2022年4月28日，全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide推出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper），并宣布車隊正式下線，5月起將在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模將超50臺。

文遠(yuǎn)知行首款全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）正式下線

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊將陸續(xù)投入開放道路測試

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車由文遠(yuǎn)知行和宇通集團聯(lián)合設(shè)計、生產(chǎn)，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，再創(chuàng)行業(yè)之首，開創(chuàng)無駕駛艙設(shè)計，是繼文遠(yuǎn)知行無人駕駛小巴（Mini Robobus）后第二款無方向盤、油門、剎車踏板的前裝量產(chǎn)車型。

秉持綠色環(huán)保的科技向善理念，文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車采用全電動車型，以全冗余底盤開發(fā)，搭載文遠(yuǎn)知行領(lǐng)先的L4級自動駕駛軟硬件解決方案，實現(xiàn)全無人、全天時、全天候的安全運行。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

文遠(yuǎn)知行為全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開發(fā)了專屬云控平臺，作為智慧環(huán)衛(wèi)的指揮中樞和大腦，可實時查看作業(yè)路線、作業(yè)狀態(tài)和自動駕駛狀態(tài)，實現(xiàn)車輛智能排班、自動喚醒、遠(yuǎn)程調(diào)度、路線管理等功能，無需人為干預(yù)即可完成自動充電、加水、排污、啟動、泊車等日常維護工作。

文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車開創(chuàng)無駕駛艙設(shè)計

文遠(yuǎn)知行的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊已經(jīng)集結(jié)在廣州市南沙區(qū)，將在5月開啟大規(guī)模開放道路測試，覆蓋南沙區(qū)全區(qū)域，首批車隊規(guī)模將超過50臺。

本次路測將采取技術(shù)與作業(yè)測試相結(jié)合的模式，緊密結(jié)合南沙區(qū)城市環(huán)衛(wèi)的實際需求，定制全無人路測計劃；測試包括凌晨作業(yè)測試，深入一線了解環(huán)衛(wèi)場景。為協(xié)助城市更好應(yīng)對如新冠疫情等特殊的公共衛(wèi)生事件，新增噴灑消殺功能，實現(xiàn)全程零接觸完成指定區(qū)域消殺。結(jié)合不同區(qū)域、不同時段、不同環(huán)衛(wèi)需求，文遠(yuǎn)知行靈活調(diào)度，積累多場景運行經(jīng)驗，攜手南沙區(qū)打造全國領(lǐng)先的自動駕駛應(yīng)用示范。

文遠(yuǎn)知行全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車進(jìn)行灑水作業(yè)

南沙區(qū)委常委、常務(wù)副區(qū)長魏敏表示：“南沙有著先行先試的創(chuàng)新基因。我們在國內(nèi)率先支持自動駕駛公開道路測試和運營，文遠(yuǎn)知行具備領(lǐng)先行業(yè)的自動駕駛技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新和商業(yè)運營經(jīng)驗，本次無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在南沙區(qū)開展行業(yè)有史以來規(guī)模最大的全無人駕駛路測，是雙方共同推動數(shù)字經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的積極探索，也是南沙以未來產(chǎn)業(yè)推動未來之城建設(shè)的生動實踐。”

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示：“隨著城鎮(zhèn)化發(fā)展不斷提速，環(huán)衛(wèi)需求激增，而當(dāng)新冠疫情蔓延全球，新的公共衛(wèi)生問題向城市治理提出無人化新需求。文遠(yuǎn)知行打造全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，不僅為城市、園區(qū)、廠區(qū)等場景提供更安全、綠色、高效的環(huán)衛(wèi)服務(wù)，為行業(yè)創(chuàng)造全新就業(yè)機會，更能夠在城市突發(fā)公共衛(wèi)生危機時提供無人駕駛解決方案。南沙區(qū)是中國自動駕駛的前沿地，大力扶持技術(shù)的研發(fā)創(chuàng)新，提供應(yīng)用場景，文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)新產(chǎn)品與技術(shù)才得以在真實場景中開展規(guī)模化測試。文遠(yuǎn)知行將在實踐中不斷迭代技術(shù)、優(yōu)化產(chǎn)品，助力南沙打造國際科創(chuàng)中心。”

目前，文遠(yuǎn)知行以自動駕駛駕駛出租車（Robotaxi）、無人駕駛小巴（Mini Robobus）、自動駕駛同城貨運車（Robovan）和無人駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）四大創(chuàng)新產(chǎn)品，成功覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)三大商業(yè)化應(yīng)用場景，全面突破自動駕駛的技術(shù)應(yīng)用與商業(yè)化實踐。