題記

為展現具身智能機器人領域的標桿技術，持續記錄在上海張江搭建的年度賽事平臺上不斷涌現的技術突破。我們聚焦2025國際人形機器人技能大賽（張江啟動賽）推出賽隊系列報道，本期特別報道同博創新科技團隊在人形機器人家庭場景衣服折疊賽項中以單臂高效方案完成精準對折的創新紀錄。

每一個“張江紀錄”的誕生，都是對技術極限的跨越，是中國創新實力的生動寫照。中國團隊正在這個國際舞臺上，以實際行動書寫中國具身智能技術與人形機器人產業的未來篇章。

柔性物體操作一直是機器人技術的難點，而衣物折疊更是其中的典型挑戰。在2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人技能大賽上，同博創新科技團隊選擇了一條不同于主流雙臂協作的技術路徑——他們的RealmanT100復合升降機器人憑借單臂方案，在規定時間內完成了衣服的兩次對折，創造了人形機器人家庭場景衣服折疊賽項的“張江紀錄”，展現了中國團隊在具身智能領域的創新思維。

▍技術突破：讓機器人學會“溫柔的力量”

“我們研究了大量常見的疊衣機器人方案，很多是雙臂協作的。”同博創新科技團隊負責人介紹，"但本次大賽對疊衣效率很看重，所以我們想能否用單臂的一個簡潔高效的方案來實現。"

這個看似簡單的想法，背后是對柔性物體操作這一業界難題的深入思考。團隊為機械臂前端3D打印定做了夾衣夾具，在對折時有效利用重力使得衣服對折后自然展開，通過桌面邊沿和平面完成對折后的理順和平鋪。

然而，比賽現場的意外讓團隊措手不及。“我們到達賽場調試階段發現，比賽用的衣服跟預想的不太一樣，材質很軟。”這種材質的衣服在對折后再平放到桌面的過程中非常容易產生皺褶。面對挑戰，團隊從算法層面重新學習了最理想的夾取位置，更改了夾具的設計，最終克服了這個困難。

RealmanT100機器人搭載的多模態感知系統和深度神經網絡算法，能夠在特征識別、衣服的位置方向等方面實現精準定位，自動找到最佳的操作點。復合升降機構的設計則增加了系統的魯棒性，對各種不同的環境都能有好的適應性，在疊衣操作中增加了動作的靈活度。

“比較難的應該還是疊衣相關基礎算法的開發，這個我們在之前的項目中做了很多工作，得到的結果也是很好的。”團隊負責人坦言，這次能夠創造"張江紀錄"，是長期技術積累的結果。

▍產學研融合：在張江感受創新的溫度

“張江幾十年來一直是中國技術創新的熱土，以開放包容，前沿領先的態度引導產業的發展。”同博創新科技團隊負責人的這番話，道出了眾多創新團隊選擇張江的原因。

作為專注于自主智能技術研究成果的轉化平臺，同博創新科技與同濟大學等知名高校和產業鏈上的企業建立了廣泛的合作關系。“我們有機會與這些頂尖學術團隊合作，能夠將最前沿的技術在應用場景中做技術驗證和效果評估。”

本次大賽的訓練場地張江科學會堂，為參賽團隊提供了良好的備賽環境。“比賽區域規劃合理，參賽團隊能夠很順利的熟悉環境開展比賽過程。"更重要的是，大賽搭建起了一個產學研交流的平臺。"本次大賽我們和其他國內頂尖的行業團隊相互學習和交流，是非常難能可貴的經驗。"

大賽充分體現了“開源、開放、開創”的理念。“我們目前在一些技術實現的邏輯、框架、原理方面都是持開放態度，希望與越來越多的產業合作者群體們一起早日實現更好的應用落地。”這種開放的心態，讓技術創新有了更多可能。

在張江，像同博創新科技這樣的團隊還有很多。ABB、傅利葉智能、開普勒機器人、微創醫療機器人等行業領軍企業，與高校科研團隊、創新創業團隊一起，構建起了一個充滿活力的創新生態系統。

▍未來展望：從實驗室到千家萬戶的征程

“目前家用機器人所做的事情還不能夠體現獨特的優勢，因此需要挖掘王牌應用。”同博創新科技團隊對產業化的思考很務實。從實驗室技術到真實家庭環境應用，環境的復雜性是主要挑戰。

除了衣服折疊，RealmanT100機器人在智能護理和家居服務領域還有更多可能：開關冰箱門、代拿各類小件生活用品、洗衣機中衣服從洗衣到烘衣的轉運，一些小件物品的擺放和整理等等。“像洗碗機、掃地機器人等產品都走過的路子，人形機器人也一定會經歷這樣一個過程。”

“中國企業近年來已經具備了全球領先的工業化產業鏈，具備了大多數精密零部件、元器件從設計、開發、驗證、生產、集成的完整產業鏈，而且具備極大的規模化優勢。”對于國內人形機器人產業的未來，同博創新科技團隊充滿信心。

團隊下一階段將關注自主智能關鍵技術在低空無人機、機器人方面的智慧化賦能，研發重點將放在如何形成在細分行業具有專業性優勢的自主無人產品和關鍵部件開發。“未來幾年內我們團隊將在這方面形成重點產品，讓機器人在智能化方面獲得更多的能力。”

從一件衣服的精準折疊，到千家萬戶的智能服務，“張江紀錄”的意義不僅在于技術突破本身，更在于它讓我們看到了人形機器人走進日常生活的可能。在張江這片創新熱土上，更多的“張江紀錄”正在等待被創造，更多改變生活的創新正在悄然發生。