大家好，我是被掃地機器人徹底慣壞了的木有靈魂。

熟悉我的朋友都知道，我可能是值得買上面首批使用掃地機器人的弄潮兒了，無他，純屬太懶。畢竟從小就是能躺著絕不站著的主，打掃衛生這種耗盡精力的事兒實在干不了。看到掃地機器人就仿佛看到了救星，從幾年前開始就真正真香了。

一路折騰過來，我也算是機器人領域的老玩家了，從石頭一代吸地王者T65，到追覓驚艷全國的第一次一體化機器人首發W10，再到后面給爸媽換機后自己搞了W10pro，算是一直走在機器人的浪潮前列上。朋友家里的云鯨小米科沃斯也都了解過客觀評價，多少能發表一下相對客觀的看法。

為啥我很推薦大家在這個節點考慮掃地機器人，因為過去一年機器人市場真的太卷了。傳統的導航準確吸地拖地一把抓已經不能稱之為賣點了，自從追覓拿出了掃拖一體、自動洗烘后，各家廠商都開始軍備競賽。你出一個升降拖布？我出一個自動上下水，眼看著旗艦機現在不僅不用自己洗自己烘，連水箱都能自動補水了，你說我們懶人還有啥理由不剁手呢？

另外一個真實的感受是，這次疫情被封在家差不多一個多月沒下樓，真真切切得感受到了機器人的好。定時每天清掃一次，在工作的同時就把家庭整潔維護好了，2-3天倒一下臟水補點清水就行，輕松又方便。要知道疫情旗艦整個人都很煩躁，也沒心思干家務，機器人真的是救我狗命了。

接下來，讓我直接上干貨，以一個老用戶的身份談談到底旗艦機器人哪家香，在五千上下價位的幾個能打的機器人有什么差別。

太長不看：旗艦掃地機器人一圖對比

在具體點評某個品牌和款式之前，先給大家上點干貨，聊聊我們在選購一臺旗艦款掃地機器人的時候，到底應該看哪些核心參數。

給太長不看的朋友一個簡單總結，一圖流，拿去拿去別客氣，記得點贊就好。

導航避障

作為一臺機器人，本職工作之一就是兢兢業業做好掃地清潔工作，導航避障直接決定了這個機器人是人工智能還是人工智障，哪怕下面的能力再強，導航太傻瓜也支棱不起來，所以放在第一位說。

導航避障的能力模型有很多種，從比較早期的機械避障，到后面逐步復雜起來的LDS、AI結構光等等，本質上就是利用不同的高精度傳感設備提升導航能力，配合算法加強機器人內部的建圖精準性，實現聰明認路的效果。

目前就導航避障這塊來看，旗艦機器人的水平都很接近，大家都配置了包括LDS、激光、RGB等能力，畢竟這是最根本的性能要求，大意不得。

清潔能力

除開認不認路，清潔力度夠不夠也是重點。說到一臺機器人的清潔能力，自然要分開來說，現在都是掃拖一體，掃和拖都同樣重要。

• 掃地能力主要看的是吸力，而吸力本質上和各家的性能配置相關，大部分優質玩家在吸力這個領域也一直在加碼，5000Pa基本上都能做到，比較在意的像追覓一度堆到了5300Pa，大吸力確實給勁

• 拖地能力一方面看拖地模塊的設置，有雙圓盤的那種旋轉拖布和一體化的震動拖布，我個人稍微會傾向于圓盤拖布一些；另外也要看拖布大小和震動頻率，能撼動一些黏糊糊臟污的才是靠譜拖布

水電續航

相信愿意大筆投入購買掃地機器人旗艦款的，一般都是家大業大的朋友，有個幾百平的超級豪宅那不是咱們的標配嘛，所以機器人的續航也非常重要，否則一次掃不干凈還要充電，難免差點意思。

