昨晚的北京，又是雷暴+大風。

即便在屋里，都能感受到天氣的惡劣，這樣的天氣并不適合開車，因為很容易發生事故。

但是就在這樣的天氣狀況下，理想反而跑出去測試自家的智駕系統。

01理想暴雨夜測端到端智駕

從理想汽車董事長李想本人發布的視頻可以看到，外面的雨非常大，而且視野受阻， 前方車輛都已經打起雙閃。

要知道，暴雨這種惡劣天氣，智駕硬件比如攝像頭，感知能力會受到很大影響，進而影響智駕表現。

但是理想智駕發揮，穩穩行駛在車道內，在紅綠燈路口前準確識別響應，而且還做了變道，準確而迅速。

讓人印象深刻的是，在路口右轉后碰到異形障礙物，理想智駕也能識別并做繞行。

這個表現確實可圈可點。

李想在自己微博中透露，這就是突破性的E2E+VLM技術的「自動駕駛」。

聊這個之前，先說理想現在的智駕體系。

目前，理想智駕分為AD Pro和AD Max，前者基礎，后者高階。

AD Pro引入了輕舟智航作為智駕供應商，理想自己的精力則放在AD Max上。

2023年12月，理想給用戶推送了AD Max 3.0。

3.0將感知、規控模型化，同時引入BEV 大模型和 Occupancy 占用網絡，讓理想做到了無圖城市NOA。

雖然從整體架構層面來看，AD Max 3.0已經偏向端到端，但是還沒有實現完全的端到端。

而這次演示的智駕版本才算是真正的端到端智駕。

02最快年底推送L3自動駕駛

「我們認為最早在今年年底，最晚在明年的上半年，真正的L3（有監督的自動駕駛），就可以批量向用戶交付。」

這是李想在前不久2024中國重慶汽車論壇上立下的flag。

注意，是自動駕駛（L3及以上），不是輔助駕駛（L0-L2.9）。

剛剛提到的「E2E+VLM技術」就是理想實現自動駕駛底氣。

理想給自動駕駛系統構建兩個系統：快系統（System 1）和慢系統（System 2）。

這個系統概念來自丹尼爾·卡尼曼（Daniel Kahneman）的著作《思考，快與慢》：

系統一（快速思考）：這是一個快速、直覺、自動的思考系統。它幾乎不需要我們有意識的努力，可以迅速對信息做出反應。系統一處理日常任務，如識別熟悉的面孔、簡單的決策和習慣行為。它依賴于啟發式和心理定勢，可能快速但不總是準確。系統一在很多情況下能夠很好地工作，但在復雜或需要深入分析的情況下可能會出錯。

系統二（慢速思考）：這是一個緩慢、邏輯、努力的思考系統。它需要我們集中注意力和精力來進行復雜的計算、深入的思考、解決難題或評估系統一的直覺反應。系統二在處理需要邏輯推理、風險評估和長期規劃的任務時更為可靠，但它也更容易疲勞和出錯。

在理想看來，端到端智駕是靠數據驅動，但是現實生活中未知場景/長尾場景無窮無盡，單靠數據驅動無法完全解決智駕遇到的問題，很多場景需要擁有對真實事件真正的理解和變通能力。

于是，對于L3以及L4自動駕駛的實現，理想引入了新方式：知識驅動。

然后就有了這兩個快慢系統。

System 1（快系統）：通過端對端，進行快速信息輸入和響應。

System 2（慢系統）：通過VLM這樣的認知模型，對周遭環境進行分析推理并進行邏輯思考。

在后續決策環節，兩種決策結果可以進行擬合比對，給出最優規控解。

反映到車端就是智駕能更擬人，誤觸發也會更少。比如以后在開車路上碰到前方路牌上的車輛廣告，系統會更精準識別，不會誤觸發AEB，再比如在復雜路口，可以做更擬人的避讓通行等。

今年升級后的理想AD Max3.0換上了兩顆Orin X芯片，算力更強，所以一顆用來跑端到端，另外一顆則用來跑壓縮后的VLM模型，就這么剛剛好。

此外，理想還有一個云端世界模型，用來訓練這兩個快慢系統，進而形成完整數據閉環。

在過去幾年，理想也構建了龐大的智駕訓練集群以實現對智駕模型訓練和快速迭代（算力1400 PFLOPS）。

一個參考數據：小鵬扶搖智算中心算力600PFLOPS；毫末智行智算中心雪湖·綠洲(MANA OASIS)算力為670PFLOPS；百度給極越留的智駕算力在1.8-2.2EFLOPS；華為智駕云端訓練算力3.5EFLOPS（真遙遙領先）。

今年三季度，理想將正式在全國推送無圖NOA，同時也會向測試用戶推送搭載E2E+VLM技術的「自動駕駛」。

李想這樣說道：「隨著這套技術的演進，算力的增強，模型的加大，我認為無監督的L4自動駕駛也會在至少三年內實現。」

所以，理想智駕終于要抬頭了？

03理想智駕抬頭？

現在的理想，比之前低調很多，在沉下心做技術。

我知道，可能部分人看到理想這樣的表現直接嗨了。

但是我還是要潑個冷水：現在還只是內部測試，距離正式推送還有很長一段時間。

就目前來看，理想的智駕挺強，但是和絕對頭部的小鵬華為尚有差距。

要知道，在國內端到端智駕上，小鵬和華為跑得更快。

小鵬在5月推送了國內首個端到端智駕，2025年小鵬汽車將在國內實現類L4級智駕體驗。

華為大概率會在今年8月推送端到端智駕的ADS3.0，首發車位到車位智駕領航NCA。

那么，應用「E2E+VLM技術」的新智駕，能不能讓理想扳回一局？

我說不好。

但我知道的是，理想現在正憋著一口氣，在合適的時候就會爆發出來。

完。