今年年底將推出完整功能的樣機。
硅谷初夏的周末清晨,陽光穿過松針,在山野步道間投下細碎的金斑。終于可以肆意玩鬧的小孩呼啦啦地往前沖,不等被叫住,他們已經(jīng)蹦跳著拐過了轉角,留下身后拎著露營包的家長緊趕慢趕。
好不容易把裝備拖到野餐區(qū),來不及在餐墊上喘口氣,耳邊傳來水花聲,扭頭一看,孩子已經(jīng)甩開帆布鞋,光著腳丫踏進溪澗里,用樹枝賣力地攪動著水面,時不時招手喊父母來加入。
在北美,戶外活動早已成為家庭周末的標配。根據(jù)Outdoor Foundation等報告顯示,2023年美國戶外休閑活動參與人數(shù)達1.758億,占6歲以上人口的57.3%,其中徒步人群就有6144萬。露營市場更是蓬勃發(fā)展,從2024年美國市場規(guī)模為203.8億美元,預計到2035年將達到718.8億美元,年復合增長率高達12.14%。
但置身其中的父母們或許時常分不清,這究竟是在享受自然放松身心,還是一場需要兼顧"帶娃+看管裝備+保障安全"的極限挑戰(zhàn),在重重任務下痛并快樂著。
85后創(chuàng)業(yè)者王弢也是這些戶外大軍中的一員。
2009年,王弢赴斯坦福大學深造、師從吳恩達教授,后與導師同學一起創(chuàng)業(yè)、成立人工智能公司Drive.ai,在公司被蘋果并購后,他于2019年加入小鵬、擔任小鵬北美視覺感知團隊的負責人。
生活在美國多年,作為資深戶外愛好者,王弢第無數(shù)次在周末經(jīng)歷這樣的場景:肩上背著十幾公斤的裝備,手里還要牽著興奮亂跑的孩子。
這個畫面讓他陷入思考。雖然近年來戶外活動持續(xù)火爆,催生了如定位手環(huán)、智能炊具等周邊裝備,但其產(chǎn)品多停留在功能疊加層面,始終未從根本上解決家庭活動的核心痛點:父母既要負重前行,又要分心照顧孩子,無法全身心享受戶外樂趣。Statista最新調研顯示,超過78%的家長因裝備繁重和看護壓力而減少戶外活動頻次。
“如果有一款集實用功能與互動陪伴于一體的機器人來解決呢?” 這個念頭在王弢心中盤旋了許久。直至2024年,他敏銳地覺察到,將想法落地的機會窗口打開了。
消費級機器人的迭代遵循著清晰的演進邏輯:每一輪形態(tài)變革受市場需求趨勢、技術成熟度與成本下沉共同影響,最終催生出適配新場景的產(chǎn)品形態(tài)。
過去一年,戶外消費領域迎來爆發(fā)式增長,以庭院機器人為代表的智能戶外設備成為市場焦點。用戶需求也同步發(fā)生轉變,從對單個功能的基礎滿足,升級為對 “陪伴屬性與實用價值兼具” 的多元追求。
王弢創(chuàng)立深庭紀,精準錨定戶外陪伴賽道。其首款產(chǎn)品以機器狗的形態(tài)切入,一方面通過智能跟隨系統(tǒng)、負重模塊等技術創(chuàng)新,切實解決裝備搬運、安全看護等戶外痛點;另一方面借助情感化交互設計,讓產(chǎn)品超越傳統(tǒng)工具屬性,真正成為用戶的"戶外生活伙伴"。
可以說,它在滿足了北美用戶對實用功能的硬性需求之上,試圖進一步回應對科技與自然和諧共處的深層期待。
從擁擠的市場中找出一片新藍海,深庭紀產(chǎn)品創(chuàng)新的根基,正在于精準捕捉用戶痛點、滿足真實需求。而對于中國硬件企業(yè)而言,這種基于場景痛點的深度挖掘與差異化表達,恰是今天能夠在全球化競爭中建立獨特話語權的關鍵。
深庭紀智能科技CEO王弢
以下是36氪和深庭紀智能科技CEO王弢的對話,內容經(jīng)編輯:
消費機器人發(fā)展背后 用戶需求變了
36氪:受具身浪潮影響,消費級機器人作為一大重要應用市場,其發(fā)展可以劃分為哪些關鍵性階段?
