千磅力？實際達到九萬四千磅力海平面推力（和十萬兩千磅真空推力？完整的任務(wù)工作循環(huán)）。

我們預計在7月完成梅林1C的資格認證。我們擁有生產(chǎn)約25臺發(fā)動機的工裝，今年（生產(chǎn)）40臺或者明年左右。我們將開始整級和8月份的發(fā)動機測試，很有可能。這可能是多發(fā)動機試車的進程：從一臺、三臺、五臺開始，然后點燃九臺。并且我們將對首飛級進行一次完整的第一飛行階段的測試。我們把它送到發(fā)射臺，實際上是這樣的。

所以這是01C（梅林1C）發(fā)動機，就在最近... 01C的一次點火測試。現(xiàn)在就這些。（視頻聲音）哦哦哦... 所以你能明白。你能看到整個發(fā)動機就在試車臺上。燃燒室是淡紫色銅內(nèi)膽，外部電鍍鎳合金覆蓋。噴嘴是釬焊管噴嘴，所以它實際上是一個類似于航天飛機主發(fā)動機的架構(gòu)，但比絕緣便宜得多。

梅林1C并非按載人等級設(shè)計，所以它比飛機載重多了50%的裕度。這實際上超過了載人等級所需。它還能防止異物攝入。我們將進行異物（FOD）吸入測試，實際上已經(jīng)無意中做過一些，目前為止表現(xiàn)相當好。但我們將進行一套正式的異物（FOD）吸入測試來驗證。所以可能，如果它吸入了一片彎曲的鋁或者鋼鐵或者一些有機物或者類似的東西，它不會導致引擎散架。并且我們希望在主要部件需要更換之前達到25次或更多循環(huán)（理想情況下100次循環(huán)左右）。

渦輪泵組件盡可能簡單，如同你能擁有的渦輪泵系統(tǒng)一樣。這是一個帶有兩個泵的單軸（燃料和氧化劑泵），所以根據(jù)定義兩者同時啟動。使用五股互擊式注射器。就污染而言，無已知腐蝕不穩(wěn)定問題。關(guān)于燃燒室噴管一點，我們將有電纜翻蓋護套在獵鷹9號的引擎之間。因此即使一臺發(fā)動機發(fā)生爆炸解體或起火，它受到保護，不會損壞任何（鄰近發(fā)動機的）晶體管。

噢，值得注意的是，太空探索技術(shù)公司（SpaceX）將生產(chǎn)更多的助推器發(fā)動機今年比任何國家都多，除了俄國。所以我們總共要生產(chǎn)30個引擎（大約五臺茶隼（Kestrel）發(fā)動機和二十五臺梅林（Merlin）發(fā)動機）。我認為這超過了俄羅斯（除俄國外），當然也超過了美國其他生產(chǎn)商的總和。

這張是第一階段的照片，但在那種建筑里顯得有點局促。而且它（箭體）只有幾英寸的間隙。

至于第二階段，方法之一是我們設(shè)計的獵鷹9從根本上是低成本的。第二階段只是第一階段的縮短版本：同一個穹頂，同樣的材料，同樣的工裝，同一對接線。這看起來可能是一個相當明顯的舉措，但據(jù)我所知，目前沒有其他火箭采用這種方法（每個階段都設(shè)計得像一艘獨特的航天器）。所以建造第二階段幾乎不需要任何額外時間，因為它實際上只是兩個筒段和三個圓頂（如我所說）。我們應(yīng)該在五個月內(nèi)完成第一個，到明年每兩個月這樣做一個沒有問題。

它將使用一臺梅林1C真空型作為發(fā)動機，所以和你之前看到的（海平面型）是同一款發(fā)動機，但帶有真空優(yōu)化延伸段（所以是大尺寸噴管）。

梅林1C

航空電子制導控制有很大一部分繼承自獵鷹1號的內(nèi)部。我們可以用獵鷹1號的航電飛行，除了對軟件做一些改動，它就能工作。但我們會將其升級為三重冗余，符合美國航天局（NASA）載人評級的架構(gòu)。我還將增加帶故障處理的多發(fā)動機控制（顯然），并且我們還將升級它以承受更高的輻射，用于后續(xù)的那些長時間飛行會穿過輻射帶的任務(wù)。

