花朵財經觀察

撰文丨謝達

編輯丨鐸子

不可思議！

一個機器狗，不僅能跳舞、爬山、涉水、空翻、還能背著一個成年人翻山越嶺，沒有一絲機器生硬感。

這逆天的視頻，馬斯克看完都“傻眼”了，忍不住轉發評價，“未來的戰爭是無人機的戰爭”。

軍迷陷入沉浸式幻想，“大疆負責空中技術，宇樹負責地面技術”，可謂“風云合璧，天下無敵”。

被譽為“下一個大疆”的宇樹科技，因此進入更多人的視野，包括它有一個年輕的90后創始人王興興。

“地面大疆”

“立即發射！”

2023年9月，美國海軍陸戰隊測試了一種可以與步兵協同上戰場的武裝“機器狗”，利用機器狗成功遠程發射了火箭彈。

視頻中，機器狗被裝上了火箭發射器，以及一個前置相機，毫無困難發射火箭彈，并很好地控制了火箭彈的后坐力。

“那東西真嚇人”，美國海軍陸戰隊員給這只“機器狗”起名“山羊”。

然而，令人聞風喪膽的武器，卻由中國企業制造。

美軍在測試中并沒有選擇使用波士頓動力公司和Ghost Robotics等美國公司的同類型機器狗，而是選擇了宇樹科技制造的四足機器人（機器狗） Go1。

如同大疆無人機一樣，宇樹科技的機器狗被美軍看上了，并被改裝成美軍極具殺傷力的武器。

今年5月，在中柬“金龍-2024”聯演中，中方機器狗一亮相便成了焦點。

參演的機器狗，不僅可以化身偵察兵，將偵察畫面實時回傳指揮部，還可以化身突擊士兵，掛載步槍迅速瞄準目標進行打擊。

據參演隊員介紹，B1四足機器狗在訓練當中，“代替我們的隊員先行進行偵察和發現敵人后火力打擊，是我們城市攻防作戰中的新成員”。

這是中國軍事實力不斷增強的跡象。美國Axios新聞網評價，“中國和美國正競相爭奪機器人和其他智能機械領域的主導地位，兩國都認為，無人技術將在未來戰爭中發揮決定性作用。”

一只小小的機器狗，可能改寫未來戰局，宇樹科技被稱為下一個“地面大疆”，吸引無數軍事迷關注。

產品具備極高的運動能力，可輔助人類完成各類任務，是宇樹科技步步出圈的關鍵因素之一。

2020年10月，宇樹科技成立剛滿四年，它就憑借開發的產品具有“后空翻”高爆發的運動能力等優勢，接到了央視春晚節目組的邀請，上春晚舞臺為歌手伴舞。

2021年2月，宇樹科技的24臺四足機器人以小牛“犇犇”的形象登上央視牛年春晚舞臺，為劉德華、王一博、關曉彤伴舞，一時讓宇樹的四足機器人家喻戶曉。

而后，宇樹科技又先后受邀參加2022冬奧會開幕式、2022虎年元宵節晚會、2023年杭州亞運會和亞殘運會等，成為一名專業的“舞蹈從業者”。

除此之外，中國外交部副部長華春瑩還曾在社交平臺發布“機械狗在泰山”的相關視頻并配文：“機械狗在雄偉的泰山上充當搬運工，科技造福人類。”

美軍用它戰斗，春晚用它伴舞，泰山用它搬運，宇樹科技成了無敵的存在。據高工機器人產業研究所數據，2023年，宇樹科技占據全球四足機器狗69.75%的銷量份額。

王興興，這個跟美團創始人王興幾乎同名同姓的人，也如同王興一樣傳奇，僅用了短短幾年時間，就讓宇樹科技成為了行業的領頭羊。

“價格屠夫”

1990年出生的王興興，是一個狂熱的“科技迷”，從小就愛動手搗鼓各種東西。

初中時，他就自己手工做了遙控車、模型船、航模飛機、顯微鏡等玩意。

本科就讀于浙江理工大學，他又用手動鉆頭和邊角料零件，做出了一臺成本只要200元左右的雙足機器人，并且從此對機器人愛不惜手。

2015年，上海大學讀研期間，王興興繼續升級打怪，獨立開發了成本不到2萬元的全自由度高性能四足機器人XDog，成為全球首款外轉子無刷電機驅動的小型高性能低成本四足機器人。

