今年年底將推出完整功能的樣機(jī)。

硅谷初夏的周末清晨，陽(yáng)光穿過(guò)松針，在山野步道間投下細(xì)碎的金斑。終于可以肆意玩鬧的小孩呼啦啦地往前沖，不等被叫住，他們已經(jīng)蹦跳著拐過(guò)了轉(zhuǎn)角，留下身后拎著露營(yíng)包的家長(zhǎng)緊趕慢趕。

好不容易把裝備拖到野餐區(qū)，來(lái)不及在餐墊上喘口氣，耳邊傳來(lái)水花聲，扭頭一看，孩子已經(jīng)甩開(kāi)帆布鞋，光著腳丫踏進(jìn)溪澗里，用樹(shù)枝賣(mài)力地?cái)噭?dòng)著水面，時(shí)不時(shí)招手喊父母來(lái)加入。

在北美，戶(hù)外活動(dòng)早已成為家庭周末的標(biāo)配。根據(jù)Outdoor Foundation等報(bào)告顯示，2023年美國(guó)戶(hù)外休閑活動(dòng)參與人數(shù)達(dá)1.758億，占6歲以上人口的57.3%，其中徒步人群就有6144萬(wàn)。露營(yíng)市場(chǎng)更是蓬勃發(fā)展，從2024年美國(guó)市場(chǎng)規(guī)模為203.8億美元，預(yù)計(jì)到2035年將達(dá)到718.8億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)12.14%。

但置身其中的父母?jìng)兓蛟S時(shí)常分不清，這究竟是在享受自然放松身心，還是一場(chǎng)需要兼顧"帶娃+看管裝備+保障安全"的極限挑戰(zhàn)，在重重任務(wù)下痛并快樂(lè)著。

85后創(chuàng)業(yè)者王弢也是這些戶(hù)外大軍中的一員。

2009年，王弢赴斯坦福大學(xué)深造、師從吳恩達(dá)教授，后與導(dǎo)師同學(xué)一起創(chuàng)業(yè)、成立人工智能公司Drive.ai，在公司被蘋(píng)果并購(gòu)后，他于2019年加入小鵬、擔(dān)任小鵬北美視覺(jué)感知團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。

生活在美國(guó)多年，作為資深戶(hù)外愛(ài)好者，王弢第無(wú)數(shù)次在周末經(jīng)歷這樣的場(chǎng)景：肩上背著十幾公斤的裝備，手里還要牽著興奮亂跑的孩子。

這個(gè)畫(huà)面讓他陷入思考。雖然近年來(lái)戶(hù)外活動(dòng)持續(xù)火爆，催生了如定位手環(huán)、智能炊具等周邊裝備，但其產(chǎn)品多停留在功能疊加層面，始終未從根本上解決家庭活動(dòng)的核心痛點(diǎn)：父母既要負(fù)重前行，又要分心照顧孩子，無(wú)法全身心享受戶(hù)外樂(lè)趣。Statista最新調(diào)研顯示，超過(guò)78%的家長(zhǎng)因裝備繁重和看護(hù)壓力而減少戶(hù)外活動(dòng)頻次。

“如果有一款集實(shí)用功能與互動(dòng)陪伴于一體的機(jī)器人來(lái)解決呢？” 這個(gè)念頭在王弢心中盤(pán)旋了許久。直至2024年，他敏銳地覺(jué)察到，將想法落地的機(jī)會(huì)窗口打開(kāi)了。

消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的迭代遵循著清晰的演進(jìn)邏輯：每一輪形態(tài)變革受市場(chǎng)需求趨勢(shì)、技術(shù)成熟度與成本下沉共同影響，最終催生出適配新場(chǎng)景的產(chǎn)品形態(tài)。

過(guò)去一年，戶(hù)外消費(fèi)領(lǐng)域迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，以庭院機(jī)器人為代表的智能戶(hù)外設(shè)備成為市場(chǎng)焦點(diǎn)。用戶(hù)需求也同步發(fā)生轉(zhuǎn)變，從對(duì)單個(gè)功能的基礎(chǔ)滿(mǎn)足，升級(jí)為對(duì) “陪伴屬性與實(shí)用價(jià)值兼具” 的多元追求。

