22 款奔馳 CLA 升級 23P 智能輔助駕駛系統后，效果比較出色，主要體現在以下幾個方面：
1. 自適應巡航功能：
? 主動跟車：系統能夠通過實時監測前方車輛的情況，自動保持與前車的安全距離，并根據前車的速度變化自動調整車速，實現主動跟車。無論是在城市擁堵路況下緩慢行駛，還是在高速公路上快速行駛，該功能都能有效減輕駕駛者的疲勞感。例如在擁堵路段，前車減速停下，升級后的車輛也會自動停下；當前車重新起步時，車輛可在 30 秒內自動跟隨前車起步。
? 速度設置靈活：駕駛者可以根據實際需求在一定范圍內設置所需的速度，速度設置區間通常為 20 至 210 公里/小時，滿足不同路況下的行駛需求。
2. 車道保持功能：
? 保持車輛在車道中央：當車速在 60 至 200 公里/小時范圍內時，如果車輛無意中偏離車道，系統能夠通過立體攝像頭識別車輛是否意外駛離車道，并通過脈沖式方向盤震動提醒駕駛者，同時施加單側制動以幫助車輛返回原車道。在直道或平緩彎道中，該系統可提供額外的轉向扭矩，幫助駕駛員將車輛保持在車道的中央，極大地提高了行駛的穩定性和安全性。
? 適應不同路況：如果車道標線缺失或不夠清晰，同時車速不超過 130 公里/小時，系統會利用前方行駛的車輛進行定向，仍然能夠在一定程度上保持車輛的行駛軌跡。
3. 主動式盲點輔助功能：
? 盲點監測：當盲點區域探測到車輛時，外部的后視鏡將亮起紅色三角標志，提示駕駛者注意盲區內的車輛。這在變道、超車等情況下非常有用，可以有效避免因盲點區域內的車輛而引發的交通事故。
? 危險預警及制動輔助：若駕駛者忽視此警告并試圖亮起轉向燈時，系統會進而觸發聲音警告。在車速超過 30 公里/小時的情況下，如果存在與包括自行車在內的其它車輛發生側面碰撞的危險，系統可能會實施單側自主制動，以便在最后時刻幫助避免側面碰撞。
4. 自動變道輔助功能（部分車型支持）：在一些條件允許的情況下，例如車速達到一定標準（通常為 70 公里/小時以上），且后方沒有來車時，駕駛者只需輕觸轉向燈，系統會檢查向相鄰車道變道的可能性并輔助車輛自動變換車道，使駕駛過程更加便捷。
5. 增強型制動輔助功能：包括對于車距和碰撞的視覺及聽覺雙重警告、按需調節的制動輔助功能及針對前方車輛和行人的緊急自主制動功能。借助雷達傳感器和立體攝像頭，系統可以探測到緩慢行駛和靜止的車輛、路口的橫向行駛車輛、擁堵隊尾的車輛以及危險區域中的行人。探測到危險時，系統將向駕駛員發出視覺和聲音警告，如果駕駛員未能作出反應，主動式制動輔助系統能夠根據情況制動車輛。
不過，智能輔助駕駛系統始終只是輔助功能，不能完全替代駕駛員的操作和判斷。在使用過程中，駕駛員仍需保持警覺，隨時準備接管車輛的控制權。