隨著人工智能與機器人技術的持續進步，具身智能作為新興研究方向正在受到廣泛關注，已逐漸成為全球科技競爭焦點。在這一領域，位于江蘇南京的集萃智造通過持續的技術創新，逐步構建起具身智能機器人的研發體系。公司從核心零部件研發、智能算法開發到應用場景拓展等多個維度進行布局，積極探索產業發展新路徑，力求打造具身智能集團軍，以技術突破推動行業變革與社會進步。

一、自研機器人核心零部件奠定基石

在具身智能機器人領域，協作機器人本體是具身智能的載體，而協作機器人的硬件核心零部件則是其重要的基石。集萃智造自主研發的直流無框電機、高精度雙磁編碼器、機器人復雜動力學建模、智能焊接工藝庫、跨平臺的操作系統等核心軟硬件在技術上取得了重大的突破，為協作機器人的研發升級打造了良好的基礎。這些技術產品不僅性能卓越，還在一定程度上降低了生產成本，促進了我國協作機器人核心零部件的自主可控化進程，為中國智造注入強大動力。

集萃智造多項技術突破和核心零部件的研發，一方面提升了機器人的性能和可靠性，一方面使得其在市場競爭中占據了優勢地位。集萃智造的免示教移動焊接機器人、智送一體咖啡機器人、新能源清潔零售多功能一體無人車等新產品能夠靈活適用于多種創新場景，以高性價比贏得了市場的廣泛認可，累計出口34個國家，在手訂單超3億元。

二、開發機器人具身新算法賦予靈魂

具身智能強調機器人通過身體與環境的交互來學習和理解世界，這種理念與傳統的機器人技術有著本質的區別。集萃智造在具身智能算法研究方面投入了大量資源，積極探索模仿學習、強化學習和深度學習等多種算法，為機器人賦予了更強的自主學習和適應能力。

模仿學習方面，集萃智造通過先進的傳感器、低成本遙操作平臺和算法框架，讓機器人能夠模仿人類的行為。例如，他們開發的機器人可以通過模仿人類的動作來完成復雜的焊接、裝配、采摘、抓取等任務。這種模仿學習不僅讓機器人能夠快速掌握技能，還大大提高了任務的準確性和效率。

強化學習方面，則讓機器人在與環境的交互中通過試錯和獎勵機制來優化自身行為策略。集萃智造利用強化學習算法，使機器人能夠在復雜多變的環境中自主決策、動態調整，以達到最優的任務執行效果。例如，在物流場景中，機器人可以通過強化學習算法，自主規劃最優路徑，避開障礙物，高效完成貨物搬運任務。

深度學習方面，進一步提升了機器人的感知和認知能力。集萃智造通過深度學習算法，讓機器人能夠更準確地感知周圍環境和人類指令，實現更精準的操作和更高效的交互。例如，在3C檢測、果蔬采摘等場景中，機器人可以憑借深度學習算法，快速準確地識別物體特征，完成復雜的檢測和采摘任務。

三、探索機器人共融新時代攻克技術

協作機器人是集萃智造核心產品。其以“與人共融”為核心理念，突破拖拽示教與碰撞檢測關鍵技術瓶頸，通過開發高靈敏度的安全碰撞檢測算法，來保證機器人在抵抗外界擾動的同時，做到協同性與安全性并存；研制出的高功率密度高精度驅控一體化關節，使機器人系統的重復定位精度達±0.02mm，絕對精度達0.6mm，達到國際領先水平。

此外，集萃智造在針對協作機器人的“易用性”上下足了功夫，真正做到了易編程、拖拽示教0門檻上手。“共融、易用、安全”是集萃智造協作機器人的最大特點，象征著其核心技術的成熟與升級。目前集萃智造的協作機器人的各項技術指標已達到國際領先的地步，其身影也出現在比亞迪和立訊精密等知名公司的實際運用場景之中。集萃智造協作機器人在3C貼標、機床上下料、汽車零部件檢測等行業的應用為各大企業提升了生產效率、保證了產品質量，同時也是具身智能領域的重要基礎。

集萃智造的移動無人車是其在具身智能領域的另一核心產品以及重要布局，目前已研制出九款室內無人車產品。移動無人車通過先進的多模態環境感知技術，融合多線激光雷達、深度相機、IMU以及里程計等，能夠在復雜的室內外環境中自主導航、精準避障，實現高效的物料搬運、場地清潔等任務。

集萃智造的移動無人清掃車可以根據預設路線或自主規劃路徑，完成大面積的清掃工作，有效提高清潔效率，降低了人工成本。同時，其在智慧農業、養老服務、智慧工廠、智能物流等領域，可與協作機器人組成移動復合機器人系統，給機器人安裝上“眼、腳、手、腦”，實現從生產、物流到服務的全流程自動化，提供智能操作的整體解決方案。