王弢創(chuàng)立深庭紀(jì)，精準(zhǔn)錨定戶(hù)外陪伴賽道。其首款產(chǎn)品以機(jī)器狗的形態(tài)切入，一方面通過(guò)智能跟隨系統(tǒng)、負(fù)重模塊等技術(shù)創(chuàng)新，切實(shí)解決裝備搬運(yùn)、安全看護(hù)等戶(hù)外痛點(diǎn)；另一方面借助情感化交互設(shè)計(jì)，讓產(chǎn)品超越傳統(tǒng)工具屬性，真正成為用戶(hù)的"戶(hù)外生活伙伴"。

可以說(shuō)，它在滿(mǎn)足了北美用戶(hù)對(duì)實(shí)用功能的硬性需求之上，試圖進(jìn)一步回應(yīng)對(duì)科技與自然和諧共處的深層期待。

從擁擠的市場(chǎng)中找出一片新藍(lán)海，深庭紀(jì)產(chǎn)品創(chuàng)新的根基，正在于精準(zhǔn)捕捉用戶(hù)痛點(diǎn)、滿(mǎn)足真實(shí)需求。而對(duì)于中國(guó)硬件企業(yè)而言，這種基于場(chǎng)景痛點(diǎn)的深度挖掘與差異化表達(dá)，恰是今天能夠在全球化競(jìng)爭(zhēng)中建立獨(dú)特話(huà)語(yǔ)權(quán)的關(guān)鍵。

深庭紀(jì)智能科技CEO王弢

以下是36氪和深庭紀(jì)智能科技CEO王弢的對(duì)話(huà)，內(nèi)容經(jīng)編輯：

消費(fèi)機(jī)器人發(fā)展背后 用戶(hù)需求變了

36氪：受具身浪潮影響，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人作為一大重要應(yīng)用市場(chǎng)，其發(fā)展可以劃分為哪些關(guān)鍵性階段？

王弢：可以看到，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人行業(yè)已歷經(jīng)三波浪潮，當(dāng)前產(chǎn)品正處于從探索期向成長(zhǎng)期的過(guò)渡階段。每一輪市場(chǎng)爆發(fā)，均與技術(shù)成熟度及成本結(jié)構(gòu)下沉直接相關(guān)，本質(zhì)上是技術(shù)能力突破催生新場(chǎng)景探索的過(guò)程。

第一波浪潮是以功能自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)的掃地機(jī)器人崛起為代表，核心源于自動(dòng)化技術(shù)與SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的成熟。輕量化SLAM算法實(shí)現(xiàn)在端側(cè)小算力芯片上的可靠運(yùn)行，使機(jī)器人具備家庭環(huán)境自主導(dǎo)航能力；同時(shí)，電池、傳感器及電機(jī)等硬件成本下降，也推動(dòng)產(chǎn)品價(jià)格下探至大眾消費(fèi)區(qū)間，奠定了消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的市場(chǎng)基礎(chǔ)。

第二波是近兩年熱門(mén)的庭院機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人介于戶(hù)外與室內(nèi)之間，以?huà)叩貦C(jī)器人的邏輯嫁接了部分自動(dòng)駕駛能力，比如GPS RTK高精度定位、視覺(jué)避障等技術(shù)，在庭院半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)割草、除雪等功能應(yīng)用，歐洲與北美市場(chǎng)對(duì)其接受度較高。這一階段的產(chǎn)品標(biāo)志著消費(fèi)級(jí)機(jī)器人從室內(nèi)向戶(hù)外場(chǎng)景的拓展，技術(shù)融合特征明顯。

第三波是以AI技術(shù)突破、尤其是GPT類(lèi)模型的對(duì)話(huà)能力提升，繼而催生出教育類(lèi)、情感陪伴類(lèi)機(jī)器人。這類(lèi)產(chǎn)品以實(shí)體硬件為載體，在機(jī)器人或毛絨玩具上集成對(duì)話(huà)式AI功能，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是傳統(tǒng)IP玩具內(nèi)嵌了大語(yǔ)言模型，缺乏空間理解與物理操作能力，移動(dòng)與執(zhí)行功能薄弱，難以形成強(qiáng)剛需、高粘性的用戶(hù)使用場(chǎng)景。加上現(xiàn)階段已有非常多玩家入場(chǎng)，未來(lái)很容易形成同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。

每當(dāng)技術(shù)發(fā)展至某一成熟節(jié)點(diǎn)，新的產(chǎn)品就應(yīng)運(yùn)而生。今天隨著空間態(tài)勢(shì)感知，多模態(tài)情景理解技術(shù)的進(jìn)步，我們相信消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人的下一波機(jī)會(huì)已經(jīng)到來(lái)了