同年，王興興帶著XDog參加國際智能“星創師”大賽斬獲二等獎，當時連美國麻省理工博士都找他要技術方案。

在他公開機器狗（四足機器人）電驅動方案時，甚至比美國頭部機器人公司波士頓動力早了近一年時間，這個技術方案也是后續很多機器狗公司沿用的方案。

手握行內領先技術，自己所造的四足機器人不僅行動流暢、踹不倒，擁有全球幾乎規格最高的動力性能，做出XDog這款產品后，王興興也萌生了將它市場化的想法。

當時他接觸了不少的投資人，可惜均不被看好，屢屢碰壁。身為一個窮學生，王興興的創業夢，因此只能暫時擱淺。

2016年6月，從上海大學碩士畢業后，王興興入職了大疆這家中國領先的無人機企業，積累寶貴經驗。

同時，繼續把XDog的測試視頻放到網上，試圖在網絡引起反響。結果視頻在國內外一炮而紅，為他拉來了200萬元的天使投資。

短暫入職大疆后，王興興選擇匆匆離開，于2016年8月創立宇樹科技。

之后，在王興興的帶領下，宇樹科技先后推出了A1、Go1、Go2等消費級四足機器人，Aliengo、B1、B2等工業級四足機器人。

這些機器人被廣泛應用于陪伴人類、工業級場景或復雜救援區域等。既可以當家庭寵物、玩具，也可以用于搬運、電力巡檢、地質災害救援、消防救援等。

因為所造機器人具備跳舞、奔跑、原地空翻、負重、偵察等各種高性能動力優勢，宇樹科技還收獲了“性能強悍”的標簽。

王興興還有個知名的稱號：價格屠夫。

機器人價格昂貴，是遲遲無法實現大規模商業化的重要原因之一。而王興興一開始就在思考，如何將機器人商業化，平衡性能和成本？

他主打“擊穿行業低價”，典型產品是2023年發布面向大眾消費市場的四足機器狗Go2，起售價為9997元，直接把行業價格門檻從10萬元拉到了1萬元以下。

王興興放言，“不要跟我們比降成本，我們可以繼續降很多。”在他看來，一臺機器人的成本與一臺電風扇無異。

他在“摳門”這件事上，能省的地方絕不放過，小到一顆螺絲，他都要管。

不僅要求設計人員和工人，把零部件做得更加簡化一點，要求找到成本更低的材料，而且如果能用一個零部件完成的性能，絕不使用兩個零部件。

他還全面自研了電機、減速器、控制器、激光雷達以及高性能感知和運動控制算法等機器人關鍵核心部件，形成了完整的規模全產業鏈生產方案。

力求將產品性價比做到最優，同行對宇樹科技十分畏懼，“我們不做機器狗，是因為宇樹科技已經一家獨大，機器狗賽道沒有機會了。”

“下一場戰爭”

王興興在機器狗領域“征服世界”，卻還有美中不足的地方，因為在人形機器人的下一場機器戰爭中，王興興仿佛成為了行業的“掉隊者”。

2020年前后，便有投資人問王興興是否會研發制造人形機器人，他直接搖頭否定。在他看來，以當時的控制技術，人形機器人并沒有實用價值，沒辦法讓機器人幫人類干活。

直到2023年，隨著AI技術蓬勃發展，以及馬斯克布局人形機器人持續發酵，讓人形機器人的社會共識、關注度到達高峰，王興興才“緩慢”入場。

王興興解釋，無論是做企業還是做產品，要追尋社會共識，“雷軍說過，要順勢而為，如果做得太早或太晚，都是不好的”。

雷軍正是王興興的“貴人”，早在2021年雷軍創立的順為資本就領投了宇樹科技千萬美元級別的A輪融資。

憑借在機器狗領域積累的技術功底，入場時間較晚的王興興，在人形機器人領域跑得也很快。從立項做人形機器人，到人形機器人H1上市，王興興僅用了6個月。

他還凡爾賽式地指出，“當時我們全職做這個事情的只有三個人，涉及到的人也就不到十個。”

其底氣源于，國內幾乎所有的人形機器人公司都用了四足機器人的底層硬件和軟件技術。人形機器人的硬件、電控系統、軟件、OTA升級平臺、后臺、AI算法等，均與機器狗非常類似。

但快不代表“優”。在南京舉行的一場展會上，宇樹科技的人形機器人H1，就發生了令人意想不到的一幕。

展示過程中，這款人形機器人突然站立不穩，隨后摔倒在地，并全身抽搐，與宣傳視頻彈跳、爬樓自如，形成鮮明的對比。

據經濟觀察報報道，宇樹科技推出的第一款人形機器人H1，定價65萬元，銷量也不算高。

秉承“低成本、高性能理念”，去年8月，王興興推動了人形機器人G1量產版發布。

G1人形機器人堪稱“武術大師”，手腳關節不僅能夠隨意扭轉，還會“縮骨功”。跳躍、翻跟斗等高難度動作，也不在話下。

至于價格，同行均價50萬元，特斯拉擎天柱價格預計2萬美元（約14.2萬元人民幣），G1的售價卻只需9.9萬元起，王興興再次讓人們見識了什么叫“價格屠夫”。

他的邏輯很簡單，要想產品有人買，價格必須相對友好，如果價格太貴，產品沒人用，就無法形成正向循環。

王興興還預計今年或明年，人形機器人的出貨量會提升，機器人能力也會越來越強，屆時它們的價格可以再降低。

在機器狗領域無敵，在人形機器人領域又占盡“價格優勢”，王興興不僅跟美團王興一樣傳奇，還獲得了美團王興的認可。

2024年，美團戰略投資部、美團龍珠接連參與了宇樹科技的B++輪以及C輪融資，在2024年9月完成數億元的C輪融資后，其估值已達到80億元。

不過，王興興的未來，還有很長的路要走，畢竟人形機器人市場仍十分激烈。截至2024年底，國內人形機器人整機公司已超過80家，而全球范圍內這一數字接近150家。

隨著機器人公司數量越來越多，人形機器將會迎來一場“百機大戰”，在日漸擁擠的機器人賽道，宇樹科技還能不能繼續稱霸，需要王興興逐步解答。

（文章來源：花朵財經觀察）

*本文基于公開資料撰寫，僅作信息交流之用，不構成任何投資建議