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智能補(bǔ)盲，作為汽車的一項(xiàng)智能化功能，能夠幫助用戶觀察到視野盲區(qū)的環(huán)境，提升安全性。

本文將理論結(jié)合實(shí)際，對(duì)影像補(bǔ)盲功能展開解讀。

智能補(bǔ)盲，屬于智能駕駛的視覺(jué)感知與智能座艙相結(jié)合的功能，起初用于補(bǔ)充變道時(shí)的后視鏡視野盲區(qū)。

由于傳統(tǒng)的外后視鏡 存在視野盲區(qū)大、風(fēng)阻 大 、后車遠(yuǎn)光燈眩目、雨雪天氣干擾 等 缺點(diǎn) ， 因此近幾年來(lái)，智能補(bǔ)盲的優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯，也 發(fā)展出 多樣化 的 新 功能。

本文將從需求、原理、 類別等 維度， 結(jié)合實(shí)際的車型案例，對(duì)智能補(bǔ)盲進(jìn)行深入的解讀與展望 。

01

補(bǔ)盲的必要性

車輛盲區(qū)， 是指駕駛員 正常駕駛 車輛時(shí) ，其視線被 車身 遮擋 ， 不能夠直接觀察到的 環(huán)境 區(qū)域 ， 通常包括車輛的側(cè)方與后方。

在 車輛盲區(qū) 內(nèi)的物體，尤其是交通弱勢(shì)使用者如行人、 非機(jī)動(dòng)車 等，由于駕駛員觀察不到，很容 易被“吞噬”。

另外， 還 存在 夜間、大雨、 后車遠(yuǎn)光 等駕駛場(chǎng)景，都會(huì) 造成額外的盲區(qū)， 嚴(yán)重影響駕駛安全。

河南鄭州交警曾經(jīng)做過(guò)一項(xiàng)測(cè)試，在一輛SUV車型的盲區(qū)中，能夠藏下75名幼兒，在主駕位置觀察后視鏡，竟然 連一個(gè)孩子也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)。 可見，車輛的盲區(qū)范圍之大，超出我們的想象，必須引起重視。

圖 1 SUV盲區(qū)實(shí)驗(yàn)

（圖片來(lái)源： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767701000964712739&wfr=spider&for=pc ）

圖 2 SUV周圍 盲區(qū)示意圖

（圖片來(lái)源： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1767701000964712739&wfr=spider&for=pc ）

02

智能補(bǔ)盲的原理

智能補(bǔ)盲復(fù)用智駕域的攝像頭 感知 能力，將其 視覺(jué)信號(hào) 經(jīng)過(guò)智艙域的處理，在特定場(chǎng)景 中 觸發(fā)，并進(jìn)行 合理 的裁剪 、 畫面增強(qiáng) 后 ，呈現(xiàn)給駕駛員， 起 到補(bǔ)充前風(fēng)擋視野、后視鏡盲區(qū) 等盲區(qū)視野 的作用。

智能補(bǔ)盲能夠 在硬件成本不增加的 前提下 ，通過(guò)軟件功能的研發(fā)，提供給用戶實(shí)用的新功能， 真正實(shí)現(xiàn) “加量不加價(jià)”。

根據(jù)安裝位置不同，所復(fù)用的攝像頭主要包括：

前視攝像頭，主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上，可以檢測(cè)車輛前方與側(cè)前方的環(huán)境。

側(cè)視攝像頭，分為側(cè)前視攝像頭和側(cè)后視攝像頭。側(cè)前視攝像頭通常安裝在B柱或后視鏡處，檢測(cè)側(cè)前方的環(huán)境；側(cè)后視攝像頭一般安裝在前翼子板處，檢測(cè)側(cè)后方的環(huán)境。

后視攝像頭，一般安裝在后備箱，可以檢測(cè)車輛正后方的環(huán)境。

環(huán)視攝像頭，裝配在車身四周，通常是前后保險(xiǎn)杠和外后視鏡處，可以獲取圖像拼接后的近距離全方位圖像，實(shí)現(xiàn)360度的全景影像。

圖 3 補(bǔ)盲功能復(fù)用的 攝像頭

（ 圖片來(lái)源： https://www.dongchedi.com/article/7137551321577701918 ）

補(bǔ)盲影像 對(duì)用戶的 呈現(xiàn)區(qū)域 ， 是影響用戶體驗(yàn)的 重要因素。

影像呈現(xiàn)的區(qū)域， 應(yīng)盡量保證用戶的視線能夠在正常習(xí)慣的前方、后視鏡以及影像呈現(xiàn)區(qū)域之間快速切換 ； 同時(shí) ， 影像應(yīng)足夠大，使用戶能快速獲取有效信息。