然后是整流罩。所有整流罩的鋪層（復合材料鋪設(shè)）已完成。我們應(yīng)該在幾個月內(nèi)擁有第一個生產(chǎn)的四分之一段，并在大約六個月內(nèi)擁有完整的整流罩。

所以就龍飛船（Dragon）而言，看起來所有方面都為八月的演示和關(guān)鍵設(shè)計評審（CDR）做好了準備?；窘Y(jié)構(gòu)是一個二十面體的鋁制壓力容器，使用了鋁鋰合金用于最終的螺栓連接路徑部件。鼻錐和熱防護罩的支撐結(jié)構(gòu)是碳纖維復合材料。

我們完成了一個結(jié)構(gòu)試生產(chǎn)測試單元在今年早些時候。這是用同樣的方法和同樣的材料制成的，作為飛行單位，并且所有材料都符合飛行單元的要求。

推進系統(tǒng)將使用18臺SpaceX的“天龍座”（Draco）發(fā)動機?！疤忑堊币馑际切↓?。它們每臺的推力大約是（軌道機動發(fā)動機OM的）9倍，使用一氧化二氮（N2O）和甲基肼（MMH），并將用于所有（軌道）機動的連續(xù)推力模式和10毫秒脈沖模式用于姿態(tài)控制。所以這是一個相當獨特且非常先進的發(fā)動機，使用同軸針栓式噴注器來實現(xiàn)極其精細的脈沖模式能力。

然后從熱管理角度來看，它被設(shè)計為連續(xù)運行。所以我們將使用鈦合金推進劑貯箱帶推進劑管理裝置（PMD）。ATK的設(shè)備。和復合氙氣罐。

熱防護罩已改為主要使用酚醛浸漬碳燒蝕材料（PICA）。所以PICA是一種酚醛浸漬碳燒蝕材料，并且我們已經(jīng)開始改用這種材料，因為它經(jīng)過完全氧化測試，所以從認證的角度來看它是合格的。我們有類似升級版SLA-561V（硅基燒蝕材料）作為備份。但這是非常技術(shù)性的東西，所以很多人不知道這意味著什么，但是，基本上這就是剎車片（指熱防護層）。

所以我們實際上將在獵鷹9號第二級上使用SLA材料。所以獵鷹9號，我想提一下獵鷹9號被設(shè)計成和龍（Dragon）一樣可重復使用。所以獵鷹9號第二級是隔熱罩，你將能夠再入并生存。我們將使用的隔熱罩實際上是SLA熱屏蔽。但我們不計劃選擇測試那個（第二級回收），因為回收第二級是一個可選項，它不是必需的。所以我們有足夠的信心讓第二級帶著尚未進行過（飛行）測試的SLA（材料）再入。如果成功，很好；如果不行，也沒什么大不了的。

然后是降落傘，我們正在與主傘連接環(huán)和兩具減速傘之間工作。所以你可以損失任一減速傘或者損失主傘，并且你可以損失減速傘并通過（冗余設(shè)計）保證著陸安全。我們將正常下降速度降低到每秒20英尺（約6.1米/秒），大約是降落傘落下的速度。這使我們能夠從海洋（著陸）過渡到陸地（著陸）很容易。

所以在左邊，有我提到的結(jié)構(gòu)測試單元。你可以看到加工過的等角門。雖然龍飛船的首次任務(wù)是貨運，但我們按載人載荷設(shè)計一切。所以它的設(shè)計是為了裝載逃生火箭，并能承受高沖擊力，以及所有那些東西。它還有貨物不需要的窗戶。