36氪：從市場(chǎng)和用戶(hù)的角度出發(fā)，是否有受到了這些技術(shù)趨勢(shì)變動(dòng)的影響？

王弢：在市場(chǎng)層面，經(jīng)過(guò)前幾輪的市場(chǎng)培育，再加上社交媒體的傳播效應(yīng)，用戶(hù)已逐漸接受機(jī)器人進(jìn)入家庭這一趨勢(shì)。在用戶(hù)認(rèn)知里，機(jī)器人不再是遙不可及的黑科技，而是觸手可及的未來(lái)生活元素。

與此同時(shí)，用戶(hù)的需求也在發(fā)生變化，他們不再僅僅滿(mǎn)足于機(jī)器人的功能性，還期望機(jī)器人具備可炫耀、可互動(dòng)、可陪伴等更多特性。這一過(guò)程，既是技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)品不斷演進(jìn)的過(guò)程，也是用戶(hù)需求持續(xù)進(jìn)化的過(guò)程。

因此我們堅(jiān)信，當(dāng)下一代消費(fèi)機(jī)器人能在用戶(hù)體驗(yàn)、功能深度以及情感連接等方面能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍時(shí)，有望如同當(dāng)年的iPhone一樣，必將成為人們生活中不可或缺的一員。

36氪：什么時(shí)候有了創(chuàng)業(yè)的想法？

王弢：很早之前就有了。2009年，我進(jìn)入斯坦福讀研究生，后在吳恩達(dá)教授下繼續(xù)博士深造，轉(zhuǎn)眼已在美國(guó)舊金山生活和工作了16年。

灣區(qū)大家都調(diào)侃它是高科技大農(nóng)村，全球最聰明的人聚集一起，但高性?xún)r(jià)比的放松娛樂(lè)活動(dòng)非常少，工程師、碼農(nóng)們周末最常見(jiàn)的活動(dòng)就是去徒步、摘櫻桃還有看房子，我們叫“灣區(qū)三俗”。

我自己也是徒步大軍中的一員，周末會(huì)帶著孩子去海邊，或者附近山林的公園徒步放松，接近自然。當(dāng)走多了你會(huì)發(fā)現(xiàn)，雖然風(fēng)景很美、但也確實(shí)很無(wú)聊。往往這時(shí)候我都在想，如果能有一臺(tái)自主移動(dòng)的陪伴機(jī)器人隨行，它既能承擔(dān)10-15公斤的負(fù)重，幫忙背包、裝飲用水，在露營(yíng)空地也能陪孩子做游戲，記錄下家人之間最自然、最精彩的時(shí)刻，這是非常有價(jià)值的。最好它的外形能比較酷、又有點(diǎn)憨萌的感覺(jué)，在顏值和行為之間有反差感，這樣在步道上行走還能收割一路的回頭率。這并不是一個(gè)完全脫離生活的幻想，而是灣區(qū)人們的真實(shí)需求，特別是在科技行業(yè)工作多年的有孩人群。

此后我加入小鵬參與AI機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)工作，期間，我看到了想法落地的可能性。因此我在2024年離職創(chuàng)業(yè)，希望能真正把這個(gè)事情付諸實(shí)現(xiàn)。

36氪：哪些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)讓你覺(jué)得創(chuàng)業(yè)時(shí)機(jī)到了？

王弢：近十年間，我一直深耕于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，見(jiàn)證了這一領(lǐng)域發(fā)生了天翻地覆的變化。

從技術(shù)維度來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)為機(jī)器人發(fā)展提供了關(guān)鍵助力。當(dāng)初我在Drive.ai時(shí)，市場(chǎng)上的主流方案多采用基于高精地圖、激光雷達(dá)及固定路線(xiàn)的技術(shù)架構(gòu)。然而如今，行業(yè)發(fā)生轉(zhuǎn)變，無(wú)圖化成為顯著趨勢(shì)，以特斯拉、小鵬等為代表的車(chē)企，已在城市高階輔助駕駛中去除高精地圖和激光雷達(dá)。這一技術(shù)突破可拓展至機(jī)器人領(lǐng)域，大幅提高機(jī)器人的情景理解和自主移動(dòng)能力。

機(jī)器人硬件的生態(tài)環(huán)境發(fā)生了積極變化。國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)出大量從事機(jī)器人本體硬件制造的公司，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，促使硬件成本不斷降低、性能持續(xù)優(yōu)化，硬件的可獲得性大幅提升。

