文章來源：MedRobot

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在CAOS 2025現(xiàn)場，骨科手術(shù)機(jī)器人依舊是聚光燈下的焦點(diǎn)。新品發(fā)布、展臺(tái)演示、術(shù)式展示，多點(diǎn)技術(shù)突破輪番登場，行業(yè)熱度持續(xù)升溫。

6月20日下午，CAOS 2025 骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用與創(chuàng)新前沿研討會(huì)如期舉行，十余位來自全國多家頂尖醫(yī)院的骨科專家齊聚一堂，全方位探討骨科機(jī)器人的待提升空間和下一步創(chuàng)新，手術(shù)機(jī)器人該如何真正實(shí)現(xiàn)不可或缺的臨床價(jià)值？還有哪些臨床痛點(diǎn)亟待創(chuàng)新解決？

這不僅是一場關(guān)于臨床應(yīng)用的研討，更是一場圍繞骨科機(jī)器人前途命運(yùn)的深刻探討。討論從AI加持到主從遙操，從微創(chuàng)手術(shù)到矯形減壓，從基于百余臺(tái)真實(shí)案例高復(fù)雜度病例的系統(tǒng)復(fù)盤，到新一代功能的臨床價(jià)值，始終聚焦在一個(gè)話題——骨科機(jī)器人剛剛起步，有大量臨床問題亟待創(chuàng)新技術(shù)解決，這些決定了它是否具備真正持續(xù)的臨床生命力

# 從理念到實(shí)操，專家共繪骨科機(jī)器人落地全景圖

在本次研討會(huì)的主題演講中，多位骨科專家圍繞機(jī)器人手術(shù)的真實(shí)落點(diǎn)展開探討。從AI賦能到術(shù)式協(xié)同，從復(fù)雜病例到系統(tǒng)落地，勾勒出骨科手術(shù)機(jī)器人正從“有用”走向“好用”的關(guān)鍵路徑。

▲唐佩福院士

中國人民解放軍總醫(yī)院唐佩福院士指出，傳統(tǒng)骨折治療面臨“看不清、接不準(zhǔn)、創(chuàng)傷大”的三重難題，嚴(yán)重影響術(shù)后恢復(fù)與愈合。智能骨科機(jī)器人系統(tǒng)通過導(dǎo)航技術(shù)、AI算法與精準(zhǔn)操作，結(jié)合“健側(cè)鏡像復(fù)位理論”和新型骨折分型標(biāo)準(zhǔn)，已在復(fù)雜骨盆骨折中實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)下的精準(zhǔn)復(fù)位，規(guī)避了開放手術(shù)的高風(fēng)險(xiǎn)。他進(jìn)一步提出，未來骨科手術(shù)將以“智能手術(shù)床”為核心，構(gòu)建由AI、機(jī)器人、影像系統(tǒng)共同組成的“智慧手術(shù)室”生態(tài)，全面推動(dòng)手術(shù)從技術(shù)創(chuàng)新走向系統(tǒng)協(xié)同

▲李危石教授

北京大學(xué)第三醫(yī)院李危石教授展示了“脊柱椎板自主適切機(jī)器人”的研究進(jìn)展。該系統(tǒng)具備力反饋與自適應(yīng)算法，可動(dòng)態(tài)識(shí)別組織狀態(tài)并實(shí)時(shí)調(diào)整切削路徑，從而大幅降低神經(jīng)損傷風(fēng)險(xiǎn)。他表示：“自主化將是骨科機(jī)器人的終極進(jìn)化方向。

▲陳華江教授

上海長征醫(yī)院陳華江教授指出，當(dāng)前脊柱手術(shù)機(jī)器人正通過“執(zhí)行端主動(dòng)化、感知端實(shí)時(shí)化、系統(tǒng)端融合化”的三項(xiàng)升級(jí)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)“規(guī)劃不準(zhǔn)、配準(zhǔn)慢、術(shù)式受限”的問題。在頸椎融合、翻修手術(shù)、骨水泥注入等應(yīng)用中，結(jié)合術(shù)中導(dǎo)航與高速磨鉆，可進(jìn)一步提升精度與安全性。同時(shí)，其團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了影像大數(shù)據(jù)模型，實(shí)現(xiàn)Vaccaro分級(jí)自動(dòng)評(píng)估和生成式報(bào)告，為術(shù)式標(biāo)準(zhǔn)化提供輔助支撐。

▲曾建成教授

四川大學(xué)華西醫(yī)院曾建成教授提出“機(jī)器人+OLIF”的術(shù)式融合模式。通過機(jī)器人建立通道、OLIF融合器完成微創(chuàng)植入，可在腰椎手術(shù)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)“出血少、恢復(fù)快、融合率高”的三重提升。他指出，超融合系統(tǒng)將機(jī)器人與術(shù)中影像設(shè)備形成聯(lián)動(dòng)，創(chuàng)造了“1+1>2”的臨床價(jià)值

▲殷國勇教授

江蘇省人民醫(yī)院殷國勇教授則從全流程系統(tǒng)角度出發(fā)，介紹了團(tuán)隊(duì)在治療椎體壓縮性骨折方面的探索。他們自主研發(fā)的主從式機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)合AI分割、塌陷識(shí)別、CT自動(dòng)配準(zhǔn)技術(shù)，以及自研的椎體擴(kuò)張器與鈦合金內(nèi)骨支架，形成一整套自動(dòng)化植入解決方案，顯著提升了恢復(fù)率并降低塌陷復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn)。