在右邊，你可以看到引擎啟動時的樣子。左邊是龍飛船底部的貨運配置（連接龍和助推器的套件），我們用它來運送無壓貨物，并且它也將容納太陽能電池板和散熱器。在右邊，你可以看到船員的配置。所以我們把它設(shè)計成最多有七個船員和兩種座位（會有小座位和大座位：四個小座位三個大座位）。然后你可以看到頂部的那個接口是通用停泊適配器（Common Berthing Mechanism, CBM），它將通過空間站停泊在哪里。所以鼻錐被扔掉了，然后它通過那個接口停靠在空間站上。

左邊是龍飛船底部的運貨配置，運送無壓貨物，容納太陽能電池板和散熱器 。右邊是船員的配置，七個船員，兩種座位（4個小座位，3個大座位）頂部接口是通用停泊

你可以看到它卡在空間站的一小部分。就這樣。實際上還有更多的視頻和圖片，你可以在spacex網(wǎng)站上看到。我敢肯定地說你知道。

我們對商業(yè)太空飛行的未來有什么看法？我想我們真的要進入一個新時代了，這對商業(yè)太空飛行來說非常令人興奮。在亞軌道領(lǐng)域有很多事情正在發(fā)生：有杰夫·貝佐斯（Jeff Bezos）和藍色起源（Blue Origin）在德克薩斯州（主要是），但也包括理查德·布蘭森（Richard Branson）的維珍銀河（Virgin Galactic）... 我們有約翰·卡馬克（John Carmack）和阿馬德洛克（Armadillo Aerospace），所有其他（公司）都在德克薩斯州。我覺得約翰會做得很好。然后在軌道方面，我們有自己和基斯特勒（Kistler）（市場計劃？）。我認為我們會看到一些從事亞軌道業(yè)務(wù)的公司，在某個時點轉(zhuǎn)向軌道活動。所以我認為這很令人興奮。

如果一切順利，太空飛行實際上將支持空間站在未來許多年運行。你知道的，也有可能促成像比格洛（Bigelow）太空站這樣的東西。如你所知，各種其他事情都會發(fā)展起來。所以我真的很看好太空飛行的未來。是的，所以我真的很興奮。

訪談中忽略了提問者的問題，馬斯克直接作答。以下問題是根據(jù)馬斯克的回答，猜測提問者所問話題。

問題： 有沒有可能把一頭獅子放在獵鷹火箭頂部并成功發(fā)射？

埃隆·馬斯克： 這取決于獅子的質(zhì)量被認為是多大。我想如果...理論上，基本的獵鷹（1號？）線重... 10倍？所以... 但有一個重型版本的獵鷹火箭將開發(fā)（帶有側(cè)邊助推器的型號），這有點類似于（德爾塔IV）重型火箭的流程方法。我相信那也許能把獅子送入軌道一點點，因為它的能力大約在25噸。所以，我認為可能性很大。嗯，實際上我沒有做任何模擬研究（笑）。哈哈哈，所以... 也許這就是原因。這就是我這么做的原因（笑）。哈哈哈。如果我做了模擬研究，我可能就會明白了。所以，沒有。

問題：市場調(diào)研？/你們?nèi)绾沃烙惺袌觯?/p>

埃隆·馬斯克：我確實認為我們正在建造的東西有市場。我沒有做任何市場調(diào)查。我只是，你知道，閱讀世界上存在的市場，他們在發(fā)射什么之類的事情。所以你知道，我知道至少我們應(yīng)該能夠進入并參與現(xiàn)有市場的競爭，并且即使不能真正改變什么，也能開展某種業(yè)務(wù)。如果它不能真正改變什么... 所以是的，我的意思是，我認為沒有任何市場調(diào)研你可以這么做。我會說好的，如果你真的相信，如果你能降低這么多成本，然后就會有——正如你所知道的——額外的發(fā)射次數(shù)，僅僅是因為那個基礎(chǔ)價格而產(chǎn)生的。我認為你必須這么做。希望這是真的。然后確保有備用計劃：至少有一些價值，即使你沒有充分發(fā)揮潛力。你被告知會有人找到我們，有能力服務(wù)于現(xiàn)有市場的。這實際上就是SpaceX至少采取的策略：服務(wù)現(xiàn)有衛(wèi)星發(fā)射市場，并希望服務(wù)于空間站。如果發(fā)生的就只是這些，那么也不是件壞事。但希望通過降低成本提高可靠性，我們可以大幅擴大市場。然后我認為我們吸引了市場上所有其他人并競爭那個位置。你知道就像發(fā)生在航空業(yè)一樣。當時沒有人會考慮飛機作為一種運輸工具。問題是，你可能只是去兜風玩玩，而且非常危險，一直有很多人喪生。如果你說在1920年（可能是萊特兄弟之前的任何時候），即使問你街上的普通人，讓他想想你能夠飛行，你知道，從你所在的城市直飛歐洲坐飛機，他們會說不可能，這太荒謬了。所以我認為你必須帶著一定程度的開放信念來對待這件事。

