前言：
2025年，AI撕裂數據與實體的邊界，量子計算探索物理規則的邊緣，綠色科技重塑增長的倫理，低空經濟、機器人、大模型打開科技躍遷的大門。
在這個大背景下，中國企業需要以智慧為坐標，穿透技術、組織與商業模式的“三重結界”，在數字與實體的糾纏中鍛造新物種。在這背后，是一群技術興國的信奉者，產業躍遷的掌舵人、商業社會的洞察者、認知邊界的拓荒者，這些企業家永遠走在創新的前沿。
與智者同行者，必將率先觸摸未來；與AI共振，終將定義下一個紀元。
我們邀請了多位國內外頂尖創新與商業領袖，人工智能鏈主和龍頭創新企業，共同展望2025產業發展、技術創新以及戰略性新興產業發展的前景。
此文為融中特別策劃·《2025向新·AI未來》系列報道第三篇。

眼下，AI領域風起云涌，具身機器人行業正迎來前所未有的高光時刻。

從科研實驗室到工業生產線，從商業展廳到家庭場景，人形機器人的身影愈發活躍，吸引著無數的目光與資本的青睞。在這個極具潛力的賽道上，樂聚機器人憑借在具身智能領域技術突破、產品創新和商業化落地三大方面的顯著優勢，脫穎而出，成為產業化領跑者。

于技術突破而言，樂聚團隊專攻難關，多項成果為行業首創，如率先提出全身動量控制算法，該理論發表于國際頂刊《RAL》。在產品創新上，樂聚推出 AELOS、ROBAN、KUAVO 等多款產品及衍生品，覆蓋多元場景，并參與諸多國際活動，獲社會認可。商業化成果斐然，交付量不斷增加，預計今年將實現千臺級交付。

聚焦工業領域，樂聚重點攻關，其生產的全尺寸人形機器人KUAVO（夸父）現已交付至一汽紅旗、海晨股份等企業，應用于柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化操作。在確保具身智能設備與現有系統安全高效協同工作方面，通過“硬件-控制-感知”技術迭代開發，提升機器人穩定性。

樂聚還對人形機器人的商業化路徑有明晰規劃，從科研與展廳講解，到工業場景，再到通用服務領域，致力于讓人形機器人服務于千行百業、千家萬戶。

以下為融中財經對話樂聚機器人實錄，以饗讀者：

融中財經：貴司所處AI產業鏈條哪些關鍵環節、市場格局如何，具備哪些技術/產品優勢等？

樂聚機器人：當前，國內人形機器人市場呈現“百家爭鳴”態勢。樂聚作為人形機器人產業化領跑者，在具身智能領域的技術突破、產品創新、商業化落地三大方面有顯著優勢。

技術突破上，公司團隊專攻“卡脖子”難題，多項技術成果成為行業首創。樂聚率先提出了全身動量控制算法，相關基礎理論已發表在國際機器人頂級期刊《RAL》上。此外，樂聚還牽頭負責工信部“2023年未來產業創新任務揭榜掛帥”，先后參與科技部“科技冬奧”國家重點研發計劃、“智能機器人”國家重點研發計劃等多項國家級重點課題，為我國具身智能產業升級提供有力支撐。

產品創新上，自公司成立以來，我們陸續推出了AELOS、ROBAN、KUAVO等多款智能機器人產品及衍生品，覆蓋科研、工業、商服、家庭等多元場景。同時，得益于國內不斷成熟的機器人產業鏈，我們全尺寸人形機器人KUAVO的國產化率已從不足10%提升到90%以上，并先后參與了亞冬會、乒乓球亞洲杯、中關村論壇、深圳（龍華）米蘭雙城時尚周等國際活動，以高穩定性、高一致性、高可靠性的表現，獲得了社會各界的認可。

商業化方面，今年1月，我們完成了第100臺全尺寸人形機器人的交付，成為全球范圍內公布交付數量最多、場景最多的人形機器人企業。現在我們的交付量又翻了一倍，預計今年實現千臺級交付。

融中財經：當下具身智能成為熱點，公司在工業領域對具身智能的應用有哪些創新嘗試？例如在工業機器人的自主協作、復雜任務執行等方面有何突破？如何讓機器人的操作交互像跳舞一樣“絲滑”？

樂聚機器人：繼去年10月，樂聚中標國內首個汽車行業人形機器人公開招標項目后，“夸父”當前已在一汽紅旗工廠實現高穩定的多機、長時間連續作業。

從技術角度看，機器人執行任務的穩定性依賴于場景狀態、機器人狀態和任務本身。實現真實工業應用，就必須采集并分析這些數據。當前行業多從簡單應用入手，通過“相似場景”的泛化能力打基礎，并在訓練場中進行大量模擬訓練。只有當其在預設標準內表現足夠穩定，才能勝任復雜任務，真正融入生產與生活。