綜合兩方面情況來(lái)看，機(jī)器人硬件正逐漸走向商品化，不再是制約其發(fā)展的主要因素；同時(shí)，軟件和AI的重要性愈發(fā)凸顯，成為區(qū)分不同機(jī)器人產(chǎn)品、定義機(jī)器人核心價(jià)值以及產(chǎn)品價(jià)值的關(guān)鍵所在。

定位“戶(hù)外小跟班機(jī)器人”

36氪：為什么會(huì)首選戶(hù)外場(chǎng)景？

王弢：從技術(shù)的角度看，我們做戶(hù)外是自然而然的選擇。

我們發(fā)現(xiàn)，真正具備落地潛力的場(chǎng)景是半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。純結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景更適合采用傳統(tǒng)的SLAM方案，例如掃地機(jī)器人所運(yùn)用的SLAM技術(shù)，這類(lèi)場(chǎng)景對(duì)算力的要求相對(duì)較低，主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)純功能性目標(biāo)。

而戶(hù)外場(chǎng)景則是一個(gè)絕佳的切入口。它不僅具有社交屬性，還能滿(mǎn)足情感陪伴等方面的需求，但在技術(shù)層面存在諸多挑戰(zhàn)。

36氪：你們看到了北美市場(chǎng)什么機(jī)會(huì)，這一場(chǎng)景具有哪些特點(diǎn)？

王弢：我們一開(kāi)始就很堅(jiān)產(chǎn)品出海，并將美國(guó)選為首發(fā)國(guó)家。美國(guó)作為全球家庭休閑與戶(hù)外運(yùn)動(dòng)最成熟的市場(chǎng)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，超一億人經(jīng)常參與露營(yíng)、徒步、野餐等活動(dòng)，平均年家庭戶(hù)外娛樂(lè)開(kāi)支多可達(dá)數(shù)千美金，用戶(hù)付費(fèi)意愿極為強(qiáng)烈。

一款產(chǎn)品能在北美市場(chǎng)率先打響品牌、贏(yíng)得口碑，其全球化擴(kuò)張之路將更為順暢，通過(guò)在北美市場(chǎng)率先塑造用戶(hù)認(rèn)知，而后逐漸將影響力擴(kuò)散至歐洲、日韓及中國(guó)高端用戶(hù)群體。

調(diào)研中我們發(fā)現(xiàn)，雖然美國(guó)戶(hù)外場(chǎng)景有一定的復(fù)雜度，但也存在單一性特征。比如他們常去的公園，基本上都配備草地、樹(shù)木，部分公園設(shè)有水體，還規(guī)劃有小型運(yùn)動(dòng)場(chǎng)及兒童玩樂(lè)區(qū)域。還有一些自然景觀(guān)，如山地及州立小公園等，通常由野外草地、山林以及土路步道構(gòu)成。

我認(rèn)為這類(lèi)屬于半開(kāi)放場(chǎng)景，盡管它們?cè)诰唧w布局和細(xì)節(jié)上存在差異，但總體的核心元素組合較為相似。與自動(dòng)駕駛在公共道路上需應(yīng)對(duì)千奇百怪的交通狀況不同，半開(kāi)放場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的要求反而相對(duì)可控，能讓機(jī)器人更好地適應(yīng)自然環(huán)境。

36氪：前期你們做了哪些工作？

王弢：期間團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了大量工作。冷啟動(dòng)階段需要自行采集大量戶(hù)外數(shù)據(jù)，我們使用開(kāi)源大模型做半自動(dòng)標(biāo)注、成本得以大幅降低；同時(shí)采用公開(kāi)數(shù)據(jù)集進(jìn)行領(lǐng)域遷移學(xué)習(xí)，使模型具備更強(qiáng)的泛化能力。

戶(hù)外環(huán)境存在許多室內(nèi)場(chǎng)景很少見(jiàn)的問(wèn)題。比如運(yùn)動(dòng)時(shí)相機(jī)內(nèi)容可能會(huì)模糊，樹(shù)影斑駁或逆光等光照變化會(huì)對(duì)感知系統(tǒng)造成干擾。

為了解決這些問(wèn)題，我們引入多幀視覺(jué)融合技術(shù)，平衡高動(dòng)態(tài)范圍和低曝光時(shí)間，并從傳感器端進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。部署策略方面采用了自我降級(jí)機(jī)制，當(dāng)感知系統(tǒng)檢測(cè)到置信度不高時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降級(jí)降速，放棄對(duì)復(fù)雜物體的跟蹤或交互，切換到更為基礎(chǔ)的運(yùn)行模式，以此從產(chǎn)品設(shè)計(jì)端確保產(chǎn)品質(zhì)量不會(huì)下降。

