2023年11月2日，工信部出臺(tái)國家級(jí)人工智能發(fā)展指導(dǎo)意見，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)大動(dòng)力。隨后，各地紛紛跟進(jìn)，因地制宜地推出一系列政策，在資源支持、人才吸引、營商環(huán)境打造等方面發(fā)力，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)I造了良好的生態(tài)。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展早期，國家和政府相關(guān)舉措發(fā)揮著極為關(guān)鍵的推動(dòng)作用，疊加機(jī)器人馬拉松、世界機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等相關(guān)賽事影響，不僅為開發(fā)者和從業(yè)者提供了展示舞臺(tái)，更激發(fā)了創(chuàng)業(yè)者創(chuàng)新熱情。

“活力中國調(diào)研行”走訪過程中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝對(duì)記者表示，摩根士丹利最新研報(bào)預(yù)計(jì)到2050年，全球?qū)⒂?0億臺(tái)人形機(jī)器人投入使用，產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)5萬億美元，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一個(gè)“下一個(gè)萬億級(jí)市場(chǎng)”。

機(jī)器人從“能跑”到“干活”

在技術(shù)發(fā)展路徑上，2023年機(jī)器人以“能行走”為重要突破，2024年行業(yè)開始比拼“運(yùn)動(dòng)性能”，而2025年開始聚焦“智能操作”。未來，通過AI賦能，機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)物理世界交互的普及，從單純“能跑”向真正“會(huì)干活”進(jìn)化。

但需注意的是，人工智能機(jī)器人從能走、能動(dòng)、能跑邁向真正好用，還面臨著多維度的瓶頸限制。李春枝介紹稱，一是整體性能差，當(dāng)前機(jī)器人在動(dòng)力輸出、續(xù)航能力、響應(yīng)速度等方面還難以滿足復(fù)雜場(chǎng)景的需求；二是數(shù)據(jù)缺失，在現(xiàn)實(shí)世界中，機(jī)器人面臨的場(chǎng)景復(fù)雜多變，而現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)注方式難以獲取足夠豐富和高質(zhì)量的數(shù)據(jù)；三是泛化能力不足，機(jī)器人難以根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)成果，快速適應(yīng)全新的多場(chǎng)景任務(wù)。

為了突破這些瓶頸，北京機(jī)器人創(chuàng)新中心率先搭建了2000平方米數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，結(jié)合真機(jī)與仿真數(shù)據(jù)采集，發(fā)布了大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和Benchmark——RoboMIND。同時(shí)，北京人形還將分階段開源本體、數(shù)據(jù)集及具身智能全棧技術(shù)，如計(jì)劃在2025年開源運(yùn)動(dòng)控制SDK。通過構(gòu)建開源生態(tài)，吸引全球開發(fā)者參與，共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。今年3月，北京人形還發(fā)布了全球首個(gè)通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，其采用“具身大腦+具身小腦”架構(gòu)，顛覆了傳統(tǒng)預(yù)設(shè)程序模式，支持意圖識(shí)別、環(huán)境感知、自然交互、雙臂協(xié)作與全身控制。該平臺(tái)還實(shí)現(xiàn)了一腦多機(jī)、一腦多能，能夠適配人形機(jī)器人、機(jī)械臂、輪式機(jī)器人等多種硬件本體，并通過多模態(tài)大模型指令完成烤面包、物流分揀等跨場(chǎng)景任務(wù)，并且具備抗干擾糾錯(cuò)能力。從落地場(chǎng)景來看，目前機(jī)器人已覆蓋物流分揀、工業(yè)制造、特種作業(yè)、商業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域，為人們的生產(chǎn)生活帶來了諸多便利。

加速進(jìn)化機(jī)器人CEO程昊堅(jiān)信人工智能將推動(dòng)機(jī)器人邁向終極形態(tài)，且機(jī)器人并非替代人類，而是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。他認(rèn)為人形將成為具身智能終局形態(tài)，并且行業(yè)已迎來拐點(diǎn)。

近年來，行業(yè)呈現(xiàn)出三大關(guān)鍵變化：一是供應(yīng)鏈成熟，眾多科技巨頭入局，促使機(jī)器人核心部件成本大幅下降，部分環(huán)節(jié)成本降至千元以內(nèi)，這使得機(jī)器人的大規(guī)模生產(chǎn)和普及成為可能；二是通用大模型技術(shù)突破，大模型、導(dǎo)航模型及全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)取得重大進(jìn)展，為機(jī)器人技術(shù)落地提供了清晰的解決方案，極大地加速了行業(yè)發(fā)展；三是通用的硬件載體均呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化趨勢(shì)，參考智能手機(jī)發(fā)展歷程，通用硬件設(shè)備最終會(huì)因應(yīng)用和開發(fā)者生態(tài)需求走向標(biāo)準(zhǔn)化，預(yù)計(jì)未來應(yīng)用機(jī)器人將標(biāo)準(zhǔn)化為雙足類型，以降低開發(fā)者成本，加速應(yīng)用落地。不過，程昊表示，在通用類型的基礎(chǔ)上，商業(yè)路徑會(huì)是一個(gè)相對(duì)漫長的過程。