王弢:可以看到,消費級機器人行業(yè)已歷經(jīng)三波浪潮,當前產(chǎn)品正處于從探索期向成長期的過渡階段。每一輪市場爆發(fā),均與技術成熟度及成本結構下沉直接相關,本質上是技術能力突破催生新場景探索的過程。
第一波浪潮是以功能自動化驅動的掃地機器人崛起為代表,核心源于自動化技術與SLAM(同步定位與地圖構建)技術的成熟。輕量化SLAM算法實現(xiàn)在端側小算力芯片上的可靠運行,使機器人具備家庭環(huán)境自主導航能力;同時,電池、傳感器及電機等硬件成本下降,也推動產(chǎn)品價格下探至大眾消費區(qū)間,奠定了消費級機器人的市場基礎。
第二波是近兩年熱門的庭院機器人,這類機器人介于戶外與室內之間,以掃地機器人的邏輯嫁接了部分自動駕駛能力,比如GPS RTK高精度定位、視覺避障等技術,在庭院半結構化場景實現(xiàn)割草、除雪等功能應用,歐洲與北美市場對其接受度較高。這一階段的產(chǎn)品標志著消費級機器人從室內向戶外場景的拓展,技術融合特征明顯。
第三波是以AI技術突破、尤其是GPT類模型的對話能力提升,繼而催生出教育類、情感陪伴類機器人。這類產(chǎn)品以實體硬件為載體,在機器人或毛絨玩具上集成對話式AI功能,簡單來說是傳統(tǒng)IP玩具內嵌了大語言模型,缺乏空間理解與物理操作能力,移動與執(zhí)行功能薄弱,難以形成強剛需、高粘性的用戶使用場景。加上現(xiàn)階段已有非常多玩家入場,未來很容易形成同質化競爭。
每當技術發(fā)展至某一成熟節(jié)點,新的產(chǎn)品就應運而生。今天隨著空間態(tài)勢感知,多模態(tài)情景理解技術的進步,我們相信消費類機器人的下一波機會已經(jīng)到來了
36氪:從市場和用戶的角度出發(fā),是否有受到了這些技術趨勢變動的影響?
王弢:在市場層面,經(jīng)過前幾輪的市場培育,再加上社交媒體的傳播效應,用戶已逐漸接受機器人進入家庭這一趨勢。在用戶認知里,機器人不再是遙不可及的黑科技,而是觸手可及的未來生活元素。
與此同時,用戶的需求也在發(fā)生變化,他們不再僅僅滿足于機器人的功能性,還期望機器人具備可炫耀、可互動、可陪伴等更多特性。這一過程,既是技術推動產(chǎn)品不斷演進的過程,也是用戶需求持續(xù)進化的過程。
因此我們堅信,當下一代消費機器人能在用戶體驗、功能深度以及情感連接等方面能實現(xiàn)質的飛躍時,有望如同當年的iPhone一樣,必將成為人們生活中不可或缺的一員。
36氪:什么時候有了創(chuàng)業(yè)的想法?
王弢:很早之前就有了。2009年,我進入斯坦福讀研究生,后在吳恩達教授下繼續(xù)博士深造,轉眼已在美國舊金山生活和工作了16年。
灣區(qū)大家都調侃它是高科技大農(nóng)村,全球最聰明的人聚集一起,但高性價比的放松娛樂活動非常少,工程師、碼農(nóng)們周末最常見的活動就是去徒步、摘櫻桃還有看房子,我們叫“灣區(qū)三俗”。
我自己也是徒步大軍中的一員,周末會帶著孩子去海邊,或者附近山林的公園徒步放松,接近自然。當走多了你會發(fā)現(xiàn),雖然風景很美、但也確實很無聊。往往這時候我都在想,如果能有一臺自主移動的陪伴機器人隨行,它既能承擔10-15公斤的負重,幫忙背包、裝飲用水,在露營空地也能陪孩子做游戲,記錄下家人之間最自然、最精彩的時刻,這是非常有價值的。最好它的外形能比較酷、又有點憨萌的感覺,在顏值和行為之間有反差感,這樣在步道上行走還能收割一路的回頭率。這并不是一個完全脫離生活的幻想,而是灣區(qū)人們的真實需求,特別是在科技行業(yè)工作多年的有孩人群。
此后我加入小鵬參與AI機器人團隊的研發(fā)工作,期間,我看到了想法落地的可能性。因此我在2024年離職創(chuàng)業(yè),希望能真正把這個事情付諸實現(xiàn)。
36氪:哪些關鍵節(jié)點的出現(xiàn)讓你覺得創(chuàng)業(yè)時機到了?