36氪：此前市場(chǎng)上以“大腦+小腦”為主流架構(gòu)，你們提出的端側(cè) “慢腦 + 快腦” AI架構(gòu)，它與前者相比有哪些差異？

王弢：“大腦+小腦”架構(gòu)中，大腦負(fù)責(zé)思考、小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制，但我認(rèn)為這種劃分方式并不十分全面。現(xiàn)實(shí)情況下，有許多思考過(guò)程需要極快的處理速度，大腦的運(yùn)行速度相對(duì)較慢，僅依賴(lài)大腦無(wú)法完成某些任務(wù)，同比一些運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)操作，也并非單純由小腦就能實(shí)現(xiàn)。

以踢球?yàn)槔枰劬εc身體的協(xié)調(diào)配合，有非常快速的視覺(jué)感知能力，以便在瞬間感知周?chē)氖聭B(tài)，比如人的位置、球的位置、可通行區(qū)域以及障礙物等，并迅速做出判斷，這部分工作往往是在哺乳動(dòng)物的大腦中完成。

相比之下，我們所提出的端側(cè)“慢腦+快腦”架構(gòu)，是由“慢腦”負(fù)責(zé)把事情想清楚，而“快腦”則負(fù)責(zé)快速反應(yīng)，這類(lèi)似于人在戶(hù)外活動(dòng)時(shí)思考與本能的配合。

36氪：實(shí)際任務(wù)中，兩者是如何協(xié)同工作的？

王弢：具體而言，“慢腦”主要處理那些無(wú)需毫秒級(jí)或亞秒級(jí)反應(yīng)，但需要深入理解的事務(wù)，它通過(guò)低頻運(yùn)行來(lái)持續(xù)更新內(nèi)部狀態(tài)。例如環(huán)境建模，自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前所處環(huán)境是公園、家庭庭院、室內(nèi)還是公共道路；識(shí)別用戶(hù)及其偏好，如記住小孩和家長(zhǎng)的長(zhǎng)相，了解誰(shuí)喜歡踢球、誰(shuí)喜歡拍照等；對(duì)任務(wù)進(jìn)行理解和分解，將“幫我拿水”或“照看孩子”等指令轉(zhuǎn)化為具體可執(zhí)行的任務(wù)鏈條。同時(shí)，“慢腦”還負(fù)責(zé)記憶管理，包括記住上次去過(guò)的草地位置以及相關(guān)事件記憶，明確任務(wù)通常由誰(shuí)下達(dá)等。

“快腦”則進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)。當(dāng)孩子突然向機(jī)器人沖過(guò)來(lái)時(shí)，設(shè)備會(huì)迅速做出目標(biāo)跟蹤和避障動(dòng)作，避開(kāi)迎面走來(lái)的人或動(dòng)物；聽(tīng)到用戶(hù)喊“你快回來(lái)”時(shí)便立刻停止當(dāng)前任務(wù)并原路返回，及時(shí)響應(yīng)語(yǔ)音指令；在前進(jìn)過(guò)程中遇到障礙物，它會(huì)做動(dòng)作微調(diào)以繞過(guò)或跨過(guò)；當(dāng)與機(jī)器人進(jìn)行踢球時(shí)，在每次與球觸碰后，機(jī)器人都會(huì)實(shí)時(shí)反饋球的狀態(tài)，并迅速判斷下一步與球的接觸方式，這需要亞秒級(jí)甚至毫秒級(jí)的決策速度。

可以說(shuō)，快腦與慢腦在同時(shí)工作的，二者并行運(yùn)行、且產(chǎn)生交互數(shù)據(jù)；慢腦會(huì)提前向快腦傳達(dá)大致的任務(wù)信息，快腦則在此基礎(chǔ)上負(fù)責(zé)向控制規(guī)劃模塊傳達(dá)如何執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)的具體信息。

36氪：結(jié)構(gòu)上你們的戶(hù)外小跟班機(jī)器人有哪些設(shè)計(jì)，為什么初款產(chǎn)品會(huì)選擇四足狗的形態(tài)？