融中財經：如何確保具身智能設備在工業等負責環境中與現有系統安全、高效協同工作？在系統兼容性、人機交互優化上采取了什么措施？

樂聚機器人：工業場景對機器人一致性、穩定性要求嚴苛。以一汽紅旗工廠為例，我們團隊通過“硬件-控制-感知”技術迭代開發，將機器人穩定性提升至90%。其中，硬件上對“夸父”手臂、腿部結構、電機等全面升級，打造更適配工廠作業環境的強大“身體”；運控上采用基于融合運控系統下的分層決策規劃方案，就像給機器人植入“聰明大腦”；感知上，和北京通研院聯合引入“工業環境語義感知與主動視覺技術”，提升低紋理堆疊物體識別能力，解決工廠抓取、搬運任務最大痛點。

融中財經：康養時代，醫療機器人/AI陪護等，究竟是不是偽命題？您認為，具身智能的最佳商業化應用場景在哪？

樂聚機器人：樂聚針對人形機器人的商業化路徑有十分明晰的規劃：第一階段面向科研與展廳講解，像現在清華、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作為科研平臺。去年以來“夸父”也在各地多個展廳擔任講解員，實現應用落地。第二階段進入工業場景，解決招工難用工荒、非標工序自動化難、危險場景安全隱患等工業企業的普遍性困境。

第三階段瞄準通用服務領域，只有這個場景的爆發才會帶來整個產業生態的爆發。我們也在和中國移動、海信等企業，探索家庭場景應用，但是這個事情時間應該會更遠一些，三到五年吧。最終，我們希望做到的是，讓人形機器人服務于千行百業、千家萬戶。

融中財經：當下資本市場的火熱，貴公司在融資時候對資本的選擇會考慮哪些問題？最新融資計劃是怎樣的？募集資金將重點投向哪些關鍵領域，推動項目進一步發展？

樂聚機器人：市場狂熱是行業發展的必經階段，不僅是對技術的認可，也是對未來市場的信心。人形機器人技術復雜、產業鏈長，需要大量資金和時間投入。但相對于資金投入，我們更希望能得到應用場景的支持。開放場景越早、技術會越早成熟，人形機器人行業也將更早迎來大爆發。

融中財經：具身智能是否會迎來“ChatGPT時刻”？

樂聚機器人：具身智能與純軟件型智能的最大區別在于對硬件的依賴。ChatGPT作為一款軟件，一旦成熟可迅速推廣，而機器人則受限于硬件發展的節奏，從實驗室到產業化通常需要3到5年，同時還依賴軟硬件的協同演進。之前有一項數據顯示，工業機器人雖然看似規模龐大，但其對GDP的貢獻不足2%，關鍵原因在于功能專用。

而具身智能與人形機器人的出現，憑借通用性，能推動機器人在更多場景中落地。在這一過程中，產業化不斷成熟，智能程度不斷提升，技術將逐步滲透各類場景。當然這個過程不會一蹴而就，會從較簡單或垂直的場景開始，逐步深入。等到五年或十年后再回顧，會發現智能機器人已經無處不在。

融中財經：隨著這兩年大模型的快速發展，特別是Deep seek爆火，您對公司發展有了哪些新的想法？近三年戰略路徑是？

樂聚機器人：過去，人形機器人缺乏清晰的發展邏輯，直到大模型出現，才讓它成為通用智能理想的載體。大模型具備與真實世界交互的能力，人形形態正好適配多種場景和任務。二者的深度融合，將持續推動人形機器人向通用方向演進。下一步，樂聚將繼續以“解決客戶問題”為核心，分階段推動人形機器人產業化進程。

• 第一階段面向科研、商業領域

科研領域，是為樂聚商業化蓄勢賦能的板塊，主要體現在后備人才培養和技術儲備。人才培養上，樂聚首開國內大尺寸人形機器人賽事先河，承辦CRAIC2024人形機器人創新挑戰賽，推動高水平復合型創新人才培養。技術儲備上，樂聚積極攜手清華、北大、北京通院、智源研究院、華為、火山引擎等高校、科研院所及企業，探索人形機器人前沿技術及高價值應用場景。

商業服務，是樂聚商業化嘗試最早，也是相對成熟的板塊。目前，樂聚“夸父”已“入職”蘇州市低空經濟發展展示館、中國移動智慧家庭運營中心等展廳，擔任講解員。

• 第二階段面向工業領域

工業智造，是樂聚現階段重點攻關的板塊。樂聚“夸父”已交付至一汽紅旗、海晨股份等工業企業，深入傳統工業機器人難以應對的柔性制造、狹窄多變空間等場景，完成精細、泛化的操作。

• 第三階段面向通用服務領域

人形機器人的終極目標，是全面進入家庭等人類生產生活中，滿足人類生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。為此，樂聚將積極攜手中國移動、中國電信、一汽紅旗、海晨股份、騰訊等生態合作伙伴，打造一款“像博士一樣聰明，像家電一樣便宜”的人形機器人產品，推動人形機器人早日走進千家萬戶。