因為大部分機器人都配置了自清潔功能，所以在掃地過程中會隔一段時間回去加水洗拖布，能不能拖完一個標準大小的家庭甚至是加大加量版本大house那就意義重大了。畢竟誰也不希望機器人干活干了一半沒電了，又得跑回去充電幾小時續上。

目前來看，在電量上基本旗艦款都達到了5000mAh以上，部分pro版本甚至突破了6000大關+自帶快充功能，基本上一個150平甚至200平的家可以輕松拿下。這點上大家也不用太過于擔心。

智能輔助

除了日常的導航避障外，還有一些錦上提花的智能識別能力，我這里簡單建議幾個用過后覺得更靠譜的。

• 地毯識別：對于有地毯的家庭，很多時候擔心拖布會把地毯弄濕乃至于弄臟，基本上頭部的幾個旗艦機器人都會推出地毯識別，配合抹布升降可以說是更智能了

• 小米生態：這個其實有點個人偏見，但確實國內比較好的智能家居生態也就是小米了，可以和小米家居互動意味著小愛同學喚醒、出門啟動清掃等聯動都好用了，個人覺得還是非常值得的

自動化程度

除了最最最日常的自動化洗烘之外，一臺旗艦機器值得擁有的應該還包括

• 自動上下水：雖然說上下水手動也不是多累的活，但誰還不想偷個懶呢，完全自動化的快樂就是彎腰都不用了，這也是旗艦款的樂趣所在

• 自動集塵：不能自動集塵的機器人是木有靈魂的！畢竟掏塵盒累不說，還容易臟手，這一點上也覺得是真香無疑

• 自動加清潔液：自動化的極限，既然都說不動手了那我肯定什么手都不想動，自動加清潔液是相對最不重要的，但是依然很香啊朋友們

價格

最后的最后，肯定還是得拿價格出來說事。目前來看，旗艦款的掃地機器人從4000塊到6000塊全覆蓋，基本上也代表了這個價位段最能打的幾款產品了。簡單來說，沒有哪款是完全不如或者全面勝出的，只能說在不同價位段有不同的產品參數搭配。選擇你喜歡的就好。

挨個聊聊：市面優秀機器人都有誰

追覓S10

作為追覓用戶，不避嫌，還是得好好夸一下行業老兵的。

自從追覓拿出了W10這個第一次把掃地、拖地、洗拖布和烘干一體化整合在座艙里的產品后，整個掃地機器人行業都迎來了劇變。畢竟原先就很卷了，但是追覓直接把大家的標準推到了一個全新的數字化階段，不得不說我們消費者實在是——喜聞樂見。

作為W10和W10pro剁手客戶，我深深得后悔——一個是后悔沒早買，一個又是后悔買早了。畢竟，S10作為新一代旗艦一推出，我就意識到這大概就是我這個懶人的最終需求了。雖然心里也在默默流淚，但還是和大家說道說道S10的好與壞。

【導航避障】

這點我覺得算是追覓系列的強項吧，W10pro的結構光+LDS能力我自己體驗下來已經非常靠譜了。AI Action識別能力是真的很強，不僅僅提前可以識別到各種攔路虎，更重要的是還可以在地圖自動標注出來物體類型，甚至判斷所在房間類型，進行自動化清潔設置，這點確實很智能。

建圖這塊，頭部廠商都很優秀，畢竟類似追覓、石頭這些老司機在算法端沉浸了很多年，5分鐘建圖、房屋戶型智能分區敏捷又高效，用過都說好。

【清潔能力】

清潔能力我一直覺得是追覓的一大優勢，畢竟他們家馬達起家，特別舍得在動力上投入。整體吸塵能力上，追覓拉到了5300Pa，目前旗艦款當之無愧的第一，開強力模式真的是秒空，這點深有體會。配合膠毛一體的滾刷，清理起來方便且省心。

