本次智能系統與機器人前沿論壇暨IET-CSR期刊編委會于2024年5月19日在浙江湖州市順利召開。本次大會分為前沿論壇和IET-CSR編委議會兩個部分。

上午，IET-CSR期刊編委會在浙江大學湖州研究院內舉行閉門會議，由執行主編許超主持，期刊主編褚健、共同主編孟慶虎、副主編邵之江、浙江大學出版社社長褚超孚、相關編委、客座編輯、特邀報告人以及IET出版團隊及期刊編輯團隊等二十余位專家蒞臨參加。

會議伊始，中控科技集團創始人、期刊主編褚健首先致辭，對長期以來支持和幫助期刊發展的編委委員、審稿專家等表示感謝，闡述了IET CSR期刊特色，以及對期刊的發展做了建議。緊接著浙江大學出版社社長褚超孚致辭，浙大出版社一直以來高度重視CSR的創辦和出版工作，并表示希望主編團隊、編委專家及出版團隊三方要有奮發有為的信念，開展充分的研討，努力推動將CSR進一步打造成中國乃至世界在智能系統與機器人領域的精品學術期刊標桿。

隨后，期刊執行主編許超做了IET-CSR期刊發展現狀報告，對IET-CSR的成效與問題做了系統梳理。希望通過不斷優化內容質量、拓寬傳播渠道等方式，提升期刊的影響力和學術價值。

IET學術業務開發經理孫永娜女士代表IET對期刊的規劃和展望進行了補充。她強調了期刊在推動智能系統與機器人領域發展中的重要作用，并表示將繼續加大對期刊的支持力度，推動其成為該領域的權威期刊。

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在編委討論環節，各位編委和專家圍繞IET-CSR期刊的發展進行了深入交流和討論。大家一致認為，期刊應注重內容質量和學術價值，積極發表具有創新性和實用性的研究成果。同時，大家還就期刊的審稿流程、發表周期、國際合作等方面提出了許多寶貴的建議，推動IET-CSR在辦刊深度、廣度上取得新的跨越。

IET-CSR編委會議會聚了主編、編委、專家和出版團隊的集體智慧，共同確定期刊未來的發展方向和重點，為期刊的持續發展提供有力支持。

下午智能系統與機器人前沿論壇在長三角人才苑舉行。會議匯聚了眾多業內專家、學者、企業家及研究人員，共同探討智能系統與機器人領域的最新發展、技術突破與應用前景。論壇旨在加強國際交流與合作，推動智能系統與機器人技術的進步與發展。論壇首先由加拿大工程院院士孟慶虎做題為“GPT時代的機器人創新”的主題報告。報告介紹了其團隊近年來所研發的新型專科手術機器人平臺，創新手術機器人的感知和控制方法；同時，他深入剖析了GPT技術在醫療機器人領域的應用前景和挑戰，為與會者提供了全新的視角和思考方向。

接下來的六個特邀學術報告分別從不同角度探討了智能系統與機器人領域的最新研究成果和應用進展。

1. 諶驊報告主題：《強化學習在足式機器人運動中的應用》，介紹其基于強化學習與教師-學生模型等方法所設計的足式機器人運動控制器，展示足式機器人的應用前景。

2. 呂熙敏報告主題：《長續航無人機平臺與高性能控制算法研究》，介紹了共軸雙槳無人機、尾座式無人機等新型無人平臺的設計、建模與控制方法，探討其長續航優勢。

3. 趙世鈺報告主題：《基于視覺的無人機抓捕無人機》，介紹近年來在“無人機抓捕無人機”方面的全鏈條系統研發工作，為“低小慢”惡意無人機反制提供了創新方案。

4. 鄭興文報告主題：《水下機器人的仿生感知》，介紹了海洋生物感受器（魚類側線、海豹胡須）啟發的新型感知系統及其輔助的水下機器人感知應用。

5. 國萌報告主題：《多智能體系統的組合混合優化》，介紹了其針對組合混合優化所提出的混合搜索和學習啟發等新型算法，及其在周邊防御和協作搬運等場景下的應用。

6. 王逍報告主題：《狀態空間模型：模型分析及下游應用》，介紹了從卷積神經網絡、Transformer到狀態空間模型的演變思路，以及狀態空間模型在Mamba中的延伸應用。

本次智能系統與機器人前沿論壇暨IET-CSR期刊編委會的成功舉辦，為智能系統與機器人領域的研究和應用提供了重要的學術交流和合作平臺。通過此次論壇，與會者不僅了解了該領域的最新研究成果和發展趨勢，還收獲了寶貴的合作機會和靈感。展望未來，IET-CSR期刊將繼續發揮其在推動智能系統與機器人領域發展中的重要作用，為學術界和產業界提供更多高質量的學術交流內容。

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