在科技與醫學的交匯點，一臺手術機器人正準備改變醫學界的傳統模式。這臺手術機器人，名為“佐航600”，由北京鑄正機器人胡磊團隊研發，旨在實現脊柱椎板自主切削操作。手術過程中，機器人精準識別錐板位置，自主控制切削深度，確保手術安全。團隊通過大量試驗驗證方案的可行性，并解決了呼吸同步等技術難題。胡磊教授和團隊致力于將這一技術推廣至全國各地，為更多患者帶來希望。胡磊不僅是一位科研者，更是一位富有拼搏精神的創業者。他帶領團隊克服重重困難，將科研成果應用于臨床、造福于患者，為更多人的健康貢獻力量，為更多人的腰椎保駕護航。

機器人操刀手術，挑戰醫學無限可能

這臺有眼睛、有大腦、有手臂的骨科機器人叫“佐航600”，是胡磊團隊的杰作，他與北醫三院的李危石教授聯手，共同打造了這臺擁有我國自主知識產權、全球首臺實現脊柱椎板自主切削操作的手術機器人系統。在醫生完成患者部分脊柱的暴露后，將由機器人接手醫生的后續工作。隨著機械臂的緩緩移動，這臺手術機器人不僅能夠自主地識別椎板是否切透，還能在切透時自動停止，確保手術既精準又安全。它精準控制切削的過程，更好地解決了脊柱外科手術過程中最難、風險最大的椎板減壓步驟，并且該機器人系統能感知患者的神經位置，不傷人的神經。在整個手術過程中，醫生可以通過監控屏幕實時監測手術進展，并在必要時進行干預或調整。

“佐航600”系統是我國國家重點研發計劃的重要成果，它融合了多項前沿技術，包括基于切削能量的人體組織識別技術、基于深度學習的圖像分割技術、精密機器人和導航位置跟蹤技術等，實現手術路徑個性化智能規劃、切削過程生物組織特征自動識別、骨組織精準自主切削等功能。最神奇的是，在切削過程中，它還能實現呼吸跟隨。為了實現機器人“切透即停”的安全性，胡磊帶領團隊不斷在算法和控制策略上進行了技術突破，更是花了兩年時間，通過大量試驗來驗證方案的可行性。從2023年7月完成全球首例脊柱椎板機器人自主識切手術到今天，已經完成了11例臨床試驗。

一句信任，更加固了他堅持的決心

對于骨科機器人“佐航 600”的首例臨床試驗，時至今日也讓醫生們難以忘懷。這臺機器人在研發時早已做過大量的實驗驗證其安全性，團隊對這款機器人抱有極大信心，但在上市之前要進行的臨床實驗，其背后仍蘊藏著很多的不確定因素以及未知的風險。李危石主任曾在臨床之前和患者講過相關問題，但患者毫無遲疑回應“只要是你怎么都行，我相信你”。正是這句相信，讓團隊燃起了無限希望，手術的順利進行，更加固了胡磊與團隊在自主識切機器人這條路上堅持探索的決心。早在2006年，胡磊和李危石就有了想要打造脊柱椎板自主識切機器人的想法，在科研道路上經歷了許多挑戰和困難，但他憑借對技術的深刻理解和執著追求，不斷克服難題。他與團隊成員一起攻克核心技術，推動手術機器人的研發進程。如今，這項技術已然落地生根，實現醫學手段的技術突破。

把智能化、精準化的國產高端醫療設備，作為骨科醫生的“手術好幫手”，推廣至全國各地二三級醫院展開應用，幫助解決更多患者的痛苦，這是胡磊創業以來一直堅守的初心。隨身攜帶的電腦、水杯和藥，伴隨著他一路奔波，是他實現夢想的道路上必不可少的“追夢搭子”。12月18日21：35，敬請鎖定北京衛視《為你喝彩》，欣賞骨科機器人的“智能”時刻。