而在拖地能力上，圓形旋轉拖布潔凈能力達到了每分鐘180轉，實測至少在W10pro上清潔能力很棒，即使是醬油或者黏糊糊的灰土，都能打磨得很干凈。

【水電續航】

相比于W10pro 150平夠用的電量，這次的S10確實做了升級。普通版本5200mAh和競品基本一致，pro拉到了6400mAh差不多是四分之一的提升，還配置了快充，基本上大house用戶也不用太擔心刷不完了。

另外一個對我來說比較滿意的升級項就是自帶水箱。畢竟之前的旗艦款W10pro只有基站帶水箱，所以一般為了清潔方便要隔幾分鐘回去補水，自帶水箱意味著單次清掃時間更長，對于用戶來說也帶來了更高的續航能力。

【智能輔助】

在智能這一塊，追覓作為米家生態的老玩家，和石頭在生態系統上其實都加分不少。無論如何，和小米智慧家電生態的互動至關重要，這一點本身也是追覓的強項。

另外一方面，作為旗艦機型，追覓S10也同樣配置了智能的地毯識別與抬升、障礙物識別反饋等功能，聰明靠譜，不必多說。

另外一個特色智慧能力就是視頻互動了，其實本質上就是把機器人可移動的能力和視頻攝像頭結合起來了，作為一個移動攝像頭把家里的寵物、娃都管上了。目前來看還是錦上添花的能力，期待后面有更多玩法。

【自動化】

本身追覓就是自動化清掃系統的先驅之一，之前一直的遺憾就是沒有實現100%的自動化，集塵模塊在W10pro上未配備，這次終于是完成了大滿貫，實現了彎腰自由。基座因此變得更加纖細狹長，但占地空間依然不變。

另外一方面，自動上下水、自動補液，想要的基本都配齊了。這一套下來，基本上實現了清潔體驗全覆蓋，隔一段時間換一次塵袋就行。體驗有多好，確實是美滋滋。

【價格】

最后談談價格，我感覺這次追覓的定價非常有技巧。S10作為基礎款4599的價格，相比科沃斯和石頭都便宜一些，但功能和S10pro除了電池容量都一致，可以說是性價比擔當。S10Pro5799的價格低于科沃斯X1 Omni，但吸力、導航等等都更領先，也算是拿出了全身本領。總的來說，追覓還是無愧于好價優質這個招牌。

石頭G10S

其實石頭我也是老用戶了，當年第一臺掃地機器人就是石頭T65，給了剛開始體驗機器人的我很大的驚喜。目前正有一臺G10s在路上，期待之余，也聊聊我對G10s系列的判斷。

整體來說，石頭的看家本領導航避障依然強悍，機器人本身也對得起旗艦的名號，配置齊全。可能在部分清潔模式上和主流機型有些差異，如果你有明確的喜好就需要多注意。

【導航避障】

石頭一直以來比較著名的就是自家的算法能力，這一點之前好評也很多。這次G10s配備的整體導航避障應該算是品牌里最全面的了，不過在具體細節上會略有差異。

首先是整體的導航避障，LDS配合AI避障識別，基本上各家都能提供。G10s的AI識別能搞定27種常見的攔路雜物，基本上從數據上看和追覓也比較接近。考慮到石頭家的算法能力，這方面的體驗我覺得應該挺不錯。

雙線激光外，針對傳統機器人比較弱勢的黑暗環境，石頭拿出的是補光的解決方案，但在配置上有所不同。G10s提供的是紅外輔助，而Pro提供的則是LED補光能力。說句實話，在這個層面上我倒是覺得紅外夠用了，LED補光亮度控制不好反而雞肋。

另外一個提及的特色功能是視頻通話，看場景的話應該是用于對家里的小朋友或者寵物進行視頻管理的。還是如之前所說，這個能力算是順便利用了一下攝像機能力，錦上添花的定位。類似我們家娃這種膽小鬼估計效果就不咋地了。