王弢：過(guò)去幾年，四足機(jī)器人逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界，其運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及路徑規(guī)劃等相關(guān)技術(shù)相對(duì)成熟。它在復(fù)雜地形中具有出色的移動(dòng)性和穩(wěn)定性，而且其支撐結(jié)構(gòu)也能負(fù)擔(dān)較大重量，在用戶(hù)攜帶物品時(shí)能提供承載功能，快速打通戶(hù)外場(chǎng)景以及人機(jī)交互中陪伴在用戶(hù)身旁、實(shí)現(xiàn)跟隨功能的這一核心技術(shù)路徑。但是四足機(jī)器人真正走向家庭戶(hù)外應(yīng)用也有他自己的挑戰(zhàn)，例如關(guān)節(jié)穩(wěn)定性、電池續(xù)航、散熱、噪音等等。所以即便我們產(chǎn)品目前的形態(tài)是四足，未來(lái)也并不排除其他更合適的形態(tài)。

其實(shí)硬件端我們也已經(jīng)做了很多創(chuàng)新。首先造型上要兼顧科技感與親和感，既有戶(hù)外裝備的實(shí)用性與功能性，又能像寵物伙伴一樣給人帶來(lái)親近感與陪伴感。

結(jié)構(gòu)方面采用輕量化與模組化設(shè)計(jì)。考慮到設(shè)備在戶(hù)外需應(yīng)對(duì)續(xù)航與負(fù)載的雙重挑戰(zhàn)，輕量化設(shè)計(jì)能減少機(jī)器人自身的能量消耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，預(yù)計(jì)可達(dá)兩小時(shí)以上。模組化設(shè)計(jì)則便于根據(jù)不同的任務(wù)需求，靈活更換或增減功能模塊，提高機(jī)器人的適應(yīng)性與可擴(kuò)展性。

36氪：這個(gè)過(guò)程中需要哪些取舍？

王弢：現(xiàn)實(shí)情況下，很難每項(xiàng)性能指標(biāo)都能達(dá)到最理想的狀態(tài)，想清楚產(chǎn)品要做的是什么，對(duì)不同維度之間的權(quán)衡判斷至關(guān)重要。通過(guò)用戶(hù)洞察，我們可以驗(yàn)證核心需求的真實(shí)性。比如負(fù)重功能，高頻使用場(chǎng)景中，用戶(hù)是否真的存在80公斤負(fù)載？

根據(jù)我們的調(diào)研結(jié)果顯示，多數(shù)家庭戶(hù)外場(chǎng)景的負(fù)重需求更多集中在中低區(qū)間，基于此，我們就確定了一個(gè)最低期望負(fù)載值，通過(guò)犧牲部分負(fù)載能力，換取硬件成本下降與續(xù)航提升，實(shí)現(xiàn)綜合體驗(yàn)優(yōu)化。設(shè)備自重方面，為了做到讓媽媽們能單手將其拎上或拎下汽車(chē)后備箱，我們?cè)O(shè)置了重量上限值。

有了這些明確區(qū)間后，當(dāng)其他維度要進(jìn)行迭代優(yōu)化時(shí)，就能更輕松地做出取舍與選擇。

功能屬性與情緒價(jià)值的閉環(huán)

36氪：從產(chǎn)品定義之初，你們對(duì)落地場(chǎng)景的方向就很明確。

王弢：是的，早在產(chǎn)品定義節(jié)點(diǎn)我們就在美國(guó)做了大量的用戶(hù)調(diào)研，包括問(wèn)卷調(diào)查和實(shí)地陪訪(fǎng)，希望從用戶(hù)側(cè)去觀(guān)察觀(guān)察他們的分工協(xié)作：如何分配裝備攜帶任務(wù)、誰(shuí)負(fù)責(zé)照看孩子、誰(shuí)承擔(dān)拍照記錄職責(zé)、如何關(guān)注安全風(fēng)險(xiǎn)等細(xì)節(jié)。

通過(guò)這些沉浸式觀(guān)察，我們發(fā)現(xiàn)了不少未被明確表達(dá)的痛點(diǎn)。

舉一個(gè)孩童相關(guān)案例。當(dāng)小朋友追著球跑向湖邊時(shí)，家長(zhǎng)往往會(huì)大聲呼喊“不要靠近水，靠近湖邊要小心”。如果此時(shí)有一個(gè)原本陪著孩子玩耍的機(jī)器狗，它會(huì)跑過(guò)去擋在孩子身前并發(fā)出提醒，那對(duì)家長(zhǎng)而言，這個(gè)設(shè)備就不僅僅是一個(gè)普通的機(jī)器，而是安全感的具象化體現(xiàn)。

