出品 | 子彈財經

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

近年來，隨著中國智能制造市場規模的持續擴大，中國工業機器人及解決方案市場規模也在快速增長。

弗若斯特沙利文的報告顯示，該市場規模從2020年的316億元增至2024年的568億元，復合年增長率為15.8%；預計到2029年，市場規模將達到1216億元，2025年至2029年的復合年增長率將達到16.7%。

在這樣的大背景下，工業機器人創業公司浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡稱“翼菲智能”）開啟了沖刺港交所IPO之路，在今年6月30日向港交所遞交了上市招股書，擬在主板上市，農銀國際擔任獨家保薦人。

客觀來看，當前的翼菲智能既帶著光環，又存在隱憂。

一方面該公司的創始人是清華高材生，還獲得過峰瑞資本、七匹狼集團等知名機構投資，公司營收也呈持續增長態勢。

但另一方面，翼菲智能卻存在3年虧損近2.4億元、客戶集中風險、產能利用率不飽和卻募資擴產等隱憂，讓翼菲智能的IPO之路存在不確定性。

1、清華博士曾賣房救公司，獲峰瑞資本、七匹狼投資

天眼查顯示，翼菲智能成立于2012年6月。最初是由張賽、張健、張立、金喆和楊栩5人聯合創辦，當時的持股比例分別是張賽持股21.72%、張健持股30%、張立與金喆兩人各持股21.7%，楊栩持股4.88%。

張賽現年41歲，本科考入清華大學熱能工程專業，畢業時總學分排名年級第一，原本有機會被清華保送直博，但張賽卻放棄保送機會，選擇去國外看看。最終拿到了美國哥倫比亞大學的全額獎學金，在該校機械專業碩博連讀。

但2007年當張賽碩士畢業后，他再次做出關鍵選擇，認為自己不適合做科研，毅然選擇放棄讀博機會，回國工作。2007年到2012年，張賽在震雄機械擔任CPS推廣部高級工程師，主要負責注塑機械設計及精益生產管理。

2012年，張賽放棄高薪開啟創業，同年他帶領翼菲智能團隊成功研發了第一臺并聯機器人樣機。

并聯機器人是指使用連接至共同基座和工具中心點的多個手臂，并在有限的工作空間內實現高速和高精度運動的機器人。

（圖 / 翼菲智能并聯機器人系列）

據張賽后來回憶，當時全球也只有3家公司在做并聯機器人，分別是瑞典的ABB（艾波比機器人公司）、日本的FANUC（發那科機器人公司）及美國的Adept（愛德普機器人公司），翼菲智能是國內第一家做并聯機器人的公司。

招股書披露，翼菲智能在2014年實現了并聯機器人的首次銷售，同年也獲得了深圳市佳士機器人自動化設備有限公司的600萬元天使輪投資，翼菲智能的投后估值是2000萬元。

2015年，翼菲智能又獲得了上海東數、常春藤創新、星之文華等機構聯合投資的1800萬元PreA輪，投后估值7500萬元。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

據張賽對媒體透露，2016年，翼菲智能公司曾遭遇一次現金流斷裂危機，幾位合伙人之間也產生分歧，最終是由張賽賣掉自己的房產，湊錢回購了其他合伙人的股份，才將公司繼續做下去。

招股書顯示，張健、張立、金喆和楊栩四人在2016年5月到6月相繼退出股東行列。

而就在2016年6月中旬，張賽帶領翼菲智能獲得了峰瑞資本、啟迪之星、初者之心、潤浙投資及上海灝德共計930萬元A1輪投資，公司投后估值為9300萬元。

此后，峰瑞資本又多次參與投資翼菲智能，信中利資本、寬帶資本、七匹狼集團、清控銀杏等機構也相繼入股。

2024年12月，張賽又在他的母校清華大學獲得了先進制造工學博士學位。

上市前，創始人張賽直接或間接控制著翼菲智能25.07%的投票權。他與濟南梓遒、濟南云帆及濟南知秋為該公司的單一最大股東團。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

截至最后實際可行日期，國有資本玉環國投持股9.69%，成為翼菲智能的最大外部股東。

此外，寬帶資本持股約8.69%，清控銀杏持股約5.15%，峰瑞資本持股約6.44%，七匹狼集團通過泉州晟聯持股0.52%，Ivory One持股約2.16%、佳士機器人持股約2.56%，國科盈峰持股約1.23%。

