近日，文遠知行和小馬智行分別傳出了即將赴美IPO 消息，初略算了下，今年以來，除了文遠和小馬外，更有地平線、Momenta及黑芝麻等智駕公司計劃上市。

本月23日，據知情人士透露，小馬智行可能最早于今年9月在美國進行IPO，并且目前已經找到有明確投資意向的機構投資者。該知情人士指出，小馬智行在美股上市的主要挑戰并非上市流程本身，而是如何確定一個合理的上市估值，以平衡創始團隊、早期投資者和二級市場投資者的心理預期。

資料顯示，小馬智行成立于2016年，是一家自動駕駛解決方案提供商，由前百度自動駕駛事業部首席架構師彭軍和樓天城共同創立，并在硅谷、北京、上海、廣州等地設立研發中心。截止目前小馬智行已先后完成9輪融資，投資方包括紅杉中國、IDG資本、中阿基金、豐田汽車、招商資本、紅點中國等知名投資機構，融資總額超10億美金（約72億美金），2023年完成最后一輪1億美元的D+輪融資后，公司估值達85億美金。

早在2021年，小馬智行就曾對外透露正在考慮在美國上市。但由于美國證交會收緊對中概股IPO的審查，小馬智行的IPO計劃也只好暫時擱淺。

業務上，小馬智行經過多年的研發積累，公司主要以“虛擬司機”技術為主干，搭建起三大核心業務：自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛業務。

自動駕駛出行業務，2022年1月，公司就推出第六代L4自動駕駛軟硬件系統，首批搭載于豐田賽那 Autono-MaaS車輛，在2023年投入國內一線城市，實現更大規模全無人Robotaxi布局。全新的Robotaxi車輛擁有接近消費級車輛的設計，在硬件研發及選型、安全冗余、系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。

自動駕駛卡車業務，立足行業需求，我們通過自動駕駛技術方、卡車制造方、物流服務方的深度合作，塑造行業首個“技術+車輛+場景”的黃金三角，打造智慧物流生態閉環，實現“物暢其流”的美好愿景。

乘用車智能駕駛業務，公司于2023年推出三款駕乘體驗一流的智能駕駛方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差異化的參考硬件配置。

除了小馬智行外，本美國東部時間7月26日文遠知行已正式向美國證券交易委員會（SEC）遞交F-1文件，計劃以“WRD”為股票代碼在納斯達克掛牌上市，摩根士丹利、摩根大通和中金公司擔任聯席主承銷商。

文遠知行成立于2017年，是全球領先的自動駕駛科技公司，目前已在全球7個國家30個城市開展了自動駕駛研發、測試及運營。目前文遠知行事全球唯一同時擁有中國、美國、阿聯酋及新加坡四地自動駕駛牌照的科技公司。

業務層面，文遠知行致力于開發安全可靠的無人駕駛技術，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運及智慧環衛。形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階自動駕駛等五大產品矩陣。提供網約車、公交、貨運、智能環衛及高階智駕解決方案的多類型服務。

成立至今，文遠知行已獲得啟明創投、華創資本、英偉達、元禾、Alliance Ventures、昆仲資本、宇通集團、CMC資本、國開裝備基金、IDG資本、基石資本、云九資本、凱雷投資、博世、廣汽等知名機構及戰略方的投資。

根據招股書中顯示，IPO募集所得資金凈額的約35%將用于自動駕駛技術、產品和服務的研發；約30%將用于自動駕駛車隊的商業化和運營，以及拓展更多市場的營銷活動；約25%用于支持資本支出；以及約10%將用于一般企業用途和營運資金。

此外，成立于2016年，國內自動駕駛解決方案供應商Momenta，也于6月17日，也向證監會正式提交的境外發行上市備案材料，從證監會收悉，Momenta擬發行不超過63352856股普通股并在美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所上市。

截至2023年底，Momenta已經拿到了10家量產定點項目，覆蓋30種車型。其中，已經量產的車型項目包括智己汽車、路特斯、騰勢、仰望、昊鉑、埃安等車型。

當前國內自動駕駛技術發展已經日漸成熟，在某些技術上甚至達到了世界領先的地位，下一步無論是自動駕駛方案公司還是芯片研發公司，除了繼續更進一步研發核心技術以外更重要的是有自己生產能力。這樣才不會被某些國家有可乘之機。