程昊認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)商業(yè)發(fā)展將類似計(jì)算機(jī)，經(jīng)歷從科研探索到行業(yè)應(yīng)用，再到消費(fèi)市場(chǎng)普及的過程。在初期階段，目前主要服務(wù)科研機(jī)構(gòu)、實(shí)力企業(yè)，用于技術(shù)探索與學(xué)習(xí)，同時(shí)機(jī)器人展演和賽事逐漸興起。隨著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力、安全性、導(dǎo)航及大腦的提升，將率先在搬運(yùn)、巡檢、教育陪伴等操作要求較低的簡單場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用；隨著機(jī)器人大模型越來越強(qiáng)大，操作能力提升，將逐步應(yīng)用于制造等市場(chǎng)。在此過程中，行業(yè)開發(fā)者生態(tài)建設(shè)至關(guān)重要，除了面向B端、C端用戶外，服務(wù)好開發(fā)者也是一個(gè)很重要的市場(chǎng)。

行業(yè)拐點(diǎn)挑戰(zhàn)

從整體的具身行業(yè)發(fā)展情況來看，如今行業(yè)正站在技術(shù)爆發(fā)與產(chǎn)業(yè)重構(gòu)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)之上。

中信建投證券研報(bào)顯示，得益于春晚宇樹機(jī)器人亮相表演和特斯拉上調(diào)2025年Optimus出貨指引，截至6月20日，人形機(jī)器人板塊今年漲幅為+34%。其中電子皮膚（+71%）、絲杠（+57%）子版塊引領(lǐng)板塊漲幅。高盛預(yù)測(cè)，到2035年，僅人形機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模就將達(dá)380億美元。我國北京、浙江、廣東等多省市已經(jīng)相繼出臺(tái)具身智能相關(guān)的發(fā)展規(guī)劃，力圖打造領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2027年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎等發(fā)展目標(biāo)。

盡管具身智能發(fā)展前景廣闊，但也面臨諸多挑戰(zhàn)。在技術(shù)層面，通用平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證缺乏，多數(shù)企業(yè)陷入“重復(fù)造輪子”的困境。目前在具身智能領(lǐng)域，仍沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和通用開發(fā)平臺(tái)，這使得各家企業(yè)要從零開始獨(dú)立研發(fā)，各地重復(fù)投入導(dǎo)致資源分散，影響產(chǎn)出效率。

同時(shí)，硬件接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等缺乏統(tǒng)一規(guī)范，不同廠商的機(jī)器人本體構(gòu)型與軟件架構(gòu)互不兼容，制約規(guī)模化應(yīng)用。應(yīng)用場(chǎng)景開放度不足，缺乏快速孵化條件。研發(fā)端的企業(yè)和應(yīng)用行業(yè)尚未打通，許多實(shí)際工況都未能真正納入研發(fā)測(cè)試體系中。與ChatGPT等依賴文本數(shù)據(jù)的模型不同，具身智能需采集真實(shí)物理環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互數(shù)據(jù)，其采集成本將更為高昂。

針對(duì)物理世界對(duì)數(shù)據(jù)需求量大、多模態(tài)數(shù)據(jù)又不足的難題，此前接受記者采訪時(shí)，智源研究院院長王仲遠(yuǎn)表示，這是具身智能目前存在循環(huán)悖論——具身能力不足限制了真機(jī)數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)稀缺導(dǎo)致模型能力弱、落地難，無法進(jìn)一步提升能力。整個(gè)行業(yè)內(nèi)由于具身領(lǐng)域技術(shù)路線尚未收斂，不同廠商、不同團(tuán)隊(duì)都在用不同方式進(jìn)行探索。

我國已是機(jī)器人制造強(qiáng)國，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量更是占比超過世界的50%，具身智能發(fā)展具備廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和潛力。行業(yè)人士建議具身產(chǎn)業(yè)加強(qiáng)底層建設(shè)，創(chuàng)建生態(tài)認(rèn)證體系；促進(jìn)政府、國企力量投入應(yīng)用場(chǎng)景開放，提供高質(zhì)量優(yōu)質(zhì)現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)；強(qiáng)化高校、科研院所、企業(yè)多方聯(lián)合科研能力，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展。