招股書還披露，翼菲智能在上市前，有過多次股權轉讓記錄，不少投資者已經提前退出，包括上海沁捷、潤浙投資、深圳潤鴻投資、深圳易一、濟南宇章、藍圖天興、棗莊瑞景、杭州皓睿、上海東數、前海藍點、王嬌嬌、李春帆、君利聯合及常春藤常州。

其中王嬌嬌、上海東數、前海藍點三個股東是在2025年4月25日股權轉讓時徹底退出的；常春藤常州則在2025年5月27日轉讓其所有持股；李春帆與君利聯合是在2025年5月28日退出翼菲智能股東行列。

換言之，在翼菲智能遞表前夕，仍有6位股東選擇提前套現退出，這些股東變化也顯現出資本耐心與回報預期之間的微妙博弈。

2、3年虧損近2.4億元，存在客戶集中風險

據了解，翼菲智能的業務主要是工業機器人的設計、研發、制造與商業化。

經過10多年的發展，其工業機器人已經發展出多個系列，包括并聯機器人、移動機器人、六軸機器人、圓晶搬運機器人等。在此基礎上還提供基于智能自動化系統的綜合機器人解決方案。

（圖 / 翼菲智能的各系列產品）

過去3年，翼菲智能分別服務了69名、158名及275名直銷客戶?？蛻羲谛袠I主要包括消費電子、汽車零部件與新能源、醫療健康、快消品及半導體領域。

從翼菲智能招股書披露的信息看，該公司的經營狀況可謂是喜憂參半。

（圖 / 招股書）

喜的是翼菲智能的營收一直在持續增長，2022年、2023年和2024年（以下簡稱“報告期內”）營收分別約為1.62億元、2.01億元、2.68億元。

同時，公司的營收結構較以往有所改善，2022年公司95%的營收來自機器人解決方案，而機器人本體的營收僅占5%。到2024年，機器人本體業務營收占比增至20.8%，機器人解決方案的營收占比降到了79.2%。

憂的是翼菲智能過去3年一直處于虧損狀態，虧損額分別約為5755.3萬元、1.11億元及7149.5萬元，3年累計虧損近2.4億元。經調整凈虧損額（非國際財務報告準則計量）分別約為5057.3萬元、1.06億元及5232.5萬元，經調整后虧損總額仍達到了2.09億元。

報告期內，翼菲智能的銷售成本分別約為1.19億元、1.64億元及1.97億元，呈現逐年增長趨勢，分別占公司同年總收入的73.4%、81.7%及73.5%。

該公司在招股書中坦言，他們實現盈利及可持續增長的能力部分取決于他們的銷售成本管理。

翼菲智能的經營開支總額（包括銷售及營銷開支、行政開支及研發開支）占總收入的比例也由2023年的44.8%增長至2024年的48.7%。

2024年，翼菲智能的經營總開支約為1.31億元，2023年同期約為9015.4萬元，同比增長了約44.9%，而同期的營收同比增速則是約33%。

顯然，翼菲智能在2024年為換取營收增長付出了更高的代價，經營效率需要提升。

「子彈財經」注意到，客戶集中風險也是翼菲智能面臨的一大挑戰。

過去3年，該公司的前五大客戶貢獻營收占比分別為83.3%、60.7%及50.1%。這意味著公司的營收高度依賴少數大客戶。一旦這些大客戶減少訂單，或者出現合作關系破裂的情況，公司的營收有可能受到嚴重沖擊。

報告期內，翼菲智能的第一大客戶貢獻的營收占比就出現了大幅下降，分別為71.2%、40.3%及23.7%，值得關注。

（圖 / 招股書）

2022年至2024年，翼菲智能的貿易應收款項及應收票據總額從0.28億飆升至1.38億元，增幅約392%。貿易應收款項周轉天數也從2022年的46天漲至2023年的65天，并進一步漲至2024年的120天。