四、創新機器人應用新場景布局產業

集萃智造不僅在傳統領域取得了卓越成就，還在創新場景研發方面展現了強大的實力。其不斷拓展機器人的應用邊界，積極研發適用于各種創新場景的機器人產品，致力于滿足不同行業的個性化需求。

生活服務領域，集萃智造推出了智送一體咖啡機器人、智能清潔機器人等產品。智送一體咖啡機器人適用于辦公寫字樓、機場等多種場景，為人們提供便捷的餐飲服務，“全世界每一個高層寫字樓下面，安裝一臺咖啡機，將含有滿滿科技感的香噴噴的咖啡，送到高樓層寫字樓每一層每一位年輕人的手里。”是集萃智造的目標和愿景。智能清潔機器人則可實現室內環境的高效清潔，做到真正的解放雙手，提升生活質量。

此外，集萃智造建立機器人的自然語言交互框架深度融合了人機協作的智能化層級。通過多模態交互技術，使機器人系統能夠精準解析人類自然語言指令并生成跨設備操作鏈，實現從意圖理解到實體操作的端到端服務閉環。例如，在咖啡點單、飲品配送等場景中，用戶通過手機語音助手(如Siri)下達指令，機器人可即時完成飲品定制及配送任務。目前，集萃智造智能咖啡機器人已在重慶、南京等地的辦公寫字樓、高端商場等多點位進行布局。同時也遠銷西班牙、智利、阿根廷、玻利維亞等多個國家，未來將進一步開拓全球市場。

“技能包”，讓普通工人也能輕松操作，快速完成復雜的焊接任務，提升了工業生產效率，降低了勞動強度。

智慧工廠領域，集萃智造研發的具身智能移動焊接機器人，未來將顛覆傳統焊接行業。其通過搭配自主研發的焊接工藝包，來實現免示教焊接，未來不再需要人為干預，只需語音控制便可以實現自動尋找焊接點、自動進行焊縫跟蹤。能夠廣泛適用于港口、船舶、鋼結構、變壓器等行業。同時，通過加載特制

智慧農業領域，水果采摘已成為“耗時長、耗力大”的一項農業工作，是農業領域的一大難題。集萃智造研發的采摘機器人，模組手爪與六軸機械臂夾爪協同工作，搭配先進的手眼系統，能夠自動尋找水果位置并判斷成熟度進行軌跡規劃，在夾住水果的同時割斷水果根莖，高效完成野外水果的采摘。此外，集萃智造將半人形機器人設計在履帶底盤上，利用穩定性云臺，實現雙臂的仿人采摘，極大地提高了采摘的效率，省時又省力。

人形機器人領域，集萃智造駱敏舟博士十年前帶領團隊，通過層層篩選，作為美國DARPA比賽17個隊伍其中之一，成功研發了電動伺服人形機器人。其主要用于室外環境，能在農業采摘、軍事戰場、危化品處理、災害救援、核化輻射等復雜的應用領域發揮重要作用。目前，集萃智造已研發出國內超小型高爆發電液伺服系統，滿足電液伺服人形機器人的技術需求。

五、展望機器人未來新技術引領發展

集萃智造憑借其在硬件核心技術與零部件研發、具身智能算法研究以及多種創新場景研發方面的卓越成就，正逐步構建起一支強大而多元的具身智能機器人集團軍。這支集團軍涵蓋了從協作機器人到無人車，從工業智造到生活服務、農業生產的各個領域，以智能化、自動化的方式，為社會創造更多價值。

集萃智造的目標是成為國際知名、國內領先的智能制造技術研發基地。他們正在通過持續的技術創新和市場拓展，推動機器人產業向更高水平發展。這不僅將重塑制造業的未來，更將深刻改變我們的生活方式。

在未來的日子里，集萃智造將繼續加大研發投入，深化具身智能技術的應用，拓展更多創新場景。他們將與全球的科研機構和企業合作，共同推動具身智能技術的發展。這是一場科技與智慧的盛宴，一場即將改變世界的革命！集萃智造正在用他們的智慧和勇氣，開啟智能時代的新篇章！

攜手破界，共筑生態！看IP68防護為惡劣工況“兜底”，VLA具身智能讓機器學會“思考”，代碼即產線打造開發“任意門”——集萃智造率具身智能機器人集團軍，聯合伙伴織就產業協作網，以焊接免示教的降本奇跡、人機協同的精度突破，為全球智能制造版圖烙上中國創新的變革印記！