在現代汽車電子系統中，故障診斷與通信扮演著至關重要的角色。為了確保不同品牌和型號汽車之間的診斷一致性，國際標準化組織（ISO）制定了一系列診斷標準協議。其中，ISO 14229（也稱為UDS，即統一診斷服務）、ISO 14230、ISO 15031以及ISO 15765等協議在汽車診斷通信領域尤為常見。本文將重點介紹這些協議，特別是UDS故障診斷協議。

ISO 14229（UDS）協議

ISO 14229協議，即統一診斷服務（Unified Diagnostic Services）協議，是汽車行業中廣泛應用的診斷通信協議。它規定了診斷工具與汽車電子控制單元（ECU）之間進行信息交互時所需的數據格式。UDS協議基于服務構建，包含六大類、共26種服務，每種服務都有自己的服務標識符（SID）。這些服務涵蓋了權限控制、讀取數據/信息、寫入數據/信息、通信控制以及功能控制等多個方面。

UDS協議的一個顯著特點是其標準化和通用性。它使得汽車制造商能夠開發適用于不同品牌和型號汽車的診斷工具和設備，無需為每個特定車型開發獨特的診斷協議。此外，UDS協議支持多種通信方式，包括控制器局域網（CAN）、K-Line、本地互連網絡（LIN）、FlexRay和以太網等，其中CAN通信方式最為常用。

在UDS協議中，診斷通信通常遵循請求/應答（request/response）的交互模式。診斷儀向ECU發送請求，ECU則根據請求提供相應的響應。響應可以是積極應答（positive response），也可以是消極應答（negative response）。積極應答時，首字節回復為[SID + 0x40]；消極應答時，首字節回復為0x7F，并附帶否定應答碼（Negative Response Code，NRC）以指示拒絕的原因。

ISO 14230協議

ISO 14230協議，也稱為KWP2000協議，是另一種重要的汽車診斷通信協議。它主要規定了車輛與診斷設備之間的通信規則，為不同制造商的車輛提供了一種通用的診斷接口。ISO 14230協議包含了診斷測試、數據交換和車輛控制等多項功能，并支持多種通信媒介，如K-line、CAN和LIN網絡等。

KWP2000協議基于K-line物理層，并針對其通信效率和擴展性做出了優化。它允許對車輛電子控制單元進行編程和診斷，支持廣泛的控制和數據獲取操作。此外，KWP2000還支持故障診斷碼的讀取與清除，以及各類數據的實時監控。與舊有的KWP1281協議相比，KWP2000在數據處理能力、通信速率和靈活性方面有了顯著提升。

ISO 15031與ISO 15765協議

ISO 15031協議是關于道路車輛診斷系統的要求，它規定了用于排放相關診斷的通信協議和功能要求。ISO 15031協議與OBD-II系統緊密相關，為車輛故障檢測、維修和維護提供了標準化工具。

ISO 15765協議則是基于CAN網絡的診斷通信協議，它規定了如何在CAN網絡上實現ISO 14229和ISO 15031等診斷協議。ISO 15765協議支持多幀傳輸，使得大數據量的診斷信息能夠在CAN網絡上高效傳輸。

總結

汽車診斷通信協議是確保汽車電子系統故障診斷一致性和高效性的關鍵。ISO 14229（UDS）、ISO 14230（KWP2000）、ISO 15031以及ISO 15765等協議在汽車行業中得到了廣泛應用。這些協議不僅提高了診斷通信的效率和準確性，還為汽車制造商和維修技術人員提供了標準化的診斷工具和方法。隨著汽車電子技術的不斷發展，這些協議將繼續在汽車診斷通信領域發揮重要作用。