儀表區(qū)域呈現(xiàn)：儀表區(qū)域由于靠近左后視鏡，對(duì)于左側(cè)后影像輔助和A柱影像輔助的呈現(xiàn)是很好的選擇。

尤其是A柱影像輔助，用戶需要掃一眼畫面后再去對(duì)比實(shí)際的前方景象，如果左側(cè)的影像呈現(xiàn)在中控區(qū)域，用戶不得不向右偏頭查看，體驗(yàn)會(huì)降級(jí)。

不過(guò) ，儀表呈現(xiàn)也有不小的設(shè)計(jì)難度，一方面儀表區(qū)域一般比較小，補(bǔ)盲影像的畫幅有限；更重要的是，儀表承載了關(guān)鍵的駕駛信息、報(bào)警彈窗的顯示，在設(shè)計(jì)補(bǔ)盲影像顯示位置的時(shí)候，不得不考慮各種關(guān)鍵信息的仲裁關(guān)系，以及關(guān)鍵信息在補(bǔ)盲影像上的疊加顯示。

同理，右側(cè)后影像的呈現(xiàn)適合在靠近右后視鏡的顯示屏幕。 例如， 智己LS6（參數(shù)丨圖片）和極越01的儀表中控聯(lián)屏， 就 很適合做補(bǔ)盲影像符合人體工學(xué)的呈現(xiàn)。

圖4 極越01的儀表中控聯(lián)屏補(bǔ)盲影像顯示

中控區(qū)域呈現(xiàn)：相比于儀表區(qū)域的人體工學(xué)優(yōu)勢(shì)，中控區(qū)域呈現(xiàn)就顯得是一種折中方案，但也沒(méi)有太大的缺點(diǎn)。

中控區(qū)域呈現(xiàn)的 優(yōu)勢(shì) 在于 支持個(gè)性化的操作（拖動(dòng) 、 縮放 、 關(guān)閉）， 并且 可支持的顯示范圍大，可承載的功能類型多 ， 是大多數(shù)車企的選擇。

圖5 蔚來(lái)ET5的中控補(bǔ)盲影像顯示

圖6 小鵬G6的中控補(bǔ)盲影像顯示

HUD區(qū)域呈現(xiàn)：HUD顯示補(bǔ)盲圖像的優(yōu)勢(shì)在于，用戶完全不用低頭，也不用左顧右盼，就能同時(shí)看到前方和側(cè)后盲區(qū)的畫面。

但也存在 難點(diǎn)，HUD上顯示的亮度、清晰度要足夠，畫幅要適中，既不能太小 導(dǎo)致 看不清，也不能太大 而 遮擋路面。

理想汽車 的 HUD補(bǔ)盲功能 ， 獲得了 車主 用戶的好評(píng)。

圖7 理想L9的HUD補(bǔ)盲影像顯示

補(bǔ)盲功能要做到能用、好用，影像處理既是“基本功”， 也應(yīng)該能 “錦上添花”。

“基本功”包括影像的去畸變、拼接處理、圖像的縮放和裁剪 ； “錦上添花”的功能包括影像的顯示增強(qiáng)、動(dòng)態(tài)標(biāo)注等。

圖8 智己LS6的雨夜顯示增強(qiáng)效果

智己LS6的DZT動(dòng)態(tài)追蹤技術(shù)， 能夠 基于領(lǐng)先的AI算法、智駕算法，動(dòng)態(tài)地把非機(jī)動(dòng)車和行人的位置高亮標(biāo)注出來(lái)，起到精準(zhǔn)提示的作用。

圖9 智己LS6的影像動(dòng)態(tài)追蹤示意圖

03

智能補(bǔ)盲分類

下面 根據(jù)市場(chǎng) 主流的智能補(bǔ)盲功能 ， 以及應(yīng)用的場(chǎng)景，對(duì)智能補(bǔ)盲功能進(jìn)行分類，并展開介紹。

轉(zhuǎn)向側(cè)后影像輔助，利用安裝在車輛前翼子板處的側(cè)后周視攝像頭的圖像，在變道、路口左右轉(zhuǎn)的場(chǎng)景中，補(bǔ)充后視鏡的視野盲區(qū)。

轉(zhuǎn)向側(cè)后補(bǔ)盲， 通常 根據(jù)左右轉(zhuǎn)向燈信號(hào)觸發(fā)，可額外判定檔位（例如D檔）和車速。由于其適用的場(chǎng)景高頻且功能實(shí)用， 幾乎 成為所有帶有補(bǔ)盲功能的車型的標(biāo)配功能。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

圖10 智己LS6轉(zhuǎn)向側(cè)后影像輔助

A柱影像輔助，利用安裝在B柱或后視鏡處的側(cè)前周視攝像頭的圖像，在路口左轉(zhuǎn)或者調(diào)頭的場(chǎng)景中，補(bǔ)充被車輛A柱遮擋的視野盲區(qū)。

由于觸發(fā)條件和左側(cè)后影像輔助在一定條件下重合，都是打左轉(zhuǎn)向燈觸發(fā)， 所以 需要增加額外的判定條件 。 通常 可以 將 車速作為判斷 條件 ，低速 （ 相對(duì)）時(shí) 觸發(fā)A柱影像，高速 （ 相對(duì)）時(shí) 觸發(fā)左側(cè)后影像。

智己在最近的IMOS 3.0.0 更新中，增加了導(dǎo)航智能觸發(fā)的功能，集合導(dǎo)航信息，能夠更精準(zhǔn)判定左轉(zhuǎn)或掉頭的場(chǎng)景。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ? ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ? ? ? ? ?

圖11 智己LS6的A柱影像輔助

圖12 智己LS6的A柱影像輔助觸發(fā)條件設(shè)置

雨夜補(bǔ)盲，利用安裝在車輛前翼子板處的側(cè)后視攝像頭的圖像，在雨夜場(chǎng)景中，外后視鏡看不清楚的情況下，同時(shí)補(bǔ)充左右后視鏡的視野。

結(jié)合影像畫面增強(qiáng)的算法，增加畫面的亮度和清晰度， 可以在 后視鏡畫面能見度低 的 情況下 ， 提升補(bǔ)盲 效果。

觸發(fā)條件 通常設(shè)計(jì)為 智能推薦結(jié)合用戶主動(dòng)觸發(fā)的方式，例如關(guān)聯(lián)雨刮檔位的主動(dòng)推薦，結(jié)合快捷軟開關(guān)觸發(fā)。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ? ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ? ? ? ? ?

圖13 智己LS6的雨夜模式

正后影像輔助，利用安裝在后備箱上的后周視影像，補(bǔ)充車內(nèi)后視鏡的視野盲區(qū)。可用于車內(nèi)后視鏡較小，車內(nèi)有后排屏遮擋，或者后排座椅遮擋的車型。

觸發(fā)條件為用戶主動(dòng)通過(guò)硬按鍵或者軟開關(guān)打開或者關(guān)閉。

不過(guò)， 由于 車輛前進(jìn)時(shí)，大部分駕駛員關(guān)注車后方環(huán)境的時(shí)間占比并不高，因此 大多主流車型并未配置 正后方的補(bǔ)盲功能 。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ?

窄道影像輔助，調(diào)用的是環(huán)視攝像頭畫面，本質(zhì)是360全景影像的功能，增加了窄道自動(dòng)觸發(fā)的條件。

窄道的判定條件一般為 車身 兩側(cè)距離障礙物的值。功能觸發(fā)時(shí)，可調(diào)起完整的3 60 全景影像視圖，可以定制鳥瞰圖浮窗的顯示樣式。由于該場(chǎng)景高頻且實(shí)用，主流車型大多具備此功能。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

爬坡影像輔助，利用前環(huán)視攝像頭，去畸變后，在車輛上坡的場(chǎng)景觸發(fā)，主要彌補(bǔ)低速上坡，例如地下車庫(kù)上坡時(shí)的前方視野盲區(qū)。

觸發(fā)條件為車輛爬坡角度大于一定閾值后自動(dòng)觸發(fā)。

場(chǎng)景高頻程度： ? ? ? ? ? ?

功能實(shí)用程度： ? ? ? ?

圖14 零跑C10的爬坡影像輔助

下面根據(jù)補(bǔ)盲功能的分類，對(duì)市場(chǎng)上部分車型的的智能補(bǔ)盲功能進(jìn)行匯總。

表 1 市場(chǎng) 部分 車型的智能補(bǔ)盲功能

車型

呈現(xiàn)區(qū)域

轉(zhuǎn)向側(cè)后影像輔助

A柱影像輔助

雨 夜 影像輔助

窄道 影像 輔助

爬坡影像輔助

智己LS6

儀表與中控連屏

理想L6

HUD

問(wèn)界M9

中控屏

小鵬X9

中控屏

蔚來(lái)ET5

中控屏

領(lǐng)跑C10

中控屏

04

展望

經(jīng)過(guò)短短幾年的發(fā)展，智能 補(bǔ)盲功能不僅成為主流車型的標(biāo)配功能，而且百花齊放，已經(jīng)不 再 局限于補(bǔ)充后視鏡的盲區(qū)。

在 當(dāng)前的 人機(jī)共駕 中 ，智能補(bǔ)盲的功能能夠 明顯 減輕駕駛焦慮， 提高安全水平， 值得持續(xù)發(fā)力 ， 繼續(xù) 挖掘 用戶的 需求 ，覆蓋還未能被滿足的場(chǎng)景 。

另外，智能補(bǔ)盲也可以擴(kuò)展智能駕駛 ， 將 影像呈現(xiàn)、警示與自動(dòng)控車相結(jié)合 ， 實(shí)現(xiàn)新的智能化功能 。