問題： 龍飛船如何對接空間站？

埃隆·馬斯克： 是的，龍飛船將被空間站的機械臂抓住，使用基本的標準抓取裝置（Grapple Fixture）。是的，它可以與任何CBM端口對接。通常情況下，不應(yīng)該有任何CBM端口的問題。我覺得有一個特定的端口，理論上我們應(yīng)該對接在那里，但理論上我們可以?？吭谌魏蜟BM端口。

問題：更多發(fā)射視頻？

埃隆·馬斯克： 哦，好吧。很可能我們有... 我們有很多車載攝像機、地面攝像機、跟蹤攝像機。所以我展示的只是一個很小的樣本，網(wǎng)站上還有很多。實際上...

問題：運送到空間站每磅的成本？

埃隆·馬斯克：嗯，我想我是說最初，我想大概是一萬美元一磅吧。我想對了，是的，大約一萬美元一磅。那是運送到空間站的成本，而不是運送到軌道上的質(zhì)量成本（指入軌成本）。獵鷹九號的入軌質(zhì)量成本大約1300美元一磅。但前提是你是顆衛(wèi)星或者其他什么東西。所以想把東西送到空間站，你需要把（大氣）阻力考慮進等式，然后你需要基本上說好，每次發(fā)射有若干噸有效貨物（接近三噸半重），大約700萬美元每次。我們必須看看，我的意思是我們有定價估算，但我們得看看最終定價是多少?，F(xiàn)在要指出，假設(shè)零可重用性。因此，如果我們能夠使可重復使用的經(jīng)濟學發(fā)揮作用，這個價格可能會低得多。

問題：未來發(fā)射計劃？

埃隆·馬斯克：嗯，我們預計會進行可能很多飛往地球同步軌道（GEO）的商業(yè)發(fā)射，希望能有一些發(fā)射行星際任務(wù)去火星或月球之類的東西。

問題：博客更新？

埃隆·馬斯克： 所以實際上越來越難了。我更難寫博客文章。我曾經(jīng)寫過它們相當頻繁。而現(xiàn)在，我有一個相當大的家庭和占用大量時間的商業(yè)事務(wù)。所以博客的事情往往會排在優(yōu)先級列表的末尾。而且很多時候，我對沒有更新博客感到非常內(nèi)疚。所以我想嘗試繼續(xù)制作簡短的博客文章，也試著讓SpaceX的其他人喜歡寫博客文章。它告訴很多人喜歡博客文章，這樣我就不必寫了，我只需要偶爾寫寫。

問題：特斯拉跑車（Tesla Roadster）？

埃隆·馬斯克：據(jù)推測，第一次生產(chǎn)（交付）蓮花（底盤）汽車應(yīng)該在夏末推出。所以九月底也許十月。然后我們特斯拉（Tesla Motors）正在努力開發(fā)模型S（Model S），五萬美元的豪華運動型轎車，那是四門五座，對標寶馬五系六系。目標是在2009年底首次亮相。

