abb工業機器人的油脂更換時間取決于多個因素，包括機器人的工作環境、工作強度以及具體型號等。

一般來說，機器人每工作三年或工作 10000 小時，需要更換 j1、j2、j3、j4、j5、j6 軸減速器潤滑油和 j4 軸齒輪盒潤滑油。

但某些型號的機器人，如 s-430、r-2000 等，每半年或工作 1920 小時，還需更換平衡塊軸承的潤滑油。

abb工業機器人常用的油脂品牌及型號如下：

Castrol Optigear BM 100：全合成機器人齒輪油，具有優良的潤滑性和粘附性，可提高承載區和流體動力潤滑膜的穩定性。適用于各種類型的工業齒輪，尤其是在重負荷、高振動、高沖擊負荷等極端條件下的齒輪箱。

Kyodo TMO 150：高性能緊湊型齒輪油，具有極高的粘度指數、優異的抗磨性能和低摩擦系數。適用于abb機器人齒輪箱的潤滑，也可用于鋼鐵應用中的防咬死保護。

Castrol Optigear Synthetic RO 150：高性能合成齒輪油，專門用于軌道交通和機械工程應用中的各類齒輪。具有出色的抗磨損保護和極低的摩擦系數，可在嚴苛氣候條件下長期使用。

Mobil Gear 600XP320：超高性能齒輪油，具有出色的承受極端壓力和負荷的特性，適用于采用循環式或飛濺式潤滑的各類閉式齒輪傳動系統。可用于傳送帶、攪拌機、干燥機、擠出機、風扇、混合機、沖壓機、紙漿機、泵（包括油井泵）、篩網、擠塑機及其它重型設備的工業齒輪。

ibol GR 100-0 PD：多功能抗磨損工業機器人潤滑脂，具有減少前期跑合周期、承載能力高、摩擦系數低、抗磨性能好、防銹性能好等特點。適用于各種復雜的操作環境，如極壓、振動、沖擊荷重、寬溫及各種摩擦腐蝕部件。

Castrol Tribol GR 100-2 PD：長效多功能機器人潤滑脂，具有高負載承受能力、良好的抗磨損和表面平滑效果、極低的摩擦系數、多功能性等特點。適用于帶有潤滑脂箱的抗摩軸承以及容易泄漏的齒輪箱。

給 abb 工業機器人添加油脂時，以下是一些需要注意的事項：

選擇合適的油脂：確保所選用的油脂與機器人的型號、工作環境和要求相匹配。參考 abb官方的建議和技術手冊，選擇指定品牌和型號的油脂。

清潔工作：在添加油脂之前，要徹底清潔機器人的相關部件，去除舊油脂、灰塵、雜質和污垢，以確保新油脂能夠充分發揮作用，并防止雜質混入影響潤滑效果。

操作環境：添加油脂應在干凈、干燥且無灰塵的環境中進行，以避免灰塵和雜質進入潤滑部位。

工具準備：使用專用的注油工具，確保能夠準確、適量地將油脂注入到指定部位，避免浪費和油脂污染。

適量添加：嚴格按照 abb規定的油脂添加量進行操作，避免添加過多或過少。過多的油脂可能會導致泄漏和增加運轉阻力，過少則無法提供足夠的潤滑。

注意密封：添加完油脂后，確保密封部件安裝到位，防止油脂泄漏和外部雜質進入。

安全防護：操作人員應佩戴適當的防護裝備，如手套和護目鏡等。

遵循操作流程：嚴格按照 abb提供的操作流程和維護手冊進行添加油脂的操作，以保證機器人的正常運行和使用壽命。

定期檢查：添加油脂后，定期檢查機器人的潤滑情況，如有異常及時處理。

記錄維護：對添加油脂的時間、部位、油脂型號和用量等信息進行詳細記錄，便于后續的維護和故障排查。