36氪：它的功能屬性和陪伴屬性，二者間如何區(qū)分？

王弢：機(jī)器人陪孩子玩球、撿球，對(duì)孩子而言是情緒價(jià)值的滿(mǎn)足；而通過(guò)互動(dòng)監(jiān)測(cè)孩子活動(dòng)范圍、避免跑遠(yuǎn)，則為家長(zhǎng)解決了實(shí)際看護(hù)壓力。

事實(shí)上，北美用戶(hù)對(duì)孩子展開(kāi)實(shí)用性教育的需求和意愿并不強(qiáng)烈，這一現(xiàn)象與國(guó)內(nèi)消費(fèi)環(huán)境存在差異。通過(guò)這種 “孩子喜歡、家長(zhǎng)放心” 的功能融合，這是我們希望自家產(chǎn)品能提供差異化價(jià)值的關(guān)鍵——既不是只能對(duì)話(huà)或簡(jiǎn)單交互的純情感陪伴機(jī)器人，在超越功能工具局限性的同時(shí)，最終形成 “情緒價(jià)值 + 實(shí)用功能” 的化學(xué)反應(yīng)。

36氪：我們目標(biāo)用戶(hù)畫(huà)像是怎樣的？

王弢：目標(biāo)用戶(hù)群體特征鮮明，我們將其稱(chēng)之為“硅谷老男孩”，他們兼具了極客玩家與父親的雙重身份，年齡在30至50歲左右，在硅谷的大中型科技企業(yè)工作十余年，有一定的積蓄，周末經(jīng)常會(huì)帶著孩子參加露營(yíng)、徒步、野餐等戶(hù)外活動(dòng)。

他們往往高度重視親子陪伴與家庭建設(shè)，又執(zhí)著于追求科技帶來(lái)的浪漫體驗(yàn)。反射到消費(fèi)行為上，他們更熱衷于購(gòu)買(mǎi)新奇酷炫的產(chǎn)品，對(duì)我們產(chǎn)品的可接受度會(huì)更高。

36氪：目前產(chǎn)品處于什么階段，產(chǎn)品節(jié)奏如何計(jì)劃？

王弢：產(chǎn)品現(xiàn)仍處在研發(fā)階段，多項(xiàng)工作有序推進(jìn)中，預(yù)計(jì)今年年底能完成最終造型設(shè)計(jì)，同時(shí)具備完整功能的樣機(jī)也會(huì)正式亮相。

同時(shí)，我們計(jì)劃逐步搭建用戶(hù)社群，鼓勵(lì)用戶(hù)上傳、分享自己編寫(xiě)或訓(xùn)練的機(jī)器人特定行為模式，促進(jìn)用戶(hù)間的交流與互動(dòng)。

36氪：這款戶(hù)外小跟班機(jī)器人與先前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、其他消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的所采用的供應(yīng)鏈，其可復(fù)用程度如何？

王弢：目前供應(yīng)鏈的成熟度相對(duì)不錯(cuò)。中國(guó)的硬件供應(yīng)鏈在全球是領(lǐng)先的，尤其在傳感器等核心零部件方面，我們正積極與深圳的零部件供應(yīng)商建立合作，以確保供應(yīng)鏈的穩(wěn)定與高效。

又比如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)電機(jī)，其作為重要組成部分，過(guò)去市場(chǎng)上很難找到符合需求的電機(jī)，只能依靠自主研發(fā)。如今其技術(shù)愈發(fā)成熟，類(lèi)似電機(jī)的可獲取性大幅提高，市場(chǎng)供應(yīng)充足。

36氪：針對(duì)產(chǎn)品的迭代路徑有什么規(guī)劃？

王弢：迭代方向總體將遵循一個(gè)技術(shù)路線(xiàn)——從戶(hù)外應(yīng)用場(chǎng)景逐步拓展至家庭室內(nèi)場(chǎng)景，從單純的陪伴功能逐步升級(jí)為智能助理，最終進(jìn)化成為人類(lèi)的生活伙伴。

短期內(nèi)我們將著重強(qiáng)化移動(dòng)能力與交互智能水平，進(jìn)一步提升多模態(tài)感知能力和邏輯推理能力，使其能更精準(zhǔn)地理解用戶(hù)意圖并做出響應(yīng)，用戶(hù)可以通過(guò)自然語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)行為的定制化。

