梁孝王劉武是漢文帝劉恒的兒子，他和漢景帝是同父同母的親兄弟。因為他是竇太后的小兒子，所以特別受竇太后的寵愛。

漢文帝剛當皇帝的時候，劉武被封為代王，后來改封淮陽王，最后才被封為梁王。本來按照漢朝的制度，諸侯王到京城朝見天子，一年只有4次機會，一年總共也只能待20天左右，但劉武仗著受寵，經常在京城一待就是半年之久。

梁王二十年，劉武入朝，那會漢景帝還沒有立太子，漢景帝在一次聚會時候，許諾他以后會將皇位傳給劉武，劉武雖然表面上謙虛地推辭了，但是心里非常開心，竇太后聽到后也非常開心。

就在同一年春天，以劉濞為首的地方諸侯起兵造反，其中吳楚兩國進犯梁國地界，還殺了梁國百姓數萬人。于是劉武堅守睢陽城，吳楚叛軍受阻在此，為朝廷反攻叛軍贏得了時間。平定七國之亂，計算功勞，梁國的戰績、收獲和朝廷一樣多。

此后，漢景帝還是立了太子，但是因為梁王是親兄弟，而且立了大功，于是，他的封地有天下最肥沃的土地，光封地就有四十余城，而且很多都是大縣。

這劉武是竇太后的最小兒子，所以特別受竇太后寵愛，當然漢景帝一開始也是對這個弟弟非常好，所以劉武受到的賞賜非常多，可以說是不計其數。當時梁國的府庫的金錢號稱有一百萬萬，珠寶珍玩比當時的長安還要多，這可是真正的富可敵國呀！

不差錢的劉武當然也出手非常闊綽，他擴建了自己鎮守的睢陽城，同時大興土木，建宮室、復道，更是修建了一座面積三百余里的東苑。

他還獲得了漢景帝賞賜的旌旗，外出時他的排場更是壯觀，千乘萬騎，是不是到郊外騎馬打獵，那排場跟他當皇帝的大哥沒啥兩樣。劉武還讓人鑄造了很多兵器，其中弓箭、戈、矛等就有數十萬，也就是他才敢這么肆無忌憚，也足見那會漢景帝對他的信任程度。

這劉武還招攬四方豪杰，那些游說之人聽說后都去投靠他，其中比較有名的人有羊勝、公孫詭、鄒陽等。

梁王29年，劉武到長安朝見漢景帝。漢景帝派人在關前迎接劉武。然后劉武又獲準留在長安，他入宮則陪伴在漢景帝左右，出行兩兄弟就坐同一輛車，還時不時一起外出打獵，這會哥倆真是形影不離啊！

梁孝王的手下只須在出入天子殿門只需要做個登記，待遇可以說和朝廷的官員沒有兩樣。

當年十一月，漢景帝廢掉了栗太子，竇太后想讓劉武當繼承人。然而但是的朝廷大臣如袁盎等進諫漢景帝，所以最后竇太后的建議沒有施行，這是劉武離皇位最近的一次機會了。

劉武帶著恨意回到了梁國，隨后漢景帝立劉徹為太子，劉武徹底與皇位失之交臂了。所以劉武對袁盎等參與進諫的大臣恨之入骨，所以他和羊勝、公孫詭等人暗中商議，他決定派刺客刺傷這些大臣。這次刺殺發生后，朝廷追查兇手，最后查到了這些兇手是劉武派的。

羊勝、公孫詭一開始躲在劉武的王宮，但是架不住朝廷的壓力，最后劉武不得已才讓這兩個人自殺以謝罪。因為這件事，漢景帝對劉武很是責怪。到了這個時候，劉武才慌了，但是他畢竟后臺很硬，他馬上派人通過自己的親姐姐向竇太后道歉，竇太后當然很快就原諒了這個她溺愛的小兒子。

隨后，劉武就親自到長安準備向漢景帝謝罪，但是他到了函谷關就偷偷和兩個親信溜到親姐長公主的住處躲了起來。然后朝廷派人到處找不到劉武，竇太后一直責罵漢景帝說他殺了自己的小兒子，搞得漢景帝也很慌。

然后，劉武才突然到朝廷向漢景帝負荊請罪，竇太后和漢景帝非常開心，激動得都哭了，劉武也因此得到了漢景帝的原諒。但是從這以后，漢景帝和劉武的關系就大不如前，他們不再乘坐同一輛車了。

梁王35年，劉武又到長安朝見漢景帝，這次他又想留在長安，但是漢景帝沒有同意。劉武回到梁國后，整天郁郁寡歡，第二年六月，劉武就得病去世了。

其實，梁孝王劉武對竇太后非常孝順，每次聽說竇太后生病，他就難過得吃不下東西，也睡不好覺，常常表達自己想留在長安侍候太后。所以竇太后在得知梁王病故的消息后，老人家哭得很悲痛，都吃不下飯，還說：“皇上果然殺了我的兒子！”

這漢景帝在悲傷的同時又擔憂竇太后，一時間不知如何是好。最后，漢景帝和自己的姐姐長公主商量，他把梁國分為五國，把劉武的5個兒子全封為王，5個女兒也都有湯沐邑。竇太后知道這件事后，老人家才變得高興起來。

曹操別傳中記載，東漢末年，梟雄曹操為了籌集軍餉，就派人挖了梁孝王劉武的墓，從這里挖出了數萬斤金銀珠寶，憑這些財富給曹操的軍隊供給了好幾年之久。如果梁孝王泉下有知，不知作何感想！

梁孝王劉武之死，可以說既因為漢景帝的縱容和母后的偏愛而恃寵而驕，同時，也與他個人性格上的局限有很大關系。他這個人是非不分、用人不明、心胸狹窄，做人做事沒有分寸和界限感，不能約束好自己的行為，從而導致了最后的悲劇收場。