王弢:近十年間,我一直深耕于自動駕駛領域,見證了這一領域發(fā)生了天翻地覆的變化。
從技術維度來看,自動駕駛技術的演進為機器人發(fā)展提供了關鍵助力。當初我在Drive.ai時,市場上的主流方案多采用基于高精地圖、激光雷達及固定路線的技術架構。然而如今,行業(yè)發(fā)生轉變,無圖化成為顯著趨勢,以特斯拉、小鵬等為代表的車企,已在城市高階輔助駕駛中去除高精地圖和激光雷達。這一技術突破可拓展至機器人領域,大幅提高機器人的情景理解和自主移動能力。
機器人硬件的生態(tài)環(huán)境發(fā)生了積極變化。國內涌現(xiàn)出大量從事機器人本體硬件制造的公司,市場競爭激烈,促使硬件成本不斷降低、性能持續(xù)優(yōu)化,硬件的可獲得性大幅提升。
綜合兩方面情況來看,機器人硬件正逐漸走向商品化,不再是制約其發(fā)展的主要因素;同時,軟件和AI的重要性愈發(fā)凸顯,成為區(qū)分不同機器人產(chǎn)品、定義機器人核心價值以及產(chǎn)品價值的關鍵所在。
定位“戶外小跟班機器人”
36氪:為什么會首選戶外場景?
王弢:從技術的角度看,我們做戶外是自然而然的選擇。
我們發(fā)現(xiàn),真正具備落地潛力的場景是半結構化場景。純結構化場景更適合采用傳統(tǒng)的SLAM方案,例如掃地機器人所運用的SLAM技術,這類場景對算力的要求相對較低,主要側重于實現(xiàn)純功能性目標。
而戶外場景則是一個絕佳的切入口。它不僅具有社交屬性,還能滿足情感陪伴等方面的需求,但在技術層面存在諸多挑戰(zhàn)。
36氪:你們看到了北美市場什么機會,這一場景具有哪些特點?
王弢:我們一開始就很堅產(chǎn)品出海,并將美國選為首發(fā)國家。美國作為全球家庭休閑與戶外運動最成熟的市場,據(jù)統(tǒng)計,超一億人經(jīng)常參與露營、徒步、野餐等活動,平均年家庭戶外娛樂開支多可達數(shù)千美金,用戶付費意愿極為強烈。
一款產(chǎn)品能在北美市場率先打響品牌、贏得口碑,其全球化擴張之路將更為順暢,通過在北美市場率先塑造用戶認知,而后逐漸將影響力擴散至歐洲、日韓及中國高端用戶群體。
調研中我們發(fā)現(xiàn),雖然美國戶外場景有一定的復雜度,但也存在單一性特征。比如他們常去的公園,基本上都配備草地、樹木,部分公園設有水體,還規(guī)劃有小型運動場及兒童玩樂區(qū)域。還有一些自然景觀,如山地及州立小公園等,通常由野外草地、山林以及土路步道構成。
我認為這類屬于半開放場景,盡管它們在具體布局和細節(jié)上存在差異,但總體的核心元素組合較為相似。與自動駕駛在公共道路上需應對千奇百怪的交通狀況不同,半開放場景對機器人的要求反而相對可控,能讓機器人更好地適應自然環(huán)境。
36氪:前期你們做了哪些工作?
王弢:期間團隊開展了大量工作。冷啟動階段需要自行采集大量戶外數(shù)據(jù),我們使用開源大模型做半自動標注、成本得以大幅降低;同時采用公開數(shù)據(jù)集進行領域遷移學習,使模型具備更強的泛化能力。
戶外環(huán)境存在許多室內場景很少見的問題。比如運動時相機內容可能會模糊,樹影斑駁或逆光等光照變化會對感知系統(tǒng)造成干擾。
為了解決這些問題,我們引入多幀視覺融合技術,平衡高動態(tài)范圍和低曝光時間,并從傳感器端進行定制化開發(fā)。部署策略方面采用了自我降級機制,當感知系統(tǒng)檢測到置信度不高時,機器人會自動降級降速,放棄對復雜物體的跟蹤或交互,切換到更為基礎的運行模式,以此從產(chǎn)品設計端確保產(chǎn)品質量不會下降。
36氪:此前市場上以“大腦+小腦”為主流架構,你們提出的端側 “慢腦 + 快腦” AI架構,它與前者相比有哪些差異?