同時(shí)會(huì)開(kāi)放配件接口，我們鼓勵(lì)用戶(hù)進(jìn)行DIY式拓展，滿(mǎn)足個(gè)性化需求，支持用戶(hù)進(jìn)行小規(guī)模物理模塊的探索性開(kāi)發(fā)。例如自行加裝掛鉤、托盤(pán)等配件以拓展使用場(chǎng)景；我們自己也會(huì)開(kāi)發(fā)官方配件，如小型機(jī)械臂等。

36氪：對(duì)當(dāng)前戶(hù)外消費(fèi)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)如何判斷？

王弢：戶(hù)外具身場(chǎng)景目前仍是一片藍(lán)海市場(chǎng)。現(xiàn)階段，僅有庭院機(jī)器人等少數(shù)功能性產(chǎn)品已通過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證。我認(rèn)為，單一功能的爆款產(chǎn)品并非行業(yè)發(fā)展的最終形態(tài)。未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展的必然是出現(xiàn)具備多種功能、能夠在各類(lèi)場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大泛化能力的家庭伙伴型機(jī)器人。

從時(shí)間節(jié)點(diǎn)來(lái)看，今年或許可視為探索階段的元年。參照產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律，通常需要經(jīng)過(guò)三代產(chǎn)品的迭代才能打磨出精品，因此可能需要三到五年，我們才能看到戶(hù)外消費(fèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出類(lèi)似“hockey stick”（曲棍球棒）式的快速增長(zhǎng)曲線(xiàn)。

36氪：要實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)背后的決定性因素有哪些？

王弢：關(guān)鍵在于推動(dòng)產(chǎn)品從單一功能單品向可進(jìn)化的平臺(tái)演進(jìn)。通過(guò)開(kāi)放模塊接口、允許用戶(hù)采用輕度DIY等方式，逐步將產(chǎn)品打造為智能移動(dòng)交互平臺(tái)，使其具備基礎(chǔ)操作能力。同時(shí)，讓早期核心用戶(hù)參與產(chǎn)品進(jìn)化過(guò)程，既能提升用戶(hù)粘性，又能為產(chǎn)品迭代提供反饋。

這也是我們選擇“硅谷老男孩”群體作為核心用戶(hù)的重要原因之一，他們是天然的產(chǎn)品布道者，許多人熱衷于分享產(chǎn)品使用體驗(yàn)，我們希望通過(guò)口碑傳播影響更多潛在用戶(hù)，形成網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)進(jìn)而加速產(chǎn)品市場(chǎng)滲透。

36氪：過(guò)去一段時(shí)間，國(guó)內(nèi)頻繁出現(xiàn)有人在街上遛機(jī)器狗、機(jī)器人的現(xiàn)象，戶(hù)外消費(fèi)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)有機(jī)會(huì)么？

王弢：如果仔細(xì)審視那些視頻會(huì)發(fā)現(xiàn)，其展示的設(shè)備大多仍處于遙控操作階段，它們并非真正具備自主能力的產(chǎn)品，無(wú)法實(shí)現(xiàn)像遛寵物一樣，自主在戶(hù)外行走、游玩并安全返回。而讓機(jī)器人真正擁有“大腦”與“靈魂”，具備自主行動(dòng)能力，正是我們當(dāng)前正在全力攻克的技術(shù)方向。

或許這些視頻的創(chuàng)作初衷，有部分是為了吸引眼球、獲取流量，但從客觀(guān)效果來(lái)看，它們也具有很強(qiáng)的傳播性和教育意義。這些視頻讓國(guó)內(nèi)廣大用戶(hù)開(kāi)始認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人可以應(yīng)用于戶(hù)外場(chǎng)景。即便目前技術(shù)在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)上還需要迭代升級(jí)，但至少為用戶(hù)展現(xiàn)了其潛在的應(yīng)用可能性。當(dāng)未來(lái)我們推出相關(guān)產(chǎn)品時(shí)，用戶(hù)會(huì)因之前在社媒平臺(tái)看到過(guò)類(lèi)似場(chǎng)景，產(chǎn)生購(gòu)買(mǎi)欲望。若產(chǎn)品價(jià)格合適，他們很可能會(huì)因一時(shí)心動(dòng)而購(gòu)買(mǎi)。

36氪：目前新品的售價(jià)確定了么？

王弢：定價(jià)我們暫時(shí)先不劇透了，但肯定會(huì)是一個(gè)超預(yù)期的價(jià)格。