黑龍江
兩周前春晚舞臺上，一群人形機器人扭秧歌、轉手絹的畫面，相信不少人還記憶猶新。創造這些機器人的宇樹科技，最近又搞出了大動靜。
2月14日晚，宇樹科技官方發布了一則重磅視頻，稱“算法升級，任意舞蹈任意學”。以往機器人跳舞時，動作較為刻板、僵硬且缺乏靈活性。但在這次的視頻當中，宇樹機器人做出拍手、扭腰旋轉等動作，可謂行云流水，流暢自然，就好像被賦予了靈魂一般。
春晚時宇樹科技的16臺人形機器人H1同舞蹈演員一同跳舞，吸引了大量的目光。它們憑借著先進的360°全景深度感知技術以及AI驅動的全身運動控制，完成了諸如轉手絹、后空翻等難度較高的動作。在表演過程中，個別機器人“收手絹慢半拍”，實際上這是團隊設計的有趣彩蛋，反而使它與觀眾的距離更近了。
這次算法的升級，意義非常重大。過去機器人在跳舞的時候，技術人員需要逐幀地編寫程序，這樣既耗費時間又耗費精力，而且靈活性還很差。宇樹新研發出來的算法，憑借著AI強化學習以及視頻動作映射技術，實現了很大的跨越。它可以實時地對舞蹈視頻進行分析，并且能夠快速地生成程序，使得機器人可以很輕松地掌握各種風格的舞蹈。
從產品的布局來看，宇樹科技的那兩款人形機器人UnitreeH1和G1，在近期被上架到京東之后，受到了極大的關注。
雖目前定向銷售，面向科研和商業場景，但也足以看出市場對它們的期待。
H1的運動性能極為強勁，其關節扭矩達到了360N?m電池容量為15Ah，在全球范圍內屬于運動性能最為強大的雙足機器人之一；G1憑借著輕量化的設計以及模仿學習的能力，可以完成煎蛋、劈開可樂瓶等精細的操作，被定位為“AI化身”。
不難預想到，隨著技術不斷地進步，人形機器人未來有可能會走進每一家每一戶，承擔起家務并且陪伴家人；在商業這個領域當中，能夠擔任導購以及服務員的角色；在科研領域里，也可以協助去完成那些危險或者是復雜的實驗。宇樹科技的這一次突破，為我們打開了科技與生活深度融合的想象大門。
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