王弢:“大腦+小腦”架構中,大腦負責思考、小腦負責運動控制,但我認為這種劃分方式并不十分全面。現(xiàn)實情況下,有許多思考過程需要極快的處理速度,大腦的運行速度相對較慢,僅依賴大腦無法完成某些任務,同比一些運動控制類操作,也并非單純由小腦就能實現(xiàn)。
以踢球為例,它需要眼睛與身體的協(xié)調配合,有非常快速的視覺感知能力,以便在瞬間感知周圍的事態(tài),比如人的位置、球的位置、可通行區(qū)域以及障礙物等,并迅速做出判斷,這部分工作往往是在哺乳動物的大腦中完成。
相比之下,我們所提出的端側“慢腦+快腦”架構,是由“慢腦”負責把事情想清楚,而“快腦”則負責快速反應,這類似于人在戶外活動時思考與本能的配合。
36氪:實際任務中,兩者是如何協(xié)同工作的?
王弢:具體而言,“慢腦”主要處理那些無需毫秒級或亞秒級反應,但需要深入理解的事務,它通過低頻運行來持續(xù)更新內部狀態(tài)。例如環(huán)境建模,自動識別當前所處環(huán)境是公園、家庭庭院、室內還是公共道路;識別用戶及其偏好,如記住小孩和家長的長相,了解誰喜歡踢球、誰喜歡拍照等;對任務進行理解和分解,將“幫我拿水”或“照看孩子”等指令轉化為具體可執(zhí)行的任務鏈條。同時,“慢腦”還負責記憶管理,包括記住上次去過的草地位置以及相關事件記憶,明確任務通常由誰下達等。
“快腦”則進行實時響應。當孩子突然向機器人沖過來時,設備會迅速做出目標跟蹤和避障動作,避開迎面走來的人或動物;聽到用戶喊“你快回來”時便立刻停止當前任務并原路返回,及時響應語音指令;在前進過程中遇到障礙物,它會做動作微調以繞過或跨過;當與機器人進行踢球時,在每次與球觸碰后,機器人都會實時反饋球的狀態(tài),并迅速判斷下一步與球的接觸方式,這需要亞秒級甚至毫秒級的決策速度。
可以說,快腦與慢腦在同時工作的,二者并行運行、且產(chǎn)生交互數(shù)據(jù);慢腦會提前向快腦傳達大致的任務信息,快腦則在此基礎上負責向控制規(guī)劃模塊傳達如何執(zhí)行當前任務的具體信息。
36氪:結構上你們的戶外小跟班機器人有哪些設計,為什么初款產(chǎn)品會選擇四足狗的形態(tài)?
王弢:過去幾年,四足機器人逐漸從實驗室走向現(xiàn)實世界,其運動控制、電機驅動以及路徑規(guī)劃等相關技術相對成熟。它在復雜地形中具有出色的移動性和穩(wěn)定性,而且其支撐結構也能負擔較大重量,在用戶攜帶物品時能提供承載功能,快速打通戶外場景以及人機交互中陪伴在用戶身旁、實現(xiàn)跟隨功能的這一核心技術路徑。但是四足機器人真正走向家庭戶外應用也有他自己的挑戰(zhàn),例如關節(jié)穩(wěn)定性、電池續(xù)航、散熱、噪音等等。所以即便我們產(chǎn)品目前的形態(tài)是四足,未來也并不排除其他更合適的形態(tài)。
其實硬件端我們也已經(jīng)做了很多創(chuàng)新。首先造型上要兼顧科技感與親和感,既有戶外裝備的實用性與功能性,又能像寵物伙伴一樣給人帶來親近感與陪伴感。
結構方面采用輕量化與模組化設計。考慮到設備在戶外需應對續(xù)航與負載的雙重挑戰(zhàn),輕量化設計能減少機器人自身的能量消耗,延長續(xù)航時間,預計可達兩小時以上。模組化設計則便于根據(jù)不同的任務需求,靈活更換或增減功能模塊,提高機器人的適應性與可擴展性。
36氪:這個過程中需要哪些取舍?
