近日，中國(guó)移動(dòng)一則采購(gòu)公告引發(fā)人形機(jī)器人行業(yè)廣泛關(guān)注，智元機(jī)器人和宇樹科技這兩大明星企業(yè)分別拿下中國(guó)移動(dòng)全尺寸人形機(jī)器人和半尺寸人形機(jī)器人大單。

7月14日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者趕赴位于上海浦東的智元機(jī)器人總部，采訪智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖。智元機(jī)器人旗下有遠(yuǎn)征、精靈和靈犀三個(gè)系列，此次中標(biāo)的全尺寸人形機(jī)器人，正是王闖負(fù)責(zé)的遠(yuǎn)征系列。

王闖為中科院凝聚態(tài)物理博士，2017年加入大疆激光雷達(dá)產(chǎn)品線的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，主導(dǎo)其底層算法核心架構(gòu)設(shè)計(jì)并打造行業(yè)標(biāo)桿算法框架，所研產(chǎn)品在測(cè)繪及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域市占率超50%。

王闖 圖片來源：受訪者供圖

2024年，王闖加入智元機(jī)器人，任通用業(yè)務(wù)部總裁，主導(dǎo)構(gòu)建智元遠(yuǎn)征機(jī)器人從技術(shù)研發(fā)到量產(chǎn)的閉環(huán)體系，支撐智元實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)通用具身機(jī)器人量產(chǎn)千臺(tái)下線。

王闖認(rèn)為：“（智元機(jī)器人）技術(shù)領(lǐng)先性、量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品穩(wěn)定性是獲得中國(guó)移動(dòng)訂單的關(guān)鍵因素。”

人形機(jī)器人第一大單

2024年，不少業(yè)界人士認(rèn)為人形機(jī)器人將在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)商業(yè)化。

時(shí)間來到2025年年中，中國(guó)移動(dòng)已開始發(fā)出億元規(guī)模的人形機(jī)器人訂單。2025年7月11日，中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)發(fā)布公告，宣布智元機(jī)器人與宇樹科技成功中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目。該項(xiàng)目總預(yù)算高達(dá)1.2405億元（含稅），成為目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域已披露的最大單筆采購(gòu)訂單。

其中，智元機(jī)器人中標(biāo)采購(gòu)包1，負(fù)責(zé)提供全尺寸人形雙足機(jī)器人，預(yù)算為7800萬元；宇樹科技中標(biāo)采購(gòu)包2，涵蓋小尺寸人形雙足機(jī)器人等，預(yù)算為4605萬元。

TrendForce集邦咨詢分析，智元遠(yuǎn)征A2機(jī)器人價(jià)格預(yù)計(jì)在60萬元至70萬元之間，預(yù)計(jì)交付數(shù)量在110臺(tái)至130臺(tái)之間；而宇樹科技G1人形價(jià)格為9.9萬元，再加上其他零部件，預(yù)計(jì)交付數(shù)量可能超過300臺(tái)。

遠(yuǎn)征系列機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

對(duì)于獲得中國(guó)移動(dòng)大單的意義，王闖表示：“人形機(jī)器人什么時(shí)候商業(yè)化落地，是此前業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。此次大單也是客戶對(duì)智元機(jī)器人的信任。中國(guó)移動(dòng)發(fā)現(xiàn)，智元機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性都是行業(yè)領(lǐng)先的，并且具有很強(qiáng)的產(chǎn)品化思維。中國(guó)移動(dòng)團(tuán)隊(duì)拿智元的人形機(jī)器人做了很多應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)我們的產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性都不錯(cuò)。智元的產(chǎn)品讓中國(guó)移動(dòng)團(tuán)隊(duì)看到了人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化的可能性。”

那么，為何此次訂單金額如此大？王闖表示：“中國(guó)移動(dòng)認(rèn)為人形機(jī)器人是一個(gè)（擁有巨大市場(chǎng)）的新型終端，它不僅對(duì)流量有著巨大的需求，還連接著數(shù)字世界和物理世界。人形機(jī)器人未來的量，可能比人還要多。”

他預(yù)測(cè)道，若未來世界一個(gè)人配多個(gè)人形機(jī)器人，那人與機(jī)器人，機(jī)器人與機(jī)器人之間的通信量將是巨大的。

王闖補(bǔ)充表示：“人與人之間的通信量是不高的，一秒鐘只有幾個(gè)比特的信息量。但機(jī)器人之間，可能瞬間就可以發(fā)幾十兆的信息流。而且機(jī)器人與機(jī)器人之間的通信，并不一定依賴基站，而是機(jī)器人與機(jī)器人之間可以互相傳遞信息。”