問題： 縱向耦合振動（Pogo）抑制？

埃隆·馬斯克： 哦，對了，縱向耦合振動。我們在九個引擎中的每一個上都有縱向耦合振動抑制器。每個單獨的縱向耦合振動... 希望這能達到我們的目標。我們有幾個外部專家正在審查我們的縱向耦合振動抑制設(shè)備并幫助我們設(shè)計它們。（提到謝爾海姆）那家伙，可能認識他。幾百萬的縱向耦合振動相關(guān)東西。還有另外幾個人參與，也看看那個。但可能是我們認真對待的事情。

問題： 最大風險？

埃隆·馬斯克：哦，謝謝你。我想在這一點上，最大風險...嗯，我不知道最大的風險是什么。有很多很多風險，但我不確定如何精確排序它們來說哪一個是最大的。你知道的，上一場戰(zhàn)斗（獵鷹1號第二次飛行）的濺落節(jié)點與二級控制頻率的耦合，在圖形控制列表中排名第11位？十一位？如果你想象我們所有人都認為我不知道的可能會排第一百二十位，而那正是出問題的一個。所以你知道，要弄清楚真正的風險是什么是非常主觀的事情，那會反咬你一口（讓你吃苦頭）。不幸的是，我知道我們會從獵鷹一號（失?。┥砩汐@益，并且我們不會犯一個明確的低級錯誤，像在箭體上沒有防火擋板這樣的。所以我認為我們可以避免這類問題。是的，我們可能會遇到一些挑戰(zhàn)（對接停泊過程），我對此了解不多，但它在那（風險列表上）。我非常熟悉一些... 我們在SpaceX學到了很多。我們有一些非常熟悉流程的外部公司在幫助我們（讓我們看看Odyssey的數(shù)據(jù)？）。所以哈羅德（Harold？）在幫我們處理安全問題。嗯，我希望我能給你一點，我不能，我不知道。我不知道最大的風險是什么，它們真的很大，它們會暴露出來的。抱歉。

問題：影響/書籍？

埃隆·馬斯克： 實際上，我都不知道（羅伯特·海因萊因的）100周年紀念？好消息。你（指提問者？）寫了一些好書。我喜歡《嚴厲的月之女王》（The Moon is a Harsh Mistress），那是本好書。

問題：使用現(xiàn)有硬件？

埃隆·馬斯克： 我們當然利用了一些現(xiàn)有的硬件，比如快速斷開器。實際上很多東西：您提到了快速斷開調(diào)節(jié)器？當然，控制閥不能脫離（現(xiàn)有供應(yīng)商）... 就像航天飛機的控制閥，我們使用加藤本藤（Moog）的閥門，我們使用斯坦福（Stanford）的新支腿？以及在龍飛船上使用了大量現(xiàn)有的衛(wèi)星部件（大家伙都是從零開始開發(fā)的）。你必須這么做，因為如果我們要購買（或使用）準貨架組件，那么您將無法降低成本。因為在某種程度上，你繼承了一些組件，你也可以繼承他們的傳統(tǒng)（高）成本。因此有必要自己制造主要部件，比如發(fā)動機、箭體、和航空電子設(shè)備、和發(fā)射操作——所有這些都要從零開始做。

問題：總投資額？

埃隆·馬斯克： 嗯，我認為那（投資）是一億美元，大約比那多一點。我們花的錢比這還多。這是一些投資資本，但我們花的錢不止這些，因為我們收到了我們進行的第一次兩次發(fā)射的付款，我們收到了其他一些發(fā)射的預付款，我們已經(jīng)通過了一些成本里程碑。所以我不太確定數(shù)字，我得想想，那可能可能被認為是專有信息（不宜公開）。但是我們肯定花了超過...到目前為止已經(jīng)超過一億美元（雖然我只投資了一億美元）。