▲移平教授

中日友好醫(yī)院移平教授分享了CBT螺釘技術(shù)在骨質(zhì)疏松與翻修手術(shù)中的應(yīng)用挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)徒手進(jìn)釘存在進(jìn)針點(diǎn)定位難、角度容錯(cuò)低、術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)高等問題。借助機(jī)器人進(jìn)行3D圖像規(guī)劃與精確執(zhí)行，可實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)精度，大幅提升穩(wěn)定性。結(jié)合AI實(shí)時(shí)骨密度識(shí)別與多節(jié)段路徑自動(dòng)規(guī)劃，這一技術(shù)有望進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化，拓展在復(fù)雜病例中的使用邊界。

▲龐清江教授

寧波市第二醫(yī)院龐清江教授帶來了超百臺(tái)骨科機(jī)器人手術(shù)的臨床數(shù)據(jù)。他指出，醫(yī)生真正關(guān)心的問題不只是技術(shù)能不能實(shí)現(xiàn)，而是：流程是否簡潔？學(xué)習(xí)曲線是否陡峭？系統(tǒng)是否能適配復(fù)雜解剖？他認(rèn)為，從“有用”到“好用”，關(guān)鍵在于系統(tǒng)是否真正解決了術(shù)者的負(fù)擔(dān)。超融合機(jī)器人從單設(shè)備走向整合生態(tài)的路徑，正是對(duì)這一需求的回應(yīng)。

▲鄭帥教授

南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院鄭帥教授強(qiáng)調(diào)，AI技術(shù)正在實(shí)實(shí)在在進(jìn)入術(shù)中操作環(huán)節(jié)。他分享了機(jī)器人在寰樞椎、S2AI螺釘、側(cè)彎矯形等復(fù)雜術(shù)式中落地應(yīng)用，達(dá)到亞毫米級(jí)精度。未來通過模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)有望覆蓋減壓、截骨等更多流程，推動(dòng)骨科手術(shù)的智能化、精準(zhǔn)化進(jìn)程。

# 從問題出發(fā)，看骨科機(jī)器人未來四大方向

如果說術(shù)中技術(shù)能力決定了機(jī)器人“能做什么”，那么系統(tǒng)協(xié)同與成本控制，則決定了它能否真正“推廣使用”。

在研討會(huì)的高峰對(duì)話環(huán)節(jié)，江蘇省人民醫(yī)院殷國勇教授主持討論，聚焦兩個(gè)最現(xiàn)實(shí)的問題：一是使用成本是否可控，二是醫(yī)生與系統(tǒng)的協(xié)作是否順暢

這也是多數(shù)醫(yī)院當(dāng)前面臨的共性難題：機(jī)器人手術(shù)不是不能做，而是能否“值得做”。在醫(yī)保支付、手術(shù)效率、人員培訓(xùn)、術(shù)式通用性等多重因素制約下，骨科機(jī)器人的落地過程遠(yuǎn)比一項(xiàng)技術(shù)突破復(fù)雜得多。

與會(huì)專家的討論中，逐漸浮現(xiàn)出行業(yè)較為一致的趨勢(shì)判斷。骨科機(jī)器人未來的價(jià)值演進(jìn)，或?qū)@以下四個(gè)關(guān)鍵詞展開：

1. 專科化：圍繞脊柱、關(guān)節(jié)等高需求術(shù)式開發(fā)“專屬型”機(jī)器人，避免通用平臺(tái)在復(fù)雜場景下出現(xiàn)適配問題；

1. 智能化：提升AI在術(shù)中自主決策中的參與度，從“輔助工具”向“半自動(dòng)搭檔”轉(zhuǎn)變；

1. 生態(tài)化：打通術(shù)前影像、術(shù)中操作與術(shù)后康復(fù)，構(gòu)建從數(shù)據(jù)到服務(wù)的數(shù)字閉環(huán)；

1. 普惠化：推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)從三甲醫(yī)院走向區(qū)域醫(yī)療中心甚至基層醫(yī)院，真正擴(kuò)大手術(shù)可及性。

與其執(zhí)著于單點(diǎn)性能突破，不如回到系統(tǒng)邏輯本身：只有當(dāng)成本與協(xié)同同時(shí)被看見，骨科機(jī)器人才有機(jī)會(huì)走入主流醫(yī)療體系，而不止停留在展示臺(tái)前。

# 未來數(shù)智骨科：醫(yī)工融合，無界創(chuàng)新

“未來，手術(shù)機(jī)器人要服務(wù)更多專科、更多術(shù)式，不是靠單點(diǎn)突破，而是依靠系統(tǒng)協(xié)同。”

▲佗道醫(yī)療董事長 程敏博士

手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)代表程敏博士表示：骨科手術(shù)機(jī)器人的功能價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)尚未開發(fā)完善。未來需要通過醫(yī)學(xué)專家與產(chǎn)業(yè)深度合作，醫(yī)工融合，打破獨(dú)立智能手術(shù)設(shè)備的界限，進(jìn)行協(xié)同創(chuàng)新。

▲佗道醫(yī)療副總裁 張正國先生

佗道醫(yī)療副總裁張正國表示，非常看好智能外科發(fā)展的未來，但科技企業(yè)的價(jià)值創(chuàng)造必須要與臨床需求緊密結(jié)合。希望和各位行業(yè)專家一起，投身該領(lǐng)域的開拓與創(chuàng)新，打造真正的中國智造醫(yī)療科技企業(yè)。佗道醫(yī)療將秉持創(chuàng)新理念，積極投身未來智慧外科建設(shè)，與各方攜手，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展，為全球醫(yī)療事業(yè)貢獻(xiàn)力量。