1月20日，自動駕駛公司小馬智行宣布推出搭載英偉達 DRIVE Orin? （SoC）系統級芯片的自研車規級計算單元方案，同時首次公開其第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。

在車規級計算單元的加持下，小馬智行正在推動該新一代自動駕駛軟硬件系統的車規量產。首批搭載該系統的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。

小馬智行面向車規級量產的自動駕駛系統搭載在豐田S-AM車型上

1、小馬智行的車規級計算單元是什么

此次推出的自研車規級計算單元方案，搭載了英偉達 DRIVE Orin? （SoC）系統級芯片，實現了計算單元從工業級別到車規級別的里程碑式突破，使小馬智行具備從基礎到高階的自動駕駛技術應用能力。目前，小馬智行已開始使用英偉達DRIVE Orin進行路測，軟件系統已能夠在Orin上低時延實時運轉，而全新計算單元預計將于2022年底開始量產。

小馬智行采用單Orin 系統級芯片的計算單元

據悉，全新計算單元擁有極低時延、強勁性能和高可靠性。相比上一代計算單元，其算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

基于與英偉達的戰略合作和深度定制，小馬智行還推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

小馬智行采用雙Orin芯片的自研計算單元

2、第六代自動駕駛系統進化在哪里

小馬智行不但在自研車規級L4自動駕駛計算單元引入了車規級的英偉達DRIVE Orin系統級（SoC）芯片，其第六代自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型，軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，也均瞄準車規級量產。

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達（4個位于車頂，3個分布在左右兩側和后向），5個毫米波雷達，11個攝像頭，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

傳感器方案

此外，新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。

同時，搭載新系統的自動駕駛車輛在外型設計上也更加集成和美觀。新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。

新一代的傳感器套件采用前后兩段式分體設計

在車頂感知模塊上，小馬智行還設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，可結合不同場景顯示不同的燈光語言，同時配合一體式透明外罩，也讓Robotaxi更顯科技未來感。