王弢:現(xiàn)實情況下,很難每項性能指標都能達到最理想的狀態(tài),想清楚產(chǎn)品要做的是什么,對不同維度之間的權衡判斷至關重要。通過用戶洞察,我們可以驗證核心需求的真實性。比如負重功能,高頻使用場景中,用戶是否真的存在80公斤負載?
根據(jù)我們的調研結果顯示,多數(shù)家庭戶外場景的負重需求更多集中在中低區(qū)間,基于此,我們就確定了一個最低期望負載值,通過犧牲部分負載能力,換取硬件成本下降與續(xù)航提升,實現(xiàn)綜合體驗優(yōu)化。設備自重方面,為了做到讓媽媽們能單手將其拎上或拎下汽車后備箱,我們設置了重量上限值。
有了這些明確區(qū)間后,當其他維度要進行迭代優(yōu)化時,就能更輕松地做出取舍與選擇。
功能屬性與情緒價值的閉環(huán)
36氪:從產(chǎn)品定義之初,你們對落地場景的方向就很明確。
王弢:是的,早在產(chǎn)品定義節(jié)點我們就在美國做了大量的用戶調研,包括問卷調查和實地陪訪,希望從用戶側去觀察觀察他們的分工協(xié)作:如何分配裝備攜帶任務、誰負責照看孩子、誰承擔拍照記錄職責、如何關注安全風險等細節(jié)。
通過這些沉浸式觀察,我們發(fā)現(xiàn)了不少未被明確表達的痛點。
舉一個孩童相關案例。當小朋友追著球跑向湖邊時,家長往往會大聲呼喊“不要靠近水,靠近湖邊要小心”。如果此時有一個原本陪著孩子玩耍的機器狗,它會跑過去擋在孩子身前并發(fā)出提醒,那對家長而言,這個設備就不僅僅是一個普通的機器,而是安全感的具象化體現(xiàn)。
36氪:它的功能屬性和陪伴屬性,二者間如何區(qū)分?
王弢:機器人陪孩子玩球、撿球,對孩子而言是情緒價值的滿足;而通過互動監(jiān)測孩子活動范圍、避免跑遠,則為家長解決了實際看護壓力。
事實上,北美用戶對孩子展開實用性教育的需求和意愿并不強烈,這一現(xiàn)象與國內消費環(huán)境存在差異。通過這種 “孩子喜歡、家長放心” 的功能融合,這是我們希望自家產(chǎn)品能提供差異化價值的關鍵——既不是只能對話或簡單交互的純情感陪伴機器人,在超越功能工具局限性的同時,最終形成 “情緒價值 + 實用功能” 的化學反應。
36氪:我們目標用戶畫像是怎樣的?
王弢:目標用戶群體特征鮮明,我們將其稱之為“硅谷老男孩”,他們兼具了極客玩家與父親的雙重身份,年齡在30至50歲左右,在硅谷的大中型科技企業(yè)工作十余年,有一定的積蓄,周末經(jīng)常會帶著孩子參加露營、徒步、野餐等戶外活動。
他們往往高度重視親子陪伴與家庭建設,又執(zhí)著于追求科技帶來的浪漫體驗。反射到消費行為上,他們更熱衷于購買新奇酷炫的產(chǎn)品,對我們產(chǎn)品的可接受度會更高。
36氪:目前產(chǎn)品處于什么階段,產(chǎn)品節(jié)奏如何計劃?
王弢:產(chǎn)品現(xiàn)仍處在研發(fā)階段,多項工作有序推進中,預計今年年底能完成最終造型設計,同時具備完整功能的樣機也會正式亮相。
同時,我們計劃逐步搭建用戶社群,鼓勵用戶上傳、分享自己編寫或訓練的機器人特定行為模式,促進用戶間的交流與互動。
36氪:這款戶外小跟班機器人與先前自動駕駛領域、其他消費級機器人的所采用的供應鏈,其可復用程度如何?