問題： 個人進入太空？

埃隆·馬斯克： 是呀，我認為這會很有趣，直到我某天退休。有些人有時認為，是的，這是個人進入太空的迂回方式。但直接買票會便宜得多。我肯定會在某個時候想買的。

問題： COTS項目（商業(yè)軌道運輸服務(wù)）的幫助？

埃隆·馬斯克：庫爾特（指 NASA COTS 項目經(jīng)理 Alan Lindenmoyer？）在加快進程方面真的很有幫助。反正我們長期也想往那個方向走，但這需要很長時間。他們（NASA）本來得跟著我們摸索著前進，而且而且我們也就無法利用NASA的專長。有這些專長在設(shè)計可靠飛行器方面非常有幫助。所以我認為COTS項目真的超級有幫助。和那里的每個人都相處得很好。你知道的，很多人會說，嗯，你知道NASA會不會把你扼殺掉因為你們追求高效？但事實并非如此。我的意思是沒有任何抱怨。太棒了。

問題： 范登堡發(fā)射臺的故事？

埃隆·馬斯克：范登堡的故事是一個漫長而悲傷的故事。但是是的，我們... 我不知道誰負責那個，但這些事情發(fā)生了。

問題：發(fā)射清單？

埃隆·馬斯克： 是啊，實際上SpaceX的發(fā)射清單在網(wǎng)站上。所以如果你對即將到來的以及哪些衛(wèi)星將被發(fā)射、誰是客戶以及何時發(fā)射感興趣... 實際上我們網(wǎng)站上更新的發(fā)布清單。

問題： 獵鷹1號/9號生產(chǎn)時間？

埃隆·馬斯克： 我想大概... 嗯，對于獵鷹一號，不到12個月，也許9個月。我們正在做的事情是我們實際上在提前購買長周期物料。所以我們有長周期物料的庫存。所以一旦我們手上有長周期物料，生產(chǎn)完整的獵鷹一號只需要短短九個月就能開始并完成一次發(fā)射。完整的獵鷹九號，嗯，現(xiàn)在做任何聲明可能還為時過早。但至少對于助推器，我們確實計劃建立一條連續(xù)的助推器生產(chǎn)線。所以理論上啟動它需要一點時間。你知道，你知道從合同到發(fā)射，你知道，希望是六個月，希望是九個月，甚至可能是六個月。但這真的取決于那邊的發(fā)射清單如何安排，可能是其他約束（比如發(fā)射場能否處理那次發(fā)射，或者那個時間段是否有其他東西安排了）。他們真的很想看到只需要提前12個月安排，甚至提前24個月安排。所以我們實際上已經(jīng)擁有非常短的（準備）時間在合同簽訂和發(fā)射之間。

如果他們想實現(xiàn)可重用性，那么，并且只有源源不斷的飛行器返回，加注燃料并再次飛行，并且我們每個月都在飛行，甚至比那更頻繁，那么插隊安排某人就會相對容易。

問題： 載人航天時間表？

埃隆·馬斯克： 實際上我們的時間表與航天飛機的計劃退役時間相當吻合。2010年我們有了第一個演示（飛行）。獵鷹9號搭載龍飛船的飛行在明年（2007年）年底然后是另外兩次演示飛行：一次是在2009年夏天，另一個在2009年底。第三次飛行將達到高潮，在運送... 我猜是演示貨物，以及將演示貨物返回地球（雖然目前我們不能運送真正的貨物，必須是演示貨物，因為否則我們會違反某種法律或者類似的規(guī)定）。所以如果這種情況仍然是真的或者沒有翻轉(zhuǎn)太多，那么在2010年我們應(yīng)該可以開始送送貨物。然后取決于何時執(zhí)行選項B的“carts”方案（COTS第二階段合同選項）該方案會添加逃逸塔、生命維持系統(tǒng)、座位、所有與船員相關(guān)的東西，加上乘員就座的能力，在緊急情況下接管的能力。所以取決于何時激活“cut speed”方案（COTS第二階段），我們應(yīng)該能夠把人們送上空間站，嗯，可能是2011年初之類的。這真的取決于事情的進展速度。（2011年未做到）