他向記者描述了一個(gè)未來可能的場(chǎng)景，把一批人形機(jī)器人放在一個(gè)園區(qū)里，每個(gè)機(jī)器人就像站崗放哨一樣，自己就可以組網(wǎng)，不需要依賴外界。

這也意味著，雖然目前手機(jī)是依賴人的，但未來人形機(jī)器人不需要依賴人，也不要人進(jìn)行遙控，互相之間即可通信。

王闖稱：“比如園區(qū)發(fā)生了什么事情需要人形機(jī)器人處理，這些組網(wǎng)的機(jī)器人收到指令后就可以各司其職，共同配合完成任務(wù)。”

智元機(jī)器人 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

量產(chǎn)的難度在哪里？

在王闖看來，市面上的人形機(jī)器人大部分還停留在實(shí)驗(yàn)室階段。從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)，可靠性、一致性、成本都是非常重要的。

從實(shí)驗(yàn)室到工廠量產(chǎn)，智元機(jī)器人又是如何做到的？

王闖稱：“我們的產(chǎn)線設(shè)備來自不同的供應(yīng)商，整個(gè)系統(tǒng)是智元機(jī)器人完全自主開發(fā)的。我們已經(jīng)有90多個(gè)工站。以組裝人形機(jī)器人胳膊為例，公司專門開發(fā)了檢測(cè)設(shè)備和配套軟件，去檢測(cè)組裝的精度。我們會(huì)讓組裝好的胳膊，通過各個(gè)角度動(dòng)來動(dòng)去，然后檢測(cè)電流以及胳膊的位置，最后得出結(jié)論，如果是好的就留到下一個(gè)工位，沒安裝好就打回重裝。這個(gè)過程，就叫做手臂檢測(cè)工站。這樣的工站，我們有90多個(gè)。”

正是在這90多個(gè)工站的保障下，才能做到人形機(jī)器人量產(chǎn)的一致性。王闖表示：“最后的目標(biāo)，就是進(jìn)產(chǎn)線是一大堆零零散散的零部件，出產(chǎn)線的時(shí)候下來就能走能干活，且產(chǎn)品一致性非常高。每一臺(tái)機(jī)器人，開箱就能直接用。如果是實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)品，生產(chǎn)過程是手工組裝，裝好后測(cè)試，看起來能用。但發(fā)貨后，未來可能會(huì)發(fā)現(xiàn)存在很多問題。”

智元機(jī)器人行星減速器 圖片來源：每經(jīng)記者 朱成祥 攝

除了量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)外，智元機(jī)器人獲得中國(guó)移動(dòng)訂單另一大優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)領(lǐng)先性。王闖表示：“中國(guó)移動(dòng)招投標(biāo)中有幾十項(xiàng)測(cè)試驗(yàn)證項(xiàng)目，最后結(jié)果智元滿分。其實(shí)，智元機(jī)器人還有很多能力是客戶沒有驗(yàn)證到的。”

值得一提的是，遠(yuǎn)征系列除了雙足的遠(yuǎn)征A2外，智元機(jī)器人也推出輪式的遠(yuǎn)征A2W。對(duì)此，王闖表示：“我認(rèn)為，聰明的公司應(yīng)該雙足、輪式都做。雙足更加擬人，更能夠給人帶來情感上的共鳴。雙足也有一些優(yōu)勢(shì)，比如上臺(tái)階。而輪式在工廠這樣地面比較平整的場(chǎng)景，明顯效率會(huì)更高。輪式和雙足的形態(tài)，應(yīng)該會(huì)長(zhǎng)期存在。”

那么，輪式與當(dāng)下工廠里使用的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）又有什么區(qū)別呢？王闖回復(fù)稱：“AGV上料，都是貼著二維碼，料口都是特意定制的。如果說產(chǎn)線一直都不變，就可以讓它一直干這件事。具身通用機(jī)器人是柔性制造，可以處理一些異常以及非定制化任務(wù)。而且人形機(jī)器人的自由度更高，當(dāng)下我們用其做料箱搬運(yùn)，明年可以用來碼垛，后年可能用作分揀，未來甚至可以用來做組裝，它的技術(shù)路線是持續(xù)演進(jìn)的。”