王弢:目前供應鏈的成熟度相對不錯。中國的硬件供應鏈在全球是領先的,尤其在傳感器等核心零部件方面,我們正積極與深圳的零部件供應商建立合作,以確保供應鏈的穩(wěn)定與高效。
又比如運動機構的關節(jié)電機,其作為重要組成部分,過去市場上很難找到符合需求的電機,只能依靠自主研發(fā)。如今其技術愈發(fā)成熟,類似電機的可獲取性大幅提高,市場供應充足。
36氪:針對產(chǎn)品的迭代路徑有什么規(guī)劃?
王弢:迭代方向總體將遵循一個技術路線——從戶外應用場景逐步拓展至家庭室內場景,從單純的陪伴功能逐步升級為智能助理,最終進化成為人類的生活伙伴。
短期內我們將著重強化移動能力與交互智能水平,進一步提升多模態(tài)感知能力和邏輯推理能力,使其能更精準地理解用戶意圖并做出響應,用戶可以通過自然語言實現(xiàn)行為的定制化。
同時會開放配件接口,我們鼓勵用戶進行DIY式拓展,滿足個性化需求,支持用戶進行小規(guī)模物理模塊的探索性開發(fā)。例如自行加裝掛鉤、托盤等配件以拓展使用場景;我們自己也會開發(fā)官方配件,如小型機械臂等。
36氪:對當前戶外消費機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢如何判斷?
王弢:戶外具身場景目前仍是一片藍海市場。現(xiàn)階段,僅有庭院機器人等少數(shù)功能性產(chǎn)品已通過市場驗證。我認為,單一功能的爆款產(chǎn)品并非行業(yè)發(fā)展的最終形態(tài)。未來市場發(fā)展的必然是出現(xiàn)具備多種功能、能夠在各類場景中展現(xiàn)出強大泛化能力的家庭伙伴型機器人。
從時間節(jié)點來看,今年或許可視為探索階段的元年。參照產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律,通常需要經(jīng)過三代產(chǎn)品的迭代才能打磨出精品,因此可能需要三到五年,我們才能看到戶外消費機器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出類似“hockey stick”(曲棍球棒)式的快速增長曲線。
36氪:要實現(xiàn)快速增長背后的決定性因素有哪些?
王弢:關鍵在于推動產(chǎn)品從單一功能單品向可進化的平臺演進。通過開放模塊接口、允許用戶采用輕度DIY等方式,逐步將產(chǎn)品打造為智能移動交互平臺,使其具備基礎操作能力。同時,讓早期核心用戶參與產(chǎn)品進化過程,既能提升用戶粘性,又能為產(chǎn)品迭代提供反饋。
這也是我們選擇“硅谷老男孩”群體作為核心用戶的重要原因之一,他們是天然的產(chǎn)品布道者,許多人熱衷于分享產(chǎn)品使用體驗,我們希望通過口碑傳播影響更多潛在用戶,形成網(wǎng)絡效應進而加速產(chǎn)品市場滲透。
36氪:過去一段時間,國內頻繁出現(xiàn)有人在街上遛機器狗、機器人的現(xiàn)象,戶外消費機器人在中國市場有機會么?
王弢:如果仔細審視那些視頻會發(fā)現(xiàn),其展示的設備大多仍處于遙控操作階段,它們并非真正具備自主能力的產(chǎn)品,無法實現(xiàn)像遛寵物一樣,自主在戶外行走、游玩并安全返回。而讓機器人真正擁有“大腦”與“靈魂”,具備自主行動能力,正是我們當前正在全力攻克的技術方向。
或許這些視頻的創(chuàng)作初衷,有部分是為了吸引眼球、獲取流量,但從客觀效果來看,它們也具有很強的傳播性和教育意義。這些視頻讓國內廣大用戶開始認識到,機器人可以應用于戶外場景。即便目前技術在實現(xiàn)這一目標上還需要迭代升級,但至少為用戶展現(xiàn)了其潛在的應用可能性。當未來我們推出相關產(chǎn)品時,用戶會因之前在社媒平臺看到過類似場景,產(chǎn)生購買欲望。若產(chǎn)品價格合適,他們很可能會因一時心動而購買。
36氪:目前新品的售價確定了么?
王弢:定價我們暫時先不劇透了,但肯定會是一個超預期的價格。
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