【清潔能力】

清潔能力要重點說一下，也是G10s和其他幾款機器人區別比較大的地方。從前端吸力來看，雖然參數比追覓略低，但是5100Pa的吸力也稱得上非常強勁了，配合防纏繞的膠刷，基本上對于搞定地面各種塵土臟污我覺得壓力不大，家用足夠了。

G10s和其他幾家產品最大的區別在于，沒有采用圓形旋轉洗地拖布，而是配置了一個聲波震動擦地布，類似傳統掃地機器人半圓形的拖布，配合高頻震動洗地，官方參數達到了3000次每分鐘。見仁見智的來看這個設計，震動頻率上相對于旋轉拖布數據表現更強，但我也有著擔憂，一個是清潔面積，另一個就是實地清洗起來的效果了。這個到時候可以實測看一下。

【水電續航】

在電量上，G10s的表現相對中規中矩，配置的是5200mAh的電池，和幾家頭部旗艦款持平，pro款沒有增加容量，只是補充了快充能力，超級大平層的朋友可能要失望了。

不過G10s在水箱容量上倒是很給力，提供的是200ml的自帶水箱，相比于其他旗艦款80ml來說提升比較大，因為自身拖布洗滌也比較省水，所以減少了回基座洗拖布的頻率，也算是變相提升了續航能力，這點值得夸一夸。

【智能輔助】

和追覓一樣有優勢，米家生態+地毯識別+智慧障礙物識別+區域智能化打掃方案推薦。另外視頻功能能錦上添花得提供一些家庭監控與安全交互的能力，這里不多做贅述了。

【自動化】

同樣的，作為石頭的旗艦款，G10s也毫無疑問得提供了包括自動上下水、自動洗拖布、自動集塵等一系列能力，不過有一點需要注意，因為拖布本身材質結構不同，G10s沒有提供熱風烘干的能力，但可以通過后期加裝。

所有自動化能力里，熱風烘干、上下水是需要后期加裝的，洗滌液添加目前只能手動實現。

【價格】

G10s4799，pro款則是5699，因為pro的提升主要是led補光和快充能力，整體我覺得如果不是特殊場景應用價值有限，所以相對會更推薦性價比G10s。

科沃斯T10/X1 Omni

作為掃地機器人領域的老兵，科沃斯也一直在高端產品上頻頻發力。相比于追覓和石頭，科沃斯一直以來在設計和功能上有自家的獨到之處，但之前被大家吐槽的也是貴。

這次，終于是探到了市場的需求，也看到了友商發力的空間，所以也推出了T10/X1這個產品組合，無論是4000+價位的全能款，還是5999的豪華X1，總有一款適合你。

【導航避障】

因為前面提到了很多，這里就簡單提一下。基本上兩臺機器人都是LDS+結構光+RGB的導航避障能力，但T10本身是不支持雙線激光的，所以在避障導航的表現上會比其他競品略差一些。

同時，在導航建圖的能力上，也咨詢了身邊用科沃斯的朋友，整體反饋是相比之前的產品進步巨大，此前一直被吐槽的導航問題這次旗艦款是徹底hold住了。老牌廠商面對科技新貴的挑戰，算是拿出來真本領，繼續努力。

【清潔能力】

清潔能力上X1和T10整體沒什么差距，5000Pa的吸力配合雙圓盤旋轉抹布，整體的參數表現也比較一致。

【水電續航】

續航上，一分為二的看。首先基礎電池和石頭、追覓的基礎款也一樣，都是5200mAh的水準，大家都比較一致。

但是有一點是X1比較差異化的，因為機身自帶了80ml的水箱，而T10 Omni并沒有自帶水箱，所以從整體續航的角度X1可以減少回洗加濕的頻率，從而變相得加強續航能力。

【智能輔助】

科沃斯本身的生態協同能力會比小米生態弱一些。自身在智能輔助上相對的優勢一方面是自帶Yiko語音助手，即使沒有生態音箱或者其他設備也可以比較方便得進行語音操作和溝通。這一點最好用的應該是召喚清掃，哪里不干凈去哪里。

