6月20日，記者從成都高新區(qū)獲悉，人形機(jī)器人賽道成都力量再+1，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心日前正式成立，將引領(lǐng)具身智能的前沿研究，推動(dòng)人工智能與機(jī)器人技術(shù)的跨越式發(fā)展。

電子科技大學(xué)教授領(lǐng)銜

科研突破與產(chǎn)業(yè)升級(jí)齊發(fā)力

記者了解到，錨定具身智能領(lǐng)域的顛覆性突破，交互人形機(jī)器人前沿研究中心（以下簡(jiǎn)稱“中心”）已組建了實(shí)力強(qiáng)勁的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)由電子科技大學(xué)教授彭倍，電子科技大學(xué)講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學(xué)教授、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)士（Optica Fellow）朱策共同領(lǐng)銜。中心將帶領(lǐng)30余位國(guó)家級(jí)人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家，通過(guò)跨學(xué)科資源整合貫通學(xué)術(shù)前沿探索、核心技術(shù)攻關(guān)、工程化驗(yàn)證與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用落地的全鏈路閉環(huán)。

相較于固定場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人或單一功能服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人研發(fā)的難點(diǎn)體現(xiàn)在哪？“人形機(jī)器人的核心價(jià)值在于其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用適應(yīng)能力，以及與人類社會(huì)交互的深度協(xié)同潛力。”中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“雙足運(yùn)動(dòng)控制需平衡高自由度關(guān)節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率；具身化交互須跨越語(yǔ)義理解、情感響應(yīng)與社會(huì)規(guī)則適配的復(fù)雜性；開(kāi)放任務(wù)決策須解決動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中多目標(biāo)自主規(guī)劃的實(shí)時(shí)性與魯棒性矛盾。”

“本質(zhì)來(lái)講，人形機(jī)器人的技術(shù)體系圍繞本體智能、空間智能和通用智能展開(kāi)，它們共同構(gòu)成人機(jī)深度協(xié)作的智能底座。”該負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，中心將圍繞機(jī)器人本體、自然交互、自主學(xué)習(xí)、情感認(rèn)知等關(guān)鍵技術(shù)，著力攻克智能機(jī)器人在動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境中的適應(yīng)性瓶頸，推動(dòng)人工智能技術(shù)在廣泛行業(yè)的深度應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的雙向驅(qū)動(dòng)。

多領(lǐng)域已有研發(fā)基礎(chǔ)

有望實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人研發(fā)加速跑

記者了解到，中心在人形機(jī)器人本體智能、空間智能和通用智能等領(lǐng)域，已有一定研發(fā)基礎(chǔ)。

在本體智能方面，中心已具備前沿研發(fā)技術(shù)，研發(fā)儲(chǔ)備了兩款全尺寸、可直立行走人形機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)行走、交互、抓取等工作，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)學(xué)控制方法等本體相關(guān)技術(shù)驗(yàn)證。

在空間智能領(lǐng)域，中心的多源信息融合導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)通過(guò)多目VSLAM算法，解決了弱紋理、光照變化及復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境帶來(lái)的問(wèn)題，定位精度和動(dòng)態(tài)避障能力遠(yuǎn)超國(guó)際同行，展現(xiàn)出極高的技術(shù)先進(jìn)性和應(yīng)用價(jià)值。

在通用智能領(lǐng)域，中心提出了“心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)理論”，這一理論突破了情感計(jì)算工程化實(shí)現(xiàn)的瓶頸，廣泛應(yīng)用于情感識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別及圖像處理等實(shí)際場(chǎng)景，多次被評(píng)為該領(lǐng)域的全球典型學(xué)者。

據(jù)悉，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室是四川省政府批復(fù)建設(shè)的天府實(shí)驗(yàn)室四個(gè)方向?qū)嶒?yàn)室之一，舉辦單位為成都高新區(qū)管委會(huì)，依托單位為電子科技大學(xué)，與華為、京東方等單位聯(lián)合共建，位于成都未來(lái)科技城國(guó)際教育園區(qū)。截至目前，實(shí)驗(yàn)室已成立10個(gè)前沿研究中心及技術(shù)創(chuàng)新中心。

天府絳溪實(shí)驗(yàn)室正加速前瞻性戰(zhàn)略布局，進(jìn)一步完善具身智能創(chuàng)新鏈條，成體系布局機(jī)器人本體、大腦和訓(xùn)練等創(chuàng)新平臺(tái)，構(gòu)建具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的具身智能“核心零部件+整機(jī)”研發(fā)生產(chǎn)基地、“數(shù)據(jù)+場(chǎng)景+訓(xùn)練”一體化服務(wù)體系及全球首個(gè)機(jī)器人情感驅(qū)動(dòng)引擎，加速培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學(xué)科研究?jī)?yōu)勢(shì)，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面繼續(xù)保持創(chuàng)新，推動(dòng)交互人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，通過(guò)構(gòu)建“理論突破-技術(shù)驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)預(yù)研”三位一體的前沿探索機(jī)制，驅(qū)動(dòng)具身智能技術(shù)體系化賦能高端制造與人機(jī)共生新業(yè)態(tài)。