盡管該公司表示這是為獲客提供了更靈活的付款條款，但其回款能力下滑也值得管理層警惕相關風險。

（圖 / 招股書）

過去3年，翼菲智能的經營活動現金凈額分別為-4415.3萬元、-8674.9萬元及-6958.2萬元，連續三年流出。

而且2024年末，公司的現金及現金等價物僅有2289.5萬元，同期的流動負債總額則有約3.42億元，這些數據也說明公司的核心業務造血能力不足，現金儲備薄弱。

3、產能利用率不飽和，進軍具身智能賽道

客觀來看，翼菲智能未來的發展面臨著機遇與挑戰。

招股書披露，翼菲智能此次IPO的所募資金，將會有部分用于2026年至2030年的生產線開發及產能建設。

不過報告期內，公司的產能利用率并不飽和。他們在濟南和杭州都有生產線，但不同系列產品的生產線利用率在2024年最高也才73%，最低甚至只有55%。

（圖 / 招股書）

截至2024年底，翼菲智能的存貨也有約1.4億元，存貨周轉天數為241天，顯然其存貨存在一定的積壓風險。

在這樣的情況下，公司還要募資擴產，是否過于激進，是否會造成產能過剩，市場是否能順利消化新增產能？對此，「子彈財經」試圖向翼菲智能方面進一步了解，但截至發稿前未獲回復。

今年也是智能機器人量產元年，“具身智能”和“智能機器人”首次出現在2025年的政府工作報告中。翼菲智能也在今年開始了通用具身智能機器人的研發。

翼菲智能的投資方峰瑞資本的副總裁顏黔杭曾總結過，過去10多年，中國機器人賽道投資經歷過3個階段，分別是工業機器人階段、協作機器人階段和通用機器人階段。

過去，翼菲智能在工業機器人賽道深耕多年，按2024年相關收入計，他們在中國輕工業機器人及解決方案供應商中排名第五，市占率1.2%，距離行業第一的3.8%還有一定的差距。

（圖 / 招股書）

如今翼菲智能又切入具身智能機器人市場，并將其看做是戰略性產品品類擴展，但他們同樣會面臨激烈的市場競爭。

在國內，具身智能機器人賽道已經有不少科技公司，如優必選、新松機器人、智元機器人、星動紀元、宇樹科技、云深處科技等等。

而且今年4月27日，優必選宣布已經與汽車廠商簽訂了全球首份小批量人形機器人采購合同，為大規模量產奠定基礎。

此外，從華為離開創業的“天才少年”稚暉君所創辦的智元機器人，在2025年1月也已實現第1000臺通用具身機器人量產下線。

而翼菲智能在招股書中披露，部分募資款項將用于開發人工智能及具身智能技術，包括開發基于人工智能技術的多模態感知融合及智能規劃決策算法模型，具身智能機器人關鍵技術的應用及營銷。

顯然，他們的具身智能機器人研發還處于早期階段。

（圖 / 攝圖網，基于VRF協議）

從當前情況來看，翼菲智能在工業機器人領域并未做到行業前三，且存在大客戶集中風險的前提下，沒有選擇集中精力在原來領域拓展更多客戶、降低風險，而是選擇涉足具身智能機器人賽道，這到底是在抓住新機遇還是面臨一場豪賭，有待進一步觀察。

而且目前翼菲智能在具身智能機器人領域沒有先發優勢，未來如何與其他同行公司競爭，也值得持續關注。

翼菲智能在募資計劃中還表示，部分募集資金將用于發展海外業務網絡。

盡管其早在2016年就曾首次向跨國公司銷售產品，但截至到2024年，其海外市場營收為2550萬元，約占同年總收入的9.5%，也說明其海外市場潛力有待進一步挖掘。

從賣房救公司的清華博士到沖刺IPO的機器人新貴，張賽創業13年，終于帶領翼菲智能站在了港交所IPO的門口。盡管他們有明星投資方的加持，但公司依然面臨持續虧損、大客戶依賴、新賽道激烈競爭等挑戰。

有句話說得好，叫“流水不爭先，爭的是滔滔不絕”，翼菲智能此次沖刺IPO，真正的考驗或許并不在于他們能否敲開港交所的大門。對于張賽及公司其他管理層來說，能否讓公司健康持久地經營下去，擁有更強的盈利能力和市場競爭力，才是最關鍵的。

*文中題圖來自：攝圖網，基于VRF協議。