另外一方面，智慧的場景識別有的都有，一鍵成圖，并能快速識別戶型和房間特色安排清掃能力和配置。

地毯識別能力科沃斯也全部配置上了，但是比較有趣的是無論是T10還是X1都沒有配置拖布升降能力，大力清洗的同時沒有給用戶只掃不拖的選項，只能說科沃斯對地毯清潔能力非常有信心了（笑）。

【自動化】

最后聊聊自動化，要知道，X1 Omni也是第一家拿出了自動洗烘+集塵的豪華旗艦款，實現了全面自動化，可以說是誠意滿滿。轉眼各大競品都已經迎頭趕上，那么科沃斯家族的表現如何呢。

就我個人感覺，其實還是略有遺憾的。X1作為當年的全能選手，至今無法支持自動上下水和自動清潔液，而T10 Omni盡管價格低，卻能實現后期選配上下水，同樣也沒有清潔液自動能力。可以說，這方面確實不算完美。

【價格】

作為當年的旗艦機皇，X1也是價格上的巔峰選手，5999的價格放在現在看我個人覺得還是有點高了，畢竟大家都起來了；T10 Omni 4799的價格和石頭G10s一致，區別是圓形拖布+熱風烘干vs震動拖布的差別。

小米全能款

最后這位玩家雖然看著便宜，但性能也不含糊，而且冠上了主品牌小米。要知道，小米開頭，性價比和實力都缺一不可，這臺3999的小米全能款，確實是直接拉低了吸拖烘一體的價格門檻。

事實上，這臺小米的性能幾乎也沒什么短板，自身導航、清潔乃至智能輔助，和很多5000元級別的競品都能打的有來有回，一點不落下風。雖然因為成本原因砍掉了一部分能力比如自動上下水，但我依然覺得，性價比真香。

【導航避障】

作為小米系掃拖一體機器人的旗艦款，其實小米的配置和各個頭部玩家都接近，雙線激光+RGB，本身也有不錯的AI識別能力，自動障礙識別和分類都不在話下。

【清潔能力】

清潔能力上，可能吸力會是短板，相比于競品動輒5000+Pa的大吸力，小米這臺機器人頂配也就只有4000Pa，確實差點意思。不過，如果你家里臟污相對還好，或者平時習慣開小吸力安靜模式，這個問題可能影響不大。

雙圓盤拖布、膠毛一體滾刷，這些配置都拉齊了，不用太擔心

【水電續航】

續航這塊，我個人感覺算是小米的強項了。雖然自身用的也是5200mAh的電池，但自帶80ml水箱，考慮到其他更貴的競品也是這個配置，T10甚至還沒有，這部分的續航能力值得期待。

【智能輔助】

智能輔助這塊，同樣差距不大。小米自家的生態肯定穩穩支持，地毯識別毫無壓力，也有智能識圖分區功能，完全對齊競品體驗。

【自動化】

因為成本的原因，小米目前只支持集塵、清洗和烘干能力，這一點相對其他支持上下水和清潔液的玩家肯定是弱了，適合預算上不考慮這塊的用戶。

【價格】

3999，還要啥自行車，近千元成本的減省，靠譜那就一個字。

總結一下

寫到最后，關于這幾個旗艦款的對比也算是告一段落了，這里我也再給大家總結一下：

• 追覓S10：大電量，強吸力，自動化齊全，水桶機實錘

• 石頭G10s：強導航，大水箱，清掃性能靠譜，拖布有點另類

• 科沃斯T10/X1：昔日旗艦，導航清潔水準之上，就是自動化能力差點意思

• 小米全能：吸力略差，自動化上下水木有，但3999也是香的

總的來說，確實每臺機器人都配得上旗艦之名，也能實打實得帶來絕佳的自動化清潔體驗。作為一個懶人，還猶豫啥呢？

躺平，從一臺機器人開始。