問題：為畢格羅（Bigelow）空間站運送人員？

埃隆·馬斯克： 嗯，如果畢格羅（Bigelow）成功部署了一個可運行的私人空間站，（我們）絕對樂意把人們送過去。所以我認為那將是超級協(xié)同的。我們確實在韓國的發(fā)射清單上有一個國際發(fā)射任務(wù)？用于發(fā)射我覺得是三分之二比例的版本或者大約他（畢格羅）其中一個充氣式空間站的那種尺寸。所以是的，無論全尺寸版本的情況如何發(fā)展，或者這有多好，你知道，比如說待售，你知道的，向人們出售空間站（使用權(quán)）或研究（機會），或者無論怎樣。我們確實在獵鷹火箭上為畢格羅公司安排了一次發(fā)射。

問題： 縱向耦合振動抑制器需要多少毫秒才會動作？

埃隆·馬斯克：我想它必須完全響應(yīng)（在所需頻率下）。很難做出準確的預測。

問題：發(fā)動機復用次數(shù)？

埃隆·馬斯克： 我們真的得看看情況如何。我們真的需要看看它返回時的狀態(tài)如何。發(fā)動機的設(shè)計目標是至少能承受25次完整的任務(wù)循環(huán)后才需要任何翻修，明白嗎？重要的是，理想情況下目標是一百次循環(huán)。所以我們希望整個獵鷹9號的其余部分也是如此。所以目標至少有25次，可能多達100次。但它真的... 它將... 你知道，真的取決于所有部件返回時的狀態(tài)如何。我認為就像噴氣式飛機一樣，我們會有一個維護計劃。所以會有一些部件需要在每次飛行后更換，一些部件每五次飛行后需要更換，一些每十次飛行后更換，有些真的永遠不會磨損，你知道，在任何合理的時間范圍內(nèi)。然后我們會有一個檢查時間表。所以就像噴氣發(fā)動機有熱部分檢查一樣，每隔一定小時數(shù)進行一次。你的零件每隔一定的時間檢查一次。我們會完全鎖定類似的東西。所以我們想嘗試整體，只是讓事情朝著（航空）正確的方向發(fā)展。噴氣式飛機運營的方式。所以我不認為很多（火箭）能達到那么好的（復用程度），但我們只是想朝著那個方向努力。

問題： 個人背景/進入太空領(lǐng)域？

埃隆·馬斯克：嗯，實際上，我的意思是我一直對太空感興趣，但是嗯... 首先我在南非長大，所以你知道那里沒有發(fā)生太多太空的事情。然后我直到去年（獲得公民身份時？）才獲得（美國）公民身份？那是我拿到綠卡五年后。所以我只是實際上被合法允許涉足太空領(lǐng)域五年半（笑）。我道歉，我很抱歉沒能在那最后六個月里做點什么（涉足太空）。但那是對的，字面意思就是這樣。我合法涉足太空領(lǐng)域只有這五年半的時間。

（我本科）只是普通的電氣（工程）和（輔修？）物理？我本科時... 只有你自己知道（笑）。我其實最初被錄取并打算成為這個（領(lǐng)域的一部分）... 那是（斯坦福）納米技術(shù)的材料科學研究所，研究（超級）電容器。所以其實非常靈活，幾乎就是工程學。而那（研究）是用于電動汽車的。我認為那些（超級）電容器有潛力做一些非常奇特的事情。但是如果你能驅(qū)動電容器的能量密度足夠高，那么它確實是電動汽車的理想解決方案。這樣準（超級）電容的循環(huán)壽命次數(shù)（極高）和極高的充放電率，真的能夠，你知道，像加滿一箱汽油那樣快地給你的汽車電池充電。所以那將是... 我覺得是... 如果有人能夠提升電容器的能量密度到足夠高，然后... 那么那將真正成為（電動汽車的）最優(yōu)解決方案。嘿嘿。

————訪談完————

注：問馬將持續(xù)收錄和更新馬斯克歷年來的講演和訪談，同時只對原始內(nèi)容做中文字幕翻譯，不做任何切片和加工，不加入任何主觀觀點。力求提供一個完整和原始的馬斯克講演和訪談資料庫。

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