在機器人學習和連續控制任務中,如何有效地微調策略以提高性能是一個關鍵問題。普林斯頓的新研究介紹了一種新的算法框架——擴散策略策略優化(Diffusion Policy Policy Optimization,DPPO)研究人員發現DPPO與其他基于擴散的策略的強化學習方法相比,與其他基于擴散的策略的、精細的 PG(Policy Gradient,PG)調整相比,在常見的基準上實現了最強的整體性能。
關于集智聯機器/PNP機器人
集智聯機器人, 英文名字:Plug & Play Robotics簡稱PNP機器人, 取義為“集中智慧互聯,達到即插即用”,目標用先進的機器人技術實現機器人在各個行業的快速使用。集智聯機器人團隊成員均來自于國內外機器人行業知名企業,具有較強的學術背景。
PNP機器人是聚焦機器人即插即用(Plug & Play)技術和具身智能通用解決方案。#機器人#協作機器人#具身智能身
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