最近，真的是Robotaxi“開會”。

先是百度宣布要發布Apollo自動駕駛開放平臺10.0；后有特斯拉發布Robotaxi車型Cybercab。

10月15日，自動駕駛科技公司文遠知行WeRide也帶來了旗下新一代量產Robotaxi——GXR。

不同于特斯拉Cybercab無方向盤、無踏板、無后視鏡的兩座“轎跑”設計，文遠知行的GXR空間大很多，像是一輛普通的面包車，從外看很難想象它是一輛無人駕駛車。

據文遠知行介紹，這款車基于其1800天的Robotaxi公開運營經驗和遠程超級VAN線控智能架構打造，搭載了全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6和HPC 2.0計算平臺。

不過，或許是出于IPO考慮，盡管文遠知行認為這款車會“重構無人駕駛出行體驗”，但發布過程卻處理的非常低調，只是在公眾號發布了一篇官宣文章，遠不及特斯拉Cybercab的亮相高調。

低調不代表不重視，無論是此次對新車的定位，還是招股書中對賽道的規劃，可以看出，盡管Robotaxi目前還“不賺錢”，但文遠知行顯然要繼續“重投入”。

01

新車空間和算力都很大

與Cybercab僅有兩座不同，GXR的特色之一就是大，很大。

文遠知行GXR擁有5018mm超長車長、1340mm車廂凈高以及3,100mm超長軸距，并首創取消副駕駛位，將前排空間更多釋放給乘客。其中，二排有效腿部空間超0.5米，三排有效腿部空間超0.4米。

GXR采用雙門齊開配合無B柱設計

新車采用隱藏式B柱設計，前車門和側滑門可同時開啟，最大開啟空間寬達1831mm，高達1285mm，形成超大門洞。

GXR還特設隨身行李區，可容納至少1個隨身背包和1個22英寸行李箱。

在文遠知行看來，GXR，是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。

作為一款自動駕駛車型，智能化水平是最受關注的。

文遠知行稱，作為一款量產Robotaxi車型，文遠知行GXR已具備行業領先的L4級公開道路運行能力，可自如應對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等復雜場景。

傳感器方面，GXR搭載的是文遠知行全新一代傳感器套件Sensor Suite 5.6，擁有高性能低成本激光雷達、高清高動態相機、RTK高精度組合慣導模塊等在內的超20個傳感器，可實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

Sensor Suite 5.6布局示意

算力方面，HPC 2.0計算平臺可提供超1300TOPS AI算力。

安全方面，GXR具備架構、F-O線控底盤、計算單元、制動等全方位冗余系統，能夠有效避免單點失效。

不止智能安全，GXR在設計上也考慮到了安全因素，車內無尖角和銳角設計；車內四門均貼有緊急離車標志；中央扶手箱內配有緩停按鈕和破窗安全錘。

目前，文遠知行并沒有透露和哪家車企合作生產。

但今年8月，文遠知行披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發L4自動駕駛汽車的商業化，預計雙方共同開發的L4級Robotaxi將于今年投入量產，大概率就是這款車型。

WeRide Go App頁面

據悉，車輛正在考運營牌照，一旦完成正式開啟公開運營后，乘客可使用“WeRide Go”服務出行 App，查詢GXR運營區域，選擇最近的上車點和目的地，即可體驗。

至于價格，文遠知行也沒有透露。但相關人士稱，這應該是市面上所有Robotaxi里，工程學、HMI、空間、安全、成本都比較極限的車。

02

7國、30個城市，Robotaxi落地進展快

盡管文遠知行應該是當下自動駕駛行業中，產品/業務線最為復雜的自動駕駛公司之一，但Robotaxi是其“初心”，且一直堅持至今、落地進展不錯。

2017年4月，文遠知行在美國硅谷成立，布局Robotaxi賽道。

次年12月，其在廣州生物島設立全球總部，并在此開啟L4級別自動駕駛常態化試運行。

2020年7月，文遠知行宣布獲得全國首個智能網聯汽車遠程測試許可，在廣州路測范圍內正式進行開放道路的全無人駕駛路測。

2021年4月，文遠知行獲得美國加州機動車管理局（DMV）頒發的全無人測試牌照，車輛無需配備安全員。

2022年11月，文遠知行攜手日產出行落地蘇州Robotaxi服務。

2022年12月，文遠知行獲得北京市智能網聯汽車政策先行區無人化道路測試許可。

2023年8月，文遠知行獲批阿聯酋首個、也是唯一一個國家級公開道路自動駕駛測試牌照，目前運營著阿聯酋國內最大的自動駕駛出租車車隊。

2024年5月，文遠知行獲準在北京經開區至北京南站自動駕駛測試范圍內開展Robotaxi服務測試業務。

今年8月，文遠知行取得美國加州Robotaxi載人測試批準，但不能收費。

目前，文遠知行在全球7個國家的30個城市開展自動駕駛研發、測試及運營。

值得一提的是，文遠知行推進Robotaxi商業化落地時，采取的是多條腿走路策略。

制造方面，廣泛與車企合作。

一方面，早在2018年，文遠知行便與廣汽合作共同推出Robotaxi；2021年，廣汽集團旗下廣汽資本投資文遠知行3000萬美元，據廣汽集團《關于投資文遠知行的議案》顯示，未來幾年雙方計劃逐步建立起一支數萬輛規模的Robotaxi車隊。

另一方面，根據文遠知行8月披露的最新招股文件顯示，公司與吉利合作開發L4自動駕駛汽車的商業化，預計雙方共同開發的L4級Robotaxi將于今年投入量產。

運營方面，也是出租、網約車兩手抓。

2019年，文遠知行與廣州白云出租汽車集團合資成立文遠粵行，并于同年11月在廣州黃埔區推出全國首個全對外開放的Robotaxi運營服務；2020年6月，文遠知行Robotaxi又上線高德打車平臺。

截至目前，文遠知行已經擁有超1800天的Robotaxi公開運營經驗。

03

Robotaxi不賺錢，但依然要“押重注”

盡管數據很好看，但自動駕駛還是“不賺錢”。

根據文遠知行招股書顯示，其兩大變現模式主要有兩塊：產品收入和服務收入。

其中，產品收入主要來自銷售自動駕駛小巴和自動駕駛出租車；服務收入主要來自提供L4自動駕駛服務和ADAS研發服務。

可以簡單理解為：賣車和賣技術。

兩大營收板塊在2023年之前，硬件產品收入占據主要部分，營收占比都在6成以上。到2023年之后，服務銷售開始占據營收的大頭，到今年上半年，服務營收占比高達86%。

但服務營收的增長，主要得益于ADAS研發服務。招股書顯示，2023年文遠知行為博世提供的定制研發服務使ADAS研發服務收入增加了1.052億元，當年總服務收入為3.47億元。

至于其運營的自動駕駛出租車隊，相關收入包含在“服務收入”中。招股書稱，這項業務對公司營收貢獻“并不顯著”。

不過，這并不能阻礙文遠知行對Robotaxi的持續投入，且還要押重注。

GXR為五座設計

據其披露的IPO募資用途：約35%資金用于自動駕駛技術、產品和服務的研發；約30%用于自動駕駛車隊的商業化和運營，以及用于擴大市場的營銷活動；約25%用于資本開支，包括購買測試車輛、研發設備。

文遠知行稱，公司已經為自動駕駛出租車的大規模商業化做好準備，目標是在2024年至2025年進行大量生產，并預計相關收入將會增加。

這意味著文遠知行希望借助IPO募資加大對自動駕駛車隊的投入。

數據顯示，文遠知行自動駕駛車輛的銷量極不穩定，2021-2023年，公司共出售了166輛自動駕駛車輛，包括147輛自動駕駛小巴、19輛自動駕駛出租車。其中60%的銷量發生在2022年。

此時發布GXR，是為加速Robotaxi商業化落地儲備“彈藥”。

在落地上，短時間內，文遠知行依然會沿用“輕資產”模式，即與第三方出租車隊合作，自己負責在平臺上運營車輛，而不是直接擁有車隊。

不過，其也表示，隨著業務規模不斷擴大，也不排除自行擁有和經營一個規模更大的車隊的可能性。

從年初的蘿卜快跑“火爆”，到特斯拉Cybercab“加溫”，再到此時文遠知行GXR的發布，Robotaxi